本發(fā)明涉及螺絲擰緊設(shè)備的，尤其涉及一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，螺絲擰緊作為一項(xiàng)基礎(chǔ)且重要的工藝流程，廣泛應(yīng)用于各類產(chǎn)品的裝配過程中，傳統(tǒng)的手工擰螺絲方式不僅效率低下，而且對工人的身體造成較大的負(fù)荷，長期從事這種重復(fù)性勞動(dòng)容易引發(fā)職業(yè)病，同時(shí)人工操作的不穩(wěn)定性也容易導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)不良現(xiàn)象，如螺絲擰緊力矩不足或過度等質(zhì)量問題，因此，為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，鎖螺絲機(jī)逐漸被引入到生產(chǎn)線中。

2、當(dāng)前市場上的鎖螺絲機(jī)主要分為兩種供料方式：吸取式和吹釘式。吹釘式鎖螺絲機(jī)以其較高的工作效率著稱，能夠?qū)崿F(xiàn)快速連續(xù)的螺絲擰緊作業(yè)，然而其應(yīng)用范圍相對有限，具體來說，吹釘式鎖螺絲機(jī)適用于螺絲長度與螺帽直徑之比大于1:1.2的螺絲，并且要求產(chǎn)品的表面為平面，這將會(huì)限制其在復(fù)雜幾何形狀產(chǎn)品上的使用，此外，對于一些特殊尺寸或者類型的螺絲，吹釘式的適用性進(jìn)一步受限，無法滿足多樣化的生產(chǎn)需求。

3、相比之下，吸取式鎖螺絲機(jī)因其更廣泛的適用性和靈活性而被更多采用，這種設(shè)備通過機(jī)械手或類似裝置從螺絲排列機(jī)處逐一吸取螺絲，然后移動(dòng)至指定位置進(jìn)行擰緊操作，盡管如此，吸取式鎖螺絲機(jī)在實(shí)際操作中存在一個(gè)明顯的缺點(diǎn)，即每次完成一個(gè)螺絲的擰緊后，必須返回至螺絲排列機(jī)重新吸取下一個(gè)螺絲，再移回到工作位置繼續(xù)操作，這一過程涉及多個(gè)步驟，包括旋轉(zhuǎn)、定位和再次對準(zhǔn)，使得整個(gè)操作流程變得繁瑣，會(huì)降低工作效率。尤其是在大規(guī)模生產(chǎn)場景下，這種頻繁的來回旋轉(zhuǎn)取釘不僅浪費(fèi)時(shí)間，還可能影響整體生產(chǎn)的流暢性和節(jié)奏感，成為制約生產(chǎn)效率提升的關(guān)鍵瓶頸之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，能克服現(xiàn)有的吸取式鎖螺絲機(jī)在工作時(shí)，需要頻繁的來回旋轉(zhuǎn)取釘，整個(gè)操作流程較為繁瑣，會(huì)降低工作效率的缺點(diǎn)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，包括有：工作臺(tái)；機(jī)械臂，安裝于工作臺(tái)頂部；螺絲排列機(jī)，安裝于工作臺(tái)頂部；固定導(dǎo)軌，連接于機(jī)械臂上端；連接桿，連接于固定導(dǎo)軌底部；第一電動(dòng)推桿，安裝于連接桿底部；固定套，連接于第一電動(dòng)推桿的伸縮桿上；圓形磁鐵，連接于固定套頂部；放置盤，放置于圓形磁鐵頂部，且放置盤的外側(cè)周向間隔開有放置槽；轉(zhuǎn)動(dòng)組件，設(shè)置于固定套內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)放置盤轉(zhuǎn)動(dòng)；擰緊組件，設(shè)置于固定導(dǎo)軌上，用于將螺絲擰緊；升降組件，設(shè)置于固定導(dǎo)軌上，用于驅(qū)動(dòng)擰緊組件進(jìn)行升降；固定組件，設(shè)置于升降組件上，用于將螺絲固定在擰緊組件上。

3、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括有：伺服電機(jī)，安裝于固定套內(nèi)部，且伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿圓形磁鐵頂部并與放置盤連接；第一擋環(huán)，連接于圓形磁鐵頂部，第一擋環(huán)擋在放置盤的外側(cè)，且第一擋環(huán)上開有缺口。

4、進(jìn)一步的，擰緊組件包括有：滑動(dòng)座，滑動(dòng)連接于固定導(dǎo)軌上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝于滑動(dòng)座側(cè)面；轉(zhuǎn)動(dòng)桿，連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；批頭，連接于轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端。

