1.一種柔性可調傳動磨削裝夾裝置，包括機床傳動臂（1）、傳動座（2）、滑塊（3）、前頂尖（6）和后頂尖（7），前頂尖（6）和后頂尖（7）分別位于傳動座（2）的前端和后端，其特征是：機床傳動臂（1）前端貼著設有傳動座（2），機床傳動臂（1）能夠推動傳動座（2）轉動；傳動座（2）中心設有滑槽（8），滑槽（8）內上下滑動連接兩個滑塊（3），兩個滑塊（3）能夠上下調整位置；每個滑塊（3）上設有多個傳動銷連接孔（301），多個傳動銷連接孔（301）中的任意一個連接彈性傳動銷（5），彈性傳動銷（5）的前端能夠伸入所加工的零件（9）的側面銷孔中。
2.如權利要求1所述的柔性可調傳動磨削裝夾裝置，其特征是：所述滑槽（8）為長條形。
3.如權利要求1所述的柔性可調傳動磨削裝夾裝置，其特征是：所述兩個滑塊（3）上下對稱分布。
4.如權利要求1所述的柔性可調傳動磨削裝夾裝置，其特征是：每個滑塊（3）前端連接鎖緊螺栓（4），鎖緊螺栓（4）連接傳動座（2），通過鎖緊螺栓（4）能夠將傳動座（2）內的滑塊（3）位置鎖緊固定。