本發(fā)明涉及剪板機(jī)，特別是涉及基于鋼質(zhì)門加工生產(chǎn)的液壓擺式剪板機(jī)。

背景技術(shù)：

1、液壓擺式剪板機(jī)是一種利用液壓動力驅(qū)動擺式刀片對金屬板材進(jìn)行剪切加工的設(shè)備。它主要由機(jī)架、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、刀片、后擋料裝置等部分組成。工作時，液壓系統(tǒng)為刀片的擺動提供動力，通過控制油壓和流量來實現(xiàn)對刀片運動的精確控制。其特點是剪切精度高、效率高、操作簡便、自動化程度高，能夠適應(yīng)不同厚度和材質(zhì)的板材剪切需求，廣泛應(yīng)用于金屬加工、船舶制造、汽車制造、機(jī)械維修等行業(yè)，是板材加工中不可或缺的重要設(shè)備之一。

2、然而，現(xiàn)有的液壓擺式剪板機(jī)在剪板后，通常只是設(shè)置一個傾斜的軌道使剪切好的板材自動滑落，后續(xù)還需要專門的設(shè)備對其進(jìn)行整理收集，采用這種方式浪費了大量的人力物力，降低了剪板機(jī)的工作效率，同時還會出現(xiàn)板材堵塞出料口的情況發(fā)生，進(jìn)而導(dǎo)致剪板機(jī)的損壞。

3、因此，本發(fā)明提供基于鋼質(zhì)門加工生產(chǎn)的液壓擺式剪板機(jī)，用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、現(xiàn)有的液壓擺式剪板機(jī)在剪板后，通常只是設(shè)置一個傾斜的軌道使剪切好的板材自動滑落，后續(xù)還需要專門的設(shè)備對其進(jìn)行整理收集，采用這種方式浪費了大量的人力物力，降低了剪板機(jī)的工作效率，同時還會出現(xiàn)板材堵塞出料口的情況發(fā)生，進(jìn)而導(dǎo)致剪板機(jī)的損壞。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、基于鋼質(zhì)門加工生產(chǎn)的液壓擺式剪板機(jī)，包括支撐架、裁剪機(jī)構(gòu)和控制單元，所述支撐架上安裝有裁剪機(jī)構(gòu)，所述支撐架一側(cè)安裝有控制單元；還包括固定機(jī)構(gòu)、收集機(jī)構(gòu)和保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架內(nèi)部，所述固定機(jī)構(gòu)通過固定柱實現(xiàn)對鋼制門的固定；所述收集機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架底部，所述收集機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動的方式完成對剪切后的板材進(jìn)行收集整理；所述保護(hù)機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐架前方，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)通過光學(xué)組件識別操作人員的人數(shù)并針對性的對操作人員進(jìn)行保護(hù)；

4、剪裁好的板材落入到轉(zhuǎn)動板上，此時收集電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將板材從轉(zhuǎn)動板上移動至擺放裝置的固定凹槽內(nèi)，然后控制傳送電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動剪裁好的板材移動出去，采用上述方式避免了板材堵塞出料口的情況發(fā)生，進(jìn)而避免了導(dǎo)致剪板機(jī)的損壞，同時在板材裁剪好后，通過擺放裝置對板材進(jìn)行自動收集整理，進(jìn)而避免了需要專門的設(shè)備對其進(jìn)行整理收集，節(jié)約了大量的人力物力，提高了剪板機(jī)的工作效率。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述收集機(jī)構(gòu)包括收集電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動板、固定裝置和擺放裝置，所述收集電機(jī)安裝在所述支撐架一側(cè)，所述收集電機(jī)輸出端安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上陣列安裝有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板上安裝有用于固定剪切后的板材的固定裝置，所述轉(zhuǎn)動板下方設(shè)置有供板材擺放的擺放裝置；

6、當(dāng)裁剪機(jī)構(gòu)完成對板材的裁剪后，裁剪下來的板材落入到轉(zhuǎn)動板上，此時固定裝置對板材進(jìn)行固定，待板材固定好后，收集電機(jī)啟動，啟動的收集電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動板將剪裁好的板材轉(zhuǎn)動至擺放裝置上方，此時固定裝置取消固定，此時剪裁好的板材落入待擺放裝置內(nèi)完成擺放；