5、進(jìn)一步的，升降組件包括有：第二電動(dòng)推桿，安裝于固定導(dǎo)軌側(cè)面；第二擋環(huán)，連接于第二電動(dòng)推桿的伸縮桿上；連接塊，連接于滑動(dòng)座側(cè)面，第二電動(dòng)推桿的伸縮桿滑動(dòng)貫穿連接塊，且連接塊底部與第二擋環(huán)頂部接觸；檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第二電動(dòng)推桿的伸縮桿上，用于檢測螺絲的擰緊程度。

6、進(jìn)一步的，檢測機(jī)構(gòu)包括有：安裝環(huán)，連接于第二電動(dòng)推桿的伸縮桿上；壓力傳感器，安裝于安裝環(huán)底部，且壓力傳感器底部與連接塊頂部接觸。

7、進(jìn)一步的，固定組件包括有：固定板，連接于滑動(dòng)座側(cè)面；豎管，滑動(dòng)連接于固定板上，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿和批頭位于豎管內(nèi)部；連接彈簧，繞在豎管外側(cè)，且連接彈簧兩端分別連接豎管和固定板；連接套，連接于豎管上端，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿外壁與連接套內(nèi)壁接觸密封；真空發(fā)生器，安裝于滑動(dòng)座側(cè)面；進(jìn)氣管，連接于滑動(dòng)座側(cè)面，且進(jìn)氣管的一端與真空發(fā)生器的進(jìn)氣口連接并保持連通；電磁閥，安裝于進(jìn)氣管上；連接管，連接于滑動(dòng)座側(cè)面，且連接管的一端與真空發(fā)生器的真空吸口連接并保持連通，連接管的另一端與連接套連接并保持連通；負(fù)壓傳感器，安裝于連接管上。

8、進(jìn)一步的，還包括有：導(dǎo)向桿，對稱連接于螺絲排列機(jī)的出料口處；滑套，滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿上；復(fù)位彈簧，繞在導(dǎo)向桿外側(cè)，且復(fù)位彈簧的兩端分別連接導(dǎo)向桿和滑套；擋板，連接于滑套上，且擋板擋住螺絲排列機(jī)的出料口處。

9、進(jìn)一步的，還包括有：安裝板，連接于螺絲排列機(jī)頂部；滑桿，對稱滑動(dòng)連接于安裝板上；輸送機(jī)，安裝于滑桿底部，且輸送機(jī)位于螺絲排列機(jī)出料口處的正上方；第三電動(dòng)推桿，安裝于安裝板上，且第三電動(dòng)推桿的伸縮桿與輸送機(jī)頂部連接。

