本實(shí)用新型涉及研磨設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種進(jìn)行產(chǎn)品打磨加工的同時(shí)可進(jìn)行上下料的打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的制備過程中常常通過打磨工藝對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行磨光處理，打磨就是利用砂輪、砂紙等砂粒固定的工具對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行機(jī)械磨制，其目的可以分為以下幾類：成品去除毛刺、表面銹蝕處理、成品表面拋光、打磨洗凈工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的迅速發(fā)展，機(jī)器人打磨機(jī)由于其具有節(jié)省時(shí)間、降低勞動(dòng)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善工作環(huán)境、減少產(chǎn)品差異等優(yōu)勢(shì)而被廣泛應(yīng)用。

在自動(dòng)化打磨生產(chǎn)線上，機(jī)器人帶動(dòng)打磨頭對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行打磨處理。一般在打磨過程中，操作員需要等待產(chǎn)品打磨加工完成后再?gòu)膴A具中拆卸已加工產(chǎn)品，然后再把待加工產(chǎn)品安裝到夾具中，接著在進(jìn)行下一輪的打磨加工。因此在打磨過程中，操作員是處于空閑的狀態(tài)，需要等待產(chǎn)品加工完成后才進(jìn)行上下料，降低了機(jī)器人加工產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種提高生產(chǎn)效率的打磨機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本實(shí)用新型提供一種打磨機(jī)，包括工作臺(tái)、支架、隔板、機(jī)器人、打磨夾具以及打磨頭，支架安裝在工作臺(tái)上，隔板與支架連接，其中，打磨機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)盤、控制機(jī)構(gòu)以及安全門，安全門位于隔板的下方并可相對(duì)隔板上下移動(dòng)，安全門把工作臺(tái)分隔有第一腔體和第二腔體，機(jī)器人、打磨夾具以及打磨頭設(shè)置在第一腔體內(nèi)，機(jī)器人安裝在工作臺(tái)上，打磨夾具安裝在機(jī)器人的懸臂上，打磨頭安裝在打磨夾具上，機(jī)器人用于控制打磨頭移動(dòng)，控制機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，旋轉(zhuǎn)盤跨越第一腔體和第二腔體設(shè)置并與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)用于控制旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤用于放置產(chǎn)品。

由此可見，安全門可相對(duì)隔板上下移動(dòng)，當(dāng)打磨加工進(jìn)行時(shí)，安全門相對(duì)隔板下移，隔開加工區(qū)域和上下料區(qū)域，減少生產(chǎn)安全隱患。安全門把工作臺(tái)分隔有第一腔體和第二腔體，旋轉(zhuǎn)盤跨越第一腔體和第二腔體設(shè)置并與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)用于控制旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤用于放置產(chǎn)品，因此打磨機(jī)能在產(chǎn)品打磨加工的同時(shí)操作員可進(jìn)行上下料，縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)加工效率。

一個(gè)優(yōu)選的方案是，控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置以及蝸輪蝸桿裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和蝸輪蝸桿裝置分別位于工作臺(tái)的兩側(cè)，電機(jī)連接傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置連接蝸輪蝸桿裝置，蝸輪蝸桿裝置連接旋轉(zhuǎn)盤。

由此可見，電機(jī)連接傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置連接蝸輪蝸桿裝置，蝸輪蝸桿裝置連接旋轉(zhuǎn)盤。蝸輪蝸桿裝置用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，工作平穩(wěn)，提高打磨機(jī)的生產(chǎn)加工穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的方案是，傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及同步帶，主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，從動(dòng)輪與蝸輪蝸桿裝置的蝸桿的第一端連接，工作臺(tái)設(shè)有貫穿工作臺(tái)的第一開槽，同步帶穿過第一開槽地連接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，蝸輪蝸桿裝置的蝸輪與旋轉(zhuǎn)盤連接。

由此可見，主動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，從動(dòng)輪與蝸輪蝸桿裝置的蝸桿的第一端連接，同步帶穿過第一開槽地連接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，蝸輪蝸桿裝置的蝸輪與旋轉(zhuǎn)盤連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，提高打磨機(jī)的生產(chǎn)加工穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步的方案是，蝸桿的第二端固定連接分割器，工作臺(tái)在相對(duì)分割器的位置安裝有光電感應(yīng)器，光電感應(yīng)器設(shè)有凹槽，分割器插入凹槽內(nèi)并可相對(duì)于凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)，分割器設(shè)有第二開槽。

由此可見，分割器插入凹槽內(nèi)并可相對(duì)于凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)，光電感應(yīng)器用于檢測(cè)分割器轉(zhuǎn)動(dòng)一周后的停止點(diǎn)，控制精度高，提高旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。