7、剪裁好的板材落入到轉(zhuǎn)動板上，此時收集電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將板材從轉(zhuǎn)動板上移動至擺放裝置的固定凹槽內(nèi)，然后控制傳送電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動剪裁好的板材移動出去，采用上述方式避免了板材堵塞出料口的情況發(fā)生，進(jìn)而避免了導(dǎo)致剪板機(jī)的損壞，同時在板材裁剪好后，通過擺放裝置對板材進(jìn)行自動收集整理，進(jìn)而避免了需要專門的設(shè)備對其進(jìn)行整理收集，節(jié)約了大量的人力物力，提高了剪板機(jī)的工作效率。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定裝置包括固定板、固定伸縮桿和夾持塊，所述固定板安裝在所述轉(zhuǎn)動板的兩端，所述固定板上安裝有固定伸縮桿，所述固定伸縮桿上安裝有夾持塊；

9、當(dāng)剪裁下來的板材落入到轉(zhuǎn)動板上時，控制單元控制固定伸縮桿伸出，伸出的固定伸縮桿帶動夾持塊對向移動，對向移動的夾持塊對剪裁下來的板材進(jìn)行夾緊；

10、采用上述固定裝置可以有效的避免在剪裁過程中，裁剪掉的板材在出料口位置堆積，進(jìn)而導(dǎo)致其堵塞影響剪裁進(jìn)度，同時設(shè)置固定伸縮桿來帶動夾持塊對其進(jìn)行夾緊可以有效地針對不同長度的板材進(jìn)行適配，進(jìn)而實現(xiàn)不同長度的鋼制門板在剪裁的時候都可以實現(xiàn)良好的固定。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述擺放裝置包括擺放支架、傳送電機(jī)、傳送桿、傳送輥、傳送板、固定架和固定凹槽，所述擺放支架上安裝在所述收集機(jī)構(gòu)下方，所述擺放支架上安裝有傳送電機(jī)，所述傳送電機(jī)輸出端安裝有傳送桿，所述傳送桿上安裝有傳送板，所述傳送輥陣列安裝在所述傳送桿之間，所述傳送板上陣列安裝有固定架，所述固定架上安裝有用于固定板材的固定凹槽；

12、傳送電機(jī)帶動傳送桿轉(zhuǎn)動，傳送桿帶動傳送輥轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的傳送輥帶動傳送板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的傳送板帶動固定架轉(zhuǎn)動，固定架與轉(zhuǎn)動板對應(yīng)后，此時剪裁掉落的板材在重力的作用下由轉(zhuǎn)動板掉落至固定凹槽內(nèi)，然后傳送電機(jī)帶動傳送桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將板材運輸出去；

13、采用上述擺放裝置，可以有效地對剪裁后的板材或者剪裁后的邊角料進(jìn)行自動擺放，即通過固定架上的固定凹槽鎖定裁剪后的板材，然后通過傳送帶動板材移動，進(jìn)而實現(xiàn)對裁剪掉落的板材進(jìn)行自動整理，同時還可以根據(jù)不同長度、厚度的板件進(jìn)行自動調(diào)整，保證了板材不堵塞出料口，同時提高了裁剪效率。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定凹槽內(nèi)安裝有增加摩擦力的橡膠氣囊，過程中不會出現(xiàn)材質(zhì)老化、彈性下降等問題，從而保障其始終能穩(wěn)定地發(fā)揮增加摩擦力的作用；同時橡膠氣囊整體呈與固定凹槽相適配的形狀，緊密嵌入凹槽內(nèi)部，能夠充分填充凹槽空間，使其與凹槽壁之間實現(xiàn)無縫貼合，避免因間隙導(dǎo)致的固定不穩(wěn)現(xiàn)象。其表面設(shè)計有均勻分布的細(xì)密紋理，這些紋理在氣囊膨脹時會更加凸顯，與接觸物體表面形成更加緊密的咬合效果，從而顯著增大摩擦力，有效防止物體在凹槽內(nèi)的滑動或位移；并且由于橡膠氣囊的設(shè)計，可以使固定凹槽的間隙根據(jù)板材的厚度進(jìn)行自動調(diào)整，進(jìn)而保證了擺放裝置的適配性。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定架上安裝有紅外感應(yīng)片，所述轉(zhuǎn)動板的端部安裝有與之對應(yīng)的紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器與紅外感應(yīng)片配合用于保證轉(zhuǎn)動板與擺放裝置對應(yīng)，即在轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動的過程中帶動紅外感應(yīng)器轉(zhuǎn)動，當(dāng)紅外感應(yīng)器感應(yīng)到紅外感應(yīng)片時，此時轉(zhuǎn)動板與擺動裝置內(nèi)的固定凹槽相對應(yīng)，進(jìn)而可以實現(xiàn)剪裁后的板材掉落到固定凹槽內(nèi)的情況發(fā)生。

