本發(fā)明涉及動力電池殼體生產(chǎn)，具體的，涉及一種動力電池殼拉伸成型裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，動力電池作為其核心部件之一，其性能與質(zhì)量要求日益嚴格，動力電池殼體作為保護電池組、確保電池安全運行的關(guān)鍵部件，其制造質(zhì)量直接關(guān)系到整個電池包的性能和安全性，當前，動力電池殼體的設(shè)計趨勢逐漸傾向于方形化，以適應(yīng)更高的能量密度和更緊湊的車輛布局需求。

2、經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)公告號為cn116618525b的中國專利公開了一種動力電池殼體沖壓拉伸裝置，該專利通過可自動翻轉(zhuǎn)的夾具，將電池殼并壓入裝料板后進行自動收納，無需人工操作；然而，該專利僅僅是在自動收納方面降低了人工的成本，并未對動力電池殼體拉伸方面所遇到的實際問題進行改進，在動力電池殼體的制造過程中，尤其是在其尺寸逐漸接近設(shè)計標準但仍未達到最終要求時，應(yīng)當采用多次拉伸的方式以提高拉伸成型的精度，殼體的擺放位置精準度對于拉伸結(jié)果至關(guān)重要，若殼體擺放位置稍有偏差，將導(dǎo)致拉伸過程中受力不均，進而影響殼體的尺寸精度，此外，長時間的沖壓和拉伸作業(yè)會導(dǎo)致模具（包括沖壓上模和拉伸上模）出現(xiàn)磨損，這種磨損不僅會降低模具的精度，還可能導(dǎo)致在拉伸過程中殼體材料受力不均，增加材料發(fā)生應(yīng)力集中的風(fēng)險，進而引發(fā)局部變形或開裂等質(zhì)量問題，具體為當沖壓后前端拉伸工序所采用的沖壓上模和拉伸上模產(chǎn)生磨損的時候會導(dǎo)致擠壓成型后的產(chǎn)生尺寸無法到達預(yù)期，當在這種情況繼續(xù)進行后續(xù)的拉伸操作會導(dǎo)致后續(xù)拉伸步驟采用的拉伸上模與殼體本不該接觸到的部分相接觸，并對其進行擠壓，該過程除了會影響殼體最終的多個面之間厚度不均勻產(chǎn)生開裂或其他質(zhì)量原因以外還會進一步加大后續(xù)使用的拉伸上模的磨損。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種動力電池殼拉伸成型裝置，它通過拉伸上模底部收縮的設(shè)置，避免與尺寸不到位的殼體接觸，在進入殼體的內(nèi)部時展開對殼體進行拉伸處理。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種動力電池殼拉伸成型裝置，包括：

3、沖壓座和依次排列的四個拉伸座，四個拉伸座分別為第一拉伸座、第二拉伸座、第三拉伸座以及第四拉伸座，所述沖壓座和四個拉伸座的上方分別設(shè)置有升降組件，所述升降組件包括升降機構(gòu)和與其相連的擠壓件，所述沖壓座上方的擠壓件為沖壓上模，四個拉伸座上方的擠壓件為拉伸上模，所述沖壓座內(nèi)設(shè)置有沖壓下模，四個拉伸座內(nèi)均設(shè)置有拉伸下模，四個所述拉伸下模尺寸互不相同，所述拉伸上模的尺寸和對應(yīng)的所述拉伸下模相對應(yīng)；

4、所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座上方的拉伸上模為底部向內(nèi)縮的方形，方形的所述拉伸上模包括固定上模、滑動設(shè)置在所述固定上模外的活動上模以及連接在所述活動上模底部的上模底座，所述活動上模上設(shè)置有連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)上連接有拉伸板，所述上模底座上設(shè)置有擠壓機構(gòu)，所述擠壓機構(gòu)與所述拉伸板相連，所述固定上模適于被帶動向?qū)?yīng)的所述拉伸下模移動，進而對對應(yīng)的擠壓機構(gòu)造成擠壓，擠壓機構(gòu)適于被擠壓后推動所述拉伸板使其外表面與對應(yīng)的所述活動上模的外表面對齊。