更進(jìn)一步的方案是，控制機(jī)構(gòu)還包括第一側(cè)蓋和第二側(cè)蓋，第一側(cè)蓋位于蝸桿的第一端并罩在從動(dòng)輪和同步帶上，第二側(cè)蓋位于蝸桿的第二端并罩在分割器和光電感應(yīng)器上。

由此可見，第一側(cè)蓋位于蝸桿的第一端并罩在從動(dòng)輪和同步帶上，第二側(cè)蓋位于蝸桿的第二端并罩在分割器和光電感應(yīng)器上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，密封從動(dòng)輪、同步帶、分割器和光電感應(yīng)器，防止其工作受到影響，提高生產(chǎn)加工的穩(wěn)定性。

更進(jìn)一步的方案是，打磨機(jī)還包括第一擋板和第二擋板，第一擋板和第二擋板分別位于控制機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第一擋板和第二擋板均位于旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)于安全門的另一側(cè)上。

由此可見，第一擋板和第二擋板均位于旋轉(zhuǎn)盤相對(duì)于安全門的另一側(cè)上，確保生產(chǎn)加工的過程中第一腔體的密封性，減少生產(chǎn)安全隱患。

更進(jìn)一步的方案是，打磨機(jī)還包括固定夾具，固定夾具包括固定部、裝夾部和壓緊部，固定部安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，裝夾部連接固定部，裝夾部用于固定產(chǎn)品，壓緊部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在裝夾部的端部。

由此可見，固定部安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，裝夾部用于固定產(chǎn)品，壓緊部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在裝夾部的端部，該固定夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便產(chǎn)品的上下料，并且能壓緊和松開產(chǎn)品，提高產(chǎn)品打磨加工精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的局部第一視角結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的局部第二視角結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的局部第一視角結(jié)構(gòu)分解圖。

圖6是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的局部第二視角結(jié)構(gòu)分解圖。

圖7是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的第一工作狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的第二工作狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本實(shí)用新型打磨機(jī)實(shí)施例的固定夾具的結(jié)構(gòu)圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

參見圖1和圖2，圖1是打磨機(jī)1的結(jié)構(gòu)圖，圖2是打磨機(jī)1的局部結(jié)構(gòu)圖。打磨機(jī)1包括工作臺(tái)7、支架2以及隔板3，支架2安裝在工作臺(tái)7上，隔板3與支架2連接。打磨機(jī)1還包括機(jī)器人8、打磨夾具9、打磨頭10、旋轉(zhuǎn)盤6、控制機(jī)構(gòu)以及安全門4，安全門4位于隔板3的下方并可相對(duì)于隔板3上下移動(dòng)，該安全門4把工作臺(tái)7隔開有第一腔體11和第二腔體12。機(jī)器人8、打磨夾具9和打磨頭10設(shè)置在第一腔體11內(nèi)，機(jī)器人8安裝在工作臺(tái)7上，打磨夾具9安裝在機(jī)器人8的懸臂上，打磨頭10安裝在打磨夾具9上，機(jī)器人8用于控制打磨頭10移動(dòng)對(duì)位于第一腔體11固定夾具5上的產(chǎn)品（未標(biāo)示）進(jìn)行打磨加工?？刂茩C(jī)構(gòu)與工作臺(tái)7連接，旋轉(zhuǎn)盤6跨越第一腔體11和第二腔體12設(shè)置并與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)用于控制旋轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

參見圖3、圖4、圖5和圖6，圖3和圖4是打磨機(jī)1的局部不同視角結(jié)構(gòu)圖，圖5和圖6是打磨機(jī)1的不同視角結(jié)構(gòu)分解圖?？刂茩C(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、主動(dòng)輪18、從動(dòng)輪20、同步帶19以及蝸輪蝸桿裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和蝸輪蝸桿裝置分別安裝在工作臺(tái)7的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)軸連接主動(dòng)輪18，蝸輪蝸桿裝置的蝸桿的第一端21連接從動(dòng)輪20。工作臺(tái)7設(shè)有貫穿工作臺(tái)7的第一開槽26，同步帶19穿過第一開槽26地連接在主動(dòng)輪18和從動(dòng)輪20之間。蝸桿的第二端23固定連接有分割器24，該分割器24設(shè)有第二開槽，工作臺(tái)7在相對(duì)分割器24的位置設(shè)有光電感應(yīng)器25，該光電感應(yīng)器25開有凹槽，分割器24插入凹槽內(nèi)并可相對(duì)于凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)，光電感應(yīng)器25用于檢測(cè)分割器24轉(zhuǎn)動(dòng)一周后的停止點(diǎn)。蝸輪蝸桿裝置的蝸輪的頂端22與旋轉(zhuǎn)盤6的軸心連接。