10、有益效果為：本發(fā)明通過放置盤、真空發(fā)生器和轉(zhuǎn)動(dòng)組件的配合工作，能實(shí)現(xiàn)多顆螺絲的預(yù)存和連續(xù)供給，具體來說，螺絲排列機(jī)將螺絲輸送至放置盤后，伺服電機(jī)能驅(qū)動(dòng)放置盤旋轉(zhuǎn)，使多個(gè)螺絲依次進(jìn)入批頭的工作范圍，這種供料方式能避免傳統(tǒng)吸取式鎖螺絲機(jī)每次只能抓取一顆螺絲并返回排列機(jī)的繁瑣流程，從而能顯著減少機(jī)械臂的往返次數(shù)，從而大幅提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，包括有：工作臺(tái)（1）；機(jī)械臂（2），安裝于工作臺(tái)（1）頂部；螺絲排列機(jī)（3），安裝于工作臺(tái)（1）頂部；其特征在于，還包括有：固定導(dǎo)軌（4），連接于機(jī)械臂（2）上端；連接桿（5），連接于固定導(dǎo)軌（4）底部；第一電動(dòng)推桿（6），安裝于連接桿（5）底部；固定套（7），連接于第一電動(dòng)推桿（6）的伸縮桿上；圓形磁鐵（8），連接于固定套（7）頂部；放置盤（9），放置于圓形磁鐵（8）頂部，且放置盤（9）的外側(cè)周向間隔開有放置槽（901）；轉(zhuǎn)動(dòng)組件，設(shè)置于固定套（7）內(nèi)，用于驅(qū)動(dòng)放置盤（9）轉(zhuǎn)動(dòng)；擰緊組件，設(shè)置于固定導(dǎo)軌（4）上，用于將螺絲擰緊；升降組件，設(shè)置于固定導(dǎo)軌（4）上，用于驅(qū)動(dòng)擰緊組件進(jìn)行升降；固定組件，設(shè)置于升降組件上，用于將螺絲固定在擰緊組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括有：伺服電機(jī)（10），安裝于固定套（7）內(nèi)部，且伺服電機(jī)（10）的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿圓形磁鐵（8）頂部并與放置盤（9）連接；第一擋環(huán)（11），連接于圓形磁鐵（8）頂部，第一擋環(huán)（11）擋在放置盤（9）的外側(cè)，且第一擋環(huán)（11）上開有缺口（1101）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，擰緊組件包括有：滑動(dòng)座（12），滑動(dòng)連接于固定導(dǎo)軌（4）上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13），安裝于滑動(dòng)座（12）側(cè)面；轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14），連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）的輸出軸上；批頭（15），連接于轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）下端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，升降組件包括有：第二電動(dòng)推桿（16），安裝于固定導(dǎo)軌（4）側(cè)面；第二擋環(huán)（17），連接于第二電動(dòng)推桿（16）的伸縮桿上；連接塊（18），連接于滑動(dòng)座（12）側(cè)面，第二電動(dòng)推桿（16）的伸縮桿滑動(dòng)貫穿連接塊（18），且連接塊（18）底部與第二擋環(huán)（17）頂部接觸；檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第二電動(dòng)推桿（16）的伸縮桿上，用于檢測螺絲的擰緊程度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，檢測機(jī)構(gòu)包括有：安裝環(huán)（19），連接于第二電動(dòng)推桿（16）的伸縮桿上；壓力傳感器（20），安裝于安裝環(huán)（19）底部，且壓力傳感器（20）底部與連接塊（18）頂部接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，固定組件包括有：固定板（21），連接于滑動(dòng)座（12）側(cè)面；豎管（22），滑動(dòng)連接于固定板（21）上，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）和批頭（15）位于豎管（22）內(nèi)部；連接彈簧（23），繞在豎管（22）外側(cè)，且連接彈簧（23）兩端分別連接豎管（22）和固定板（21）；連接套（24），連接于豎管（22）上端，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿（14）外壁與連接套（24）內(nèi)壁接觸密封；真空發(fā)生器（25），安裝于滑動(dòng)座（12）側(cè)面；進(jìn)氣管（26），連接于滑動(dòng)座（12）側(cè)面，且進(jìn)氣管（26）的一端與真空發(fā)生器（25）的進(jìn)氣口連接并保持連通；電磁閥（27），安裝于進(jìn)氣管（26）上；連接管（28），連接于滑動(dòng)座（12）側(cè)面，且連接管（28）的一端與真空發(fā)生器（25）的真空吸口連接并保持連通，連接管（28）的另一端與連接套（24）連接并保持連通；負(fù)壓傳感器（29），安裝于連接管（28）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，還包括有：導(dǎo)向桿（30），對稱連接于螺絲排列機(jī)（3）的出料口處；滑套（31），滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿（30）上；復(fù)位彈簧（32），繞在導(dǎo)向桿（30）外側(cè)，且復(fù)位彈簧（32）的兩端分別連接導(dǎo)向桿（30）和滑套（31）；擋板（33），連接于滑套（31）上，且擋板（33）擋住螺絲排列機(jī)（3）的出料口處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備，其特征在于，還包括有：安裝板（34），連接于螺絲排列機(jī)（3）頂部；滑桿（35），對稱滑動(dòng)連接于安裝板（34）上；輸送機(jī)（36），安裝于滑桿（35）底部，且輸送機(jī)（36）位于螺絲排列機(jī)（3）出料口處的正上方；第三電動(dòng)推桿（37），安裝于安裝板（34）上，且第三電動(dòng)推桿（37）的伸縮桿與輸送機(jī)（36）頂部連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及螺絲擰緊設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化螺絲擰緊設(shè)備。包括有：工作臺(tái)；機(jī)械臂，安裝于工作臺(tái)頂部；螺絲排列機(jī)，安裝于工作臺(tái)頂部；固定導(dǎo)軌，連接于機(jī)械臂上端；連接桿，連接于固定導(dǎo)軌底部；第一電動(dòng)推桿，安裝于連接桿底部；固定套，連接于第一電動(dòng)推桿的伸縮桿上。本發(fā)明通過放置盤、真空發(fā)生器和轉(zhuǎn)動(dòng)組件的配合工作，能實(shí)現(xiàn)多顆螺絲的預(yù)存和連續(xù)供給，具體來說，螺絲排列機(jī)將螺絲輸送至放置盤后，伺服電機(jī)能驅(qū)動(dòng)放置盤旋轉(zhuǎn)，使多個(gè)螺絲依次進(jìn)入批頭的工作范圍，這種供料方式能避免傳統(tǒng)吸取式鎖螺絲機(jī)每次只能抓取一顆螺絲并返回排列機(jī)的繁瑣流程，從而能顯著減少機(jī)械臂的往返次數(shù)，從而大幅提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張葉華,周飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳瀾光智造科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15