5、進一步，動力電池殼拉伸成型裝置還包括上料組件和搬運組件，所述上料組件包括輸送部件和安裝在所述輸送部件上的加熱部件；

6、所述搬運組件包括橫向移動機構(gòu)、直線移動機構(gòu)以及若干與所述輸送部件、所述沖壓座以及四個拉伸座相對應(yīng)的夾具，所述夾具適于被橫向移動機構(gòu)和直線移動機構(gòu)帶動后將對應(yīng)位置處材料依次搬運至下一工位，所述橫向移動機構(gòu)與所述直線移動機構(gòu)相連以適于帶動所述直線移動機構(gòu)移動，所述直線移動機構(gòu)與若干所述夾具相連以適于帶動若干所述夾具同步移動，進而對若干所述夾具所對應(yīng)位置處的材料進行搬運

7、所述沖壓座內(nèi)設(shè)置有第一彈簧伸縮桿和與所述第一彈簧伸縮桿相連的沖壓伸縮板，所述沖壓伸縮板適于在所述沖壓下模中移動，所述拉伸下模內(nèi)設(shè)置有第二彈簧伸縮桿和與所述第二彈簧伸縮桿相連的拉伸伸縮板，所述拉伸伸縮板適于在所述拉伸下模中移動，所述拉伸伸縮板的尺寸和對應(yīng)的所述拉伸下模相對應(yīng)。

8、進一步，所述固定上模的底部連接有第一擠壓塊；

9、所述擠壓機構(gòu)包括第二擠壓塊、移動桿以及復(fù)位彈簧，所述上模底座內(nèi)開設(shè)有擠壓槽，所述擠壓槽內(nèi)開設(shè)有貫穿所述上模底座的伸縮槽，所述伸縮槽與所述擠壓槽相通，所述移動桿滑動設(shè)置在所述伸縮槽內(nèi)，所述第二擠壓塊與所述移動桿的一端相連；

10、所述第二擠壓塊位于所述擠壓槽內(nèi)，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述移動桿的外部，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述擠壓槽內(nèi)壁和所述第二擠壓塊相連，所述移動桿的另一端與所述拉伸板之間共同連接有對接機構(gòu)；

11、所述第一擠壓塊的下表面為弧形面，所述第二擠壓塊的上表面為弧形面，所述第一擠壓塊適于跟隨固定上模移動，進而擠壓所述第二擠壓塊，使所述移動桿在所述伸縮槽內(nèi)移動并推動所述拉伸板；

12、所述固定上模的外表面上連接有活動塊，所述活動上模內(nèi)開設(shè)有活動空間，所述活動空間內(nèi)設(shè)置有限位部，所述活動塊適于在所述活動空間內(nèi)移動；

13、所述擠壓槽內(nèi)設(shè)置有緩沖墊。

14、進一步，所述連接機構(gòu)為轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在所述活動上模上，所述拉伸板固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上；

15、所述對接機構(gòu)包括鉸接塊、第一鉸接軸、鉸接桿以及第二鉸接軸，所述第二鉸接軸設(shè)置在所述拉伸板內(nèi)，所述鉸接塊固定連接在所述移動桿上，所述第一鉸接軸設(shè)置在所述鉸接塊內(nèi)，所述鉸接桿的兩端分別活動套設(shè)在所述第一鉸接軸和所述第二鉸接軸的外部，所述移動桿適于被推動后帶動所述拉伸板上設(shè)置有所述第二鉸接軸的一端以所述轉(zhuǎn)軸為圓心產(chǎn)生角度偏移。

16、進一步，所述連接機構(gòu)為滑軌，所述滑軌與所述活動上模相連，所述拉伸板的一端連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在所述滑軌內(nèi)；

17、所述對接機構(gòu)為對接塊，所述對接塊的兩端分別連接所述拉伸板的另一端和所述移動桿，所述移動桿適于被推動后帶動所述滑塊在所述滑軌內(nèi)直線移動至所述拉伸板的外表面與所述活動上模的外表面平齊。

18、進一步，所述輸送部件包括輸送機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括輸送板、輸送電機、輸送輥以及輸送帶，所述輸送板內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有若干間隔布置的輸送輥，所述輸送電機安裝在所述輸送板上，所述輸送電機與其中一個所述輸送輥相連，所述輸送帶通過同步輪共同套設(shè)在若干所述輸送輥的外部；

19、所述下料機構(gòu)包括料盒和若干間隔布置在所述輸送帶上的撥板，所述料盒內(nèi)開設(shè)有放置腔，所述放置腔適于放置若干疊放的同種材料，所述料盒上開設(shè)有撥動口、撥動槽以及出料口，所述撥動口與單個材料的厚度相同，所述撥板適于跟隨所述輸送帶移動，并進入所述撥動口將單個材料從所述出料口推出，所述撥板在所述撥動槽內(nèi)滑動，所述出料口位于所述加熱部件處的一側(cè)；