控制機(jī)構(gòu)還包括第一側(cè)蓋15和第二側(cè)蓋16，第一側(cè)蓋15位于蝸桿的第一端21用于罩在從動(dòng)輪20和同步帶19上，第二側(cè)蓋16位于蝸桿的第二端23用于罩在分割器24和光電感應(yīng)器25上?？刂茩C(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有第一擋板13和第二擋板14，第一擋板13和第二擋板14與安全門4的位置相對(duì)地安裝在工作臺(tái)7上。

旋轉(zhuǎn)盤6上的固定夾具5用于安裝產(chǎn)品，由于旋轉(zhuǎn)盤6跨越第一腔體11和第二腔體12設(shè)置，因此打磨頭10對(duì)旋轉(zhuǎn)盤6位于第一腔體11的產(chǎn)品進(jìn)行打磨加工，同時(shí)操作員對(duì)位于第二腔體12的固定夾具5進(jìn)行上料，即在固定夾具5上安裝未加工的產(chǎn)品。此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17處于停止?fàn)顟B(tài)，分割器24的第二開槽位于光電感應(yīng)器25的凹槽處。

參見圖7、圖8和圖9，圖7和圖8是打磨機(jī)1的不同工作狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)圖，圖9是打磨機(jī)1的固定夾具5的結(jié)構(gòu)圖。安裝在旋轉(zhuǎn)盤6上的固定夾具5包括固定部53、裝夾部52和壓緊部51，固定部53安裝在旋轉(zhuǎn)盤6上，裝夾部52連接固定部53，裝夾部52用于固定產(chǎn)品，即產(chǎn)品可套在裝夾部52上，壓緊部51可旋轉(zhuǎn)地壓緊產(chǎn)品。在本實(shí)施例中，裝夾部52呈大致圓柱狀設(shè)置，圓筒狀的加工產(chǎn)品可套在裝夾部52上，再通過壓緊部51旋轉(zhuǎn)鎖定加工產(chǎn)品，以防加工產(chǎn)品脫落。除此之外，裝夾部52還可以通過其他方式對(duì)加工產(chǎn)品進(jìn)行固定，如凹槽、卡扣、卡位等，可根據(jù)實(shí)際加工產(chǎn)品的特性設(shè)計(jì)裝夾部52的不同形狀。

當(dāng)打磨頭10完成對(duì)旋轉(zhuǎn)盤6位于第一腔體11的產(chǎn)品打磨加工，安全門4相對(duì)隔板3往上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪18旋轉(zhuǎn)，伴隨著同步帶19帶動(dòng)從動(dòng)輪20旋轉(zhuǎn)，同時(shí)蝸輪蝸桿裝置傳遞兩交錯(cuò)軸之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，伴隨著蝸輪蝸桿裝置的蝸輪的頂端22驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)分割器24的第二開槽同步蝸輪蝸桿裝置的蝸桿的第二端23的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)出光電感應(yīng)器25的凹槽。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)一周后，分割器24的第二開槽轉(zhuǎn)回光電感應(yīng)器25的凹槽處，光電感應(yīng)器25檢測(cè)到分割器24轉(zhuǎn)動(dòng)一周后的停止點(diǎn)，停止點(diǎn)信號(hào)反饋回控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)17停止工作，從而旋轉(zhuǎn)盤6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，安全門4相對(duì)隔板3往下移動(dòng)。此時(shí)，之前第二腔體12的未加工產(chǎn)品現(xiàn)已經(jīng)處于第一腔體11進(jìn)行打磨加工，之前第一腔體11的已加工產(chǎn)品現(xiàn)已經(jīng)處于第二腔體12，打磨加工的同時(shí)操作員可取下已加工產(chǎn)品并且安裝新的未加工產(chǎn)品。當(dāng)要取下已加工產(chǎn)品時(shí)，旋轉(zhuǎn)固定夾具5的壓緊部51松開已加工產(chǎn)品，從裝夾部52上取下已加工產(chǎn)品。當(dāng)要安裝新的未加工產(chǎn)品時(shí)，未加工產(chǎn)品套在裝夾部52上，然后旋轉(zhuǎn)壓緊部51壓緊未加工產(chǎn)品。

本實(shí)施例的分割器24和光電感應(yīng)器25可根據(jù)光電的屬性調(diào)整工作原理，固定夾具5不限于本實(shí)施例，可根據(jù)產(chǎn)品的不同選用不同的固定夾具5。

上述打磨機(jī)能在產(chǎn)品打磨加工的同時(shí)操作員可進(jìn)行上下料，縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)加工效率。

以上所述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。