16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定凹槽內(nèi)安裝有緩沖彈簧，緩沖彈簧用于支撐緩沖板；所述緩沖彈簧上安裝有緩沖板，緩沖板用于對剪裁后的板材進(jìn)行支撐；由于裁剪后的板材是在固定裝置解除固定后通過自身重力落入到固定凹槽內(nèi)部，因此在長時間使用的過程中會導(dǎo)致固定凹槽發(fā)生損壞，因此設(shè)置緩沖彈簧和緩沖板在裁剪板掉落的過程中可以降低沖擊力，進(jìn)而可以實現(xiàn)對固定凹槽的保護(hù)。

17、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定箱、固定槽、限位板、固定柱、限位塊和承壓板，所述固定箱安裝在所述支撐架上，所述固定箱內(nèi)安裝有固定槽，所述固定箱底部安裝有限位板，所述固定槽內(nèi)安裝有固定柱，所述固定柱陣列安裝在所述固定槽內(nèi)部，所述固定柱兩側(cè)安裝有限位塊，所述固定柱下方安裝有承壓板；

18、工作人員將待剪裁的板材放入到承壓板上，此時工作人員控制固定柱向下移動，向下移動的固定柱將待剪裁的板材固定在承壓板上，進(jìn)而完成對承壓板的固定，配合裁剪機(jī)構(gòu)完成對板材的剪裁。

19、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括檢測攝像頭、感應(yīng)球和控制腳踏，所述檢測攝像頭安裝在所述固定箱上，所述支撐架上陣列安裝有感應(yīng)球，所述支撐架下方安裝有控制腳踏；

20、先檢測攝像頭檢測操作人員數(shù)量，下面以兩個操作人員為例，當(dāng)檢測到操作人員為兩個時，此時需要兩名操作人員將雙手全部放在感應(yīng)球上，并使其中一名操作人員踩下控制腳踏才可使裁剪機(jī)構(gòu)開始工作，進(jìn)而保證了其操作的安全性，避免固定柱擠壓到操作人員的手；

21、通過檢測攝像頭來檢測剪板機(jī)前站有幾個操作人員，并根據(jù)操作人員站的位置判斷是否具有危險，當(dāng)開始剪裁工作時，將檢測在危險范圍內(nèi)的人員數(shù)量，進(jìn)而使在危險范圍內(nèi)的全部工作人員的雙手放置在感應(yīng)球上并使其中一個工作人員踩上控制腳踏才能開始剪裁工作，采用這種方式最大限度的保證了操作人員的安全性。

22、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架上設(shè)置有放置板，所述放置板上安裝有刻度線。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是：

24、1、對于在鋼門裁剪過程中，剪裁好的板材落入到轉(zhuǎn)動板上，此時收集電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而將板材從轉(zhuǎn)動板上移動至擺放裝置的固定凹槽內(nèi)，然后控制傳送電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動剪裁好的板材移動出去，采用上述方式避免了板材堵塞出料口的情況發(fā)生，進(jìn)而避免了導(dǎo)致剪板機(jī)的損壞，同時在板材裁剪好后，通過擺放裝置對板材進(jìn)行自動收集整理，進(jìn)而避免了需要專門的設(shè)備對其進(jìn)行整理收集，節(jié)約了大量的人力物力，提高了剪板機(jī)的工作效率。

25、2、對于在鋼門剪裁的過程中，通過檢測攝像頭來檢測剪板機(jī)前站有幾個操作人員，并根據(jù)操作人員站的位置判斷是否具有危險，當(dāng)開始剪裁工作時，將檢測在危險范圍內(nèi)的人員數(shù)量，進(jìn)而使在危險范圍內(nèi)的全部工作人員的雙手放置在感應(yīng)球上并使其中一個工作人員踩上控制腳踏才能開始剪裁工作，采用這種方式最大限度的保證了操作人員的安全性。