20、所述加熱部件包括加熱架和加熱裝置，所述加熱架連接在所述輸送板上，所述加熱架上開設(shè)有加熱孔，所述加熱裝置安裝在所述加熱架上，所述加熱裝置適于將熱量通過所述加熱孔傳遞至所述輸送帶上的材料上，所述加熱架適于通過管道與所述料盒的內(nèi)部對接。

21、進一步，所述升降機構(gòu)包括支撐套、升降電機、第一螺紋桿以及傳動套，所述升降電機安裝在所述支撐套上，所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐套內(nèi)，所述升降電機與所述第一螺紋桿相連以適于帶動所述第一螺紋桿在所述支撐套內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述傳動套裝配在所述第一螺紋桿的外部，所述傳動套適于被所述第一螺紋桿帶動在所述支撐套內(nèi)沿所述第一螺紋桿的軸線方向移動，所述傳動套與所述擠壓件相連；

22、所述傳動套伸出至所述支撐套外部的部分上連接有連接板，所述連接板的底部連接有至少一連桿，所述連桿的外部固定套設(shè)有第一限位板，所述連桿的外部套設(shè)有限位彈簧，所述限位彈簧的一端與所述第一限位板相連，所述限位彈簧的另一端連接有第二限位板，所述第二限位板與所述連桿相連，所述連桿為伸縮桿。

23、進一步，所述橫向移動機構(gòu)包括第一支撐板、橫向電機以及雙向螺桿，所述輸送板位于所述第一支撐板上，所述橫向電機安裝在所述第一支撐板上，所述雙向螺桿轉(zhuǎn)動安裝在所述第一支撐板內(nèi)，所述橫向電機與所述雙向螺桿相連；

24、所述直線移動機構(gòu)分為兩組，每組均包括第二支撐板、直線電機以及第二螺紋桿，兩個所述第二支撐板分別裝配在所述雙向螺桿上的兩個相反螺紋的外部，所述雙向螺桿適于被所述橫向電機帶動旋轉(zhuǎn)，進而帶動兩個所述第二支撐板相向或背向移動，所述直線電機安裝在所述第二支撐板上，所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動安裝在所述第二支撐板內(nèi)，所述第二螺紋桿的外部裝配有移動板，所述直線電機與所述第二螺紋桿相連，以適于帶動所述移動板沿所述第二螺紋桿的軸線方向移動；

25、全部所述夾具均包括固定機構(gòu)和夾頭，所述夾頭與所述固定機構(gòu)相連以適于對對應(yīng)的材料進行夾持，所述固定機構(gòu)與對應(yīng)的所述移動板相連；

26、所述固定機構(gòu)包括固定板和活動板，所述活動板的一端連接有第三彈簧伸縮桿，所述第三彈簧伸縮桿的一端與所述固定板相連，所述固定板與所述移動板相連，所述活動板與所述夾頭相連，所述活動板的底部連接有凸塊，同一所述移動板上的兩個所述固定板之間設(shè)置有頂板，所述頂板與所述第二支撐板相連；

27、與所述輸送部件相對應(yīng)的兩個夾頭為第一夾頭，所述第一夾頭與對應(yīng)的所述活動板相連，所述第一夾頭與對應(yīng)材料的接觸面設(shè)置為弧形；

28、與所述沖壓座和第一拉伸座相對應(yīng)的夾頭為第二夾頭，所述第二夾頭與對應(yīng)的所述活動板相連，所述第二夾頭內(nèi)設(shè)置有三個間隔布置的第四彈簧伸縮桿，所述第四彈簧伸縮桿靠近材料的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，所述第二夾頭內(nèi)開設(shè)有兩個平移槽，位于外側(cè)的兩個所述第四彈簧伸縮桿的另一端連接有平移塊，所述平移塊滑動設(shè)置在對應(yīng)的平移槽內(nèi)，所述平移槽內(nèi)設(shè)置有連接彈簧，所述連接彈簧的兩端分別與所述平移槽的內(nèi)壁和所述平移塊相連；

29、與所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座相對應(yīng)的夾頭為第三夾頭，所述第三夾頭與對應(yīng)的所述活動板相連，所述第三夾頭與對應(yīng)的材料的接觸面設(shè)置為方腔。

30、進一步，所述第一拉伸座、所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座各自對應(yīng)的支撐套上分別設(shè)置有潤滑組件，所述潤滑組件包括儲存桶，所述儲存桶的上端設(shè)置有進液管，所述儲存桶的下端設(shè)置有第一出液管和第二出液管，所述第一出液管的一端環(huán)繞在對應(yīng)的所述擠壓件上并固定，所述第一出液管環(huán)繞部分的下方開設(shè)有若干出液孔，所述出液孔適于將所述儲存桶內(nèi)的潤滑液導(dǎo)向所述擠壓件的外表面；

31、拉伸座內(nèi)開設(shè)有潤滑通道，所述第二出液管通入對應(yīng)的所述潤滑通道內(nèi)，所述潤滑通道與對應(yīng)的所述拉伸下模相通，拉伸座內(nèi)開設(shè)有廢液口，所述廢液口的一端與所述拉伸下模相通，所述廢液口的另一端與外界相通；

32、所述拉伸下模與對應(yīng)的所述拉伸伸縮板之間存在間隙；

33、所述儲存桶與對應(yīng)的所述支撐套相連，所述儲存桶內(nèi)壁上連接有環(huán)套，所述環(huán)套內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有開關(guān)盤，所述開關(guān)盤的外周面上連接有配合桿，所述配合桿穿過所述開關(guān)盤和所述儲存桶至所述儲存桶的內(nèi)部，所述配合桿與所述儲存桶的外表面之間通過旋轉(zhuǎn)密封件相連，所述配合桿的伸出端上連接有齒輪，所述傳動套伸出至所述支撐筒外部的表面上連接有齒條，所述齒條適于跟隨所述傳動套移動，進而與所述齒輪嚙合并使所述齒輪轉(zhuǎn)動。

34、進一步，所述拉伸成型裝置還包括防護組件和收納組件，所述防護組件包括驅(qū)動電機、防護殼、兩個清潔輥、兩個涂覆輥以及與所述涂覆輥相對應(yīng)的涂料箱；

35、所述防護殼位于所述第四拉伸座的一側(cè)，兩個所述清潔輥對稱布置，兩個所述清潔輥轉(zhuǎn)動安裝在所述防護殼內(nèi)，所述驅(qū)動電機安裝在所述防護殼上，所述驅(qū)動電機與其中一個所述清潔輥相連以適于帶動該所述清潔輥轉(zhuǎn)動；

36、兩個所述涂覆輥均轉(zhuǎn)動安裝在所述防護殼內(nèi)，兩個所述涂覆輥與兩個所述清潔輥一一對應(yīng)，兩個所述涂覆輥均位于對應(yīng)的所述清潔輥的下方，兩個所述涂料箱分別安裝在所述防護殼的兩側(cè)，所述涂覆輥部分位于對應(yīng)的所述涂料箱的內(nèi)部；

37、所述清潔輥的外部固定套設(shè)有兩個對稱布置的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套為橡膠材質(zhì)；

38、所述清潔輥不與所述導(dǎo)向套重疊的外周面上設(shè)置有海綿墊，所述涂覆輥的外周面上設(shè)置有軟毛刷；

39、所述收納組件包括底板、控制電機、第三螺紋桿以及框架，所述底板位于所述防護殼的底部，所述控制電機安裝在所述底板上，所述第三螺紋桿轉(zhuǎn)動安裝在所述底板內(nèi)，所述框架裝配在所述第三螺紋桿的外部，所述控制電機與所述第三螺紋桿相連以適于帶動所述框架沿所述第三螺紋桿的軸線方向移動；

40、所述框架內(nèi)插接有收納板，所述收納板上開設(shè)有若干間隔布置的收納槽，所述收納板上設(shè)置有與所述收納槽相對應(yīng)的導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個對稱布置在對應(yīng)的所述收納槽兩側(cè)的導(dǎo)向塊，兩個所述導(dǎo)向塊相向的面上設(shè)置為圓弧面；

41、所述收納板下方設(shè)置有與所述收納槽相對應(yīng)的支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)包括兩個對稱布置在對應(yīng)的所述收納槽兩側(cè)的支撐彈簧，所述支撐彈簧的下端連接有支撐塊；

42、所述底板上安裝有重量傳感器。

43、本發(fā)明還公開了一種動力電池殼拉伸成型方法，采用上述動力電池殼拉伸成型裝置，包括以下步驟：

44、s1、通過所述輸送部件將原材料輸送至靠近所述沖壓座的位置，在輸送原材料的同時通過加熱部件對其進行加熱，加熱后的材料通過所述橫向移動機構(gòu)帶動所述輸送部件處的所述夾具進行夾持，再通過所述直線移動機構(gòu)將該材料移動至所述沖壓座上進行沖壓，沖壓后的材料在橫向移動機構(gòu)和直線移動機構(gòu)的配合下帶動對應(yīng)工位的所述夾具將材料逐一移動至所述第一拉伸座、所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座做多級拉伸處理；

45、s2、材料在所述沖壓座處和所述第一拉伸座處進行常規(guī)沖壓和拉伸處理，在所述第二拉伸座、所述第三拉伸座以及所述第四拉伸座處時，通過對應(yīng)拉伸座上方的升降機構(gòu)將所述固定上模、所述活動上模以及所述上模底座伸入材料內(nèi)部，將材料擠壓進入對應(yīng)的所述拉伸下模中，在所述拉伸下模內(nèi)通過所述活動上模上的兩個所述拉伸板展開的方式對材料進行拉伸處理。

46、采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果：

47、通過上料組件和搬運組件等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，切割好的原材料通過上料組件中的輸送帶進行輸送，在輸送的過程中通過加熱裝置對其進行預(yù)加熱處理，便于后續(xù)的沖壓和拉伸操作，當材料完成預(yù)加熱之后來到搬運組件中第一夾頭的位置，通過直線移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)的配合實現(xiàn)位于材料兩側(cè)的兩個第一夾頭對材料進行夾持并移動至后續(xù)的沖壓臺上進行沖壓，以此方式還設(shè)置有第二夾頭和第三夾頭來對應(yīng)沖壓座和多個拉伸座，三個夾頭同步運動可以實現(xiàn)不間斷的持續(xù)帶動多個材料依次通過沖壓座、第一拉伸座、第二拉伸座、第三拉伸座以及第四拉伸座進行相應(yīng)的處理。

48、通過固定上模和活動上模等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在材料已經(jīng)呈現(xiàn)需要的方形的時候，對其進行拉伸的拉伸上模采用固定上模和活動上模組合的形式，活動上模上設(shè)有收縮在內(nèi)的拉伸板，使固定上模和活動上?？梢圆慌c材料接觸而直接通過底部的上模底座將材料壓入對應(yīng)的拉伸下模中，在完全壓入的時候位于兩側(cè)的拉伸板展開，對材料進行拉伸處理，以此避免因為先前工序中的沖壓上模和拉伸上模因為長時間工作導(dǎo)致的磨損使壓制出的材料精度存在問題的現(xiàn)象，避開先前的尺寸誤差，在材料的內(nèi)部進行拉伸使材料的拉伸更為均勻，避免材料的變形或者開裂，也避免了上模自身的磨損。

49、通過升降組件和潤滑組件等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在升降組件啟動后進行沖壓或者拉伸操作的時候升降電機啟動，升降電機帶動第一螺紋桿轉(zhuǎn)動使傳動套移動，通過傳動套的移動實現(xiàn)拉伸或沖壓，在該過程的同時，傳動套帶動齒條移動，齒條在移動的過程中與齒輪嚙合并帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動的齒輪帶動開關(guān)盤轉(zhuǎn)動從而打開儲存桶，將儲存桶內(nèi)的潤滑液通過第一出液管和第二出液管分別流至拉伸上模的外表面和拉伸下模的內(nèi)部，起到拉伸過程中自動潤滑且不會浪費的效果。

50、通過防護組件和收納組件等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在拉伸完成之后殼體被與之對應(yīng)的第三夾頭搬運至防護組件中的防護殼中，在防護殼的內(nèi)部先與清潔輥和導(dǎo)向套相接觸，驅(qū)動電機帶動清潔輥和導(dǎo)向套轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向套與殼體之間的摩擦較大，起到輔助移動的作用，清潔輥以轉(zhuǎn)動的方式將殼體沖壓拉伸的過程中表面產(chǎn)生的雜質(zhì)去除，通過清潔輥和導(dǎo)向套之后，殼體移動至涂覆輥處，涂覆輥通過轉(zhuǎn)動的方式將涂料箱內(nèi)的防銹油涂抹在涂覆輥上起到保護的作用，最終全部處理完成之后的殼體掉落至收納板的收納槽中，通過重量傳感器的設(shè)置自動感應(yīng)殼體是否落入收納槽中，確定落入后啟動控制電機啟動，并帶動收納板移動，以便收納下一個殼體。