本發(fā)明涉及玻璃加工，具體涉及一種屏幕玻璃打磨方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的玻璃打磨設(shè)備不具有良好的連續(xù)自動(dòng)控制效果，尤其是玻璃打磨、玻璃清洗以及玻璃風(fēng)干工作不能通過一套程序協(xié)同配合完成，自動(dòng)化程度低，另外，現(xiàn)有的玻璃打磨設(shè)備不具有一套根據(jù)打磨結(jié)果來自調(diào)整設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的程序，玻璃檢測(cè)和設(shè)備調(diào)整不能在打磨中同步執(zhí)行，質(zhì)量檢測(cè)和設(shè)備參數(shù)調(diào)整具有滯后性及繁瑣性，打磨設(shè)備還不能夠通過程序控制來完成對(duì)設(shè)備自身的自動(dòng)化清洗，人工清洗工作量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的問題是：提供一種屏幕玻璃打磨方法,通過預(yù)編程的程序控制設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行，解決了玻璃打磨、檢測(cè)不能同步自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)的技術(shù)問題，同時(shí)該一種屏幕玻璃打磨方法能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整設(shè)備打磨狀態(tài)。

2、本發(fā)明為解決上述問題所提供的技術(shù)方案為：一種屏幕玻璃打磨方法，所述打磨方法通過玻璃打磨設(shè)備完成，所述玻璃打磨設(shè)備包括包括拿捏玻璃的機(jī)械手、承載支架、輸送玻璃的輸送機(jī)構(gòu)、安裝在輸送機(jī)構(gòu)上用于吸附玻璃的吸附組件、拋光玻璃的打磨機(jī)構(gòu)、控制打磨機(jī)構(gòu)升降以調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)與玻璃距離的升降機(jī)構(gòu)、噴水沖洗玻璃磨屑的噴水機(jī)構(gòu)、收集沖洗廢水的廢水收集機(jī)構(gòu)、風(fēng)干玻璃的送風(fēng)機(jī)構(gòu)及玻璃下料的下料工位，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、吸附組件、升降機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、廢水收集機(jī)構(gòu)以及送風(fēng)機(jī)構(gòu)相電連接；

3、打磨方法按照工作順序包括以下步驟：

4、s1、設(shè)置所述機(jī)械手將玻璃放置于輸送機(jī)構(gòu)上；

5、s2、開啟所述吸附組件，通過所述吸附組件將所述玻璃固定在所述輸送機(jī)構(gòu)上；

6、s3、啟動(dòng)所述所述輸送機(jī)構(gòu)，將待打磨的玻璃輸送至所述打磨機(jī)構(gòu)區(qū)域處；

7、s4、在所述玻璃被輸送至所述打磨機(jī)構(gòu)處前，提前開啟所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述打磨機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以調(diào)整所述打磨機(jī)構(gòu)與所述輸送機(jī)構(gòu)上的玻璃的合適打磨的距離；

8、s5、在玻璃被輸送至打磨機(jī)構(gòu)處時(shí)，開啟所述噴水機(jī)構(gòu)與所述廢水收集機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)用于噴射液體以吸收打磨過程中產(chǎn)生的熱量，并同時(shí)除去因打磨產(chǎn)生在輸送機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及玻璃上的粉末顆粒，所述廢水收集機(jī)構(gòu)用于收集所述噴水機(jī)構(gòu)噴射的液體，并重新通過所述噴水機(jī)構(gòu)噴出，實(shí)現(xiàn)液體二次利用；

9、s6、開啟所述打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)用于對(duì)玻璃表面進(jìn)行打磨，在打磨的同時(shí)，所述輸送機(jī)構(gòu)傳送所述玻璃通過所述打磨機(jī)構(gòu)的區(qū)域；

10、s7、開啟所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)完成打磨的玻璃表面進(jìn)行風(fēng)干處理；

11、s8、下料工位，對(duì)風(fēng)干處理后的玻璃，由所述輸送機(jī)構(gòu)傳送到下料工位進(jìn)行下料。

12、優(yōu)選的，步驟s4中“提前開啟所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述打磨機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以調(diào)整所述打磨機(jī)構(gòu)與所述輸送機(jī)構(gòu)上玻璃的合適打磨的距離”設(shè)置在步驟1)-3)任一項(xiàng)的前面，而不必在啟動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)后才開啟所述升降機(jī)構(gòu)。

13、優(yōu)選的，步驟s5中的“開啟噴水機(jī)構(gòu)與廢水收集機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)用于噴射液體以吸收打磨過程中產(chǎn)生的熱量并除去打磨產(chǎn)生在輸送機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及玻璃上的粉末顆粒，所述廢水收集機(jī)構(gòu)用于收集所述噴水機(jī)構(gòu)噴射的液體，并重新通過所述噴水機(jī)構(gòu)噴出，實(shí)現(xiàn)液體二次利用”設(shè)置在步驟s6與步驟s7之間，即在打磨完成后再噴水。

14、優(yōu)選的，能手動(dòng)操作控制系統(tǒng)控制機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、吸附組件、升降機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、廢水收集機(jī)構(gòu)以及送風(fēng)機(jī)構(gòu)中任一項(xiàng)的啟動(dòng)與關(guān)閉；其中，所述控制系統(tǒng)能夠設(shè)置所述輸送機(jī)構(gòu)的前進(jìn)時(shí)間、所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述打磨機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離、所述打磨機(jī)構(gòu)中打磨單元的工作數(shù)量、噴水機(jī)構(gòu)及廢水收集機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間、噴水流量及噴水速度、送風(fēng)機(jī)構(gòu)的風(fēng)量以及工作時(shí)間。

15、優(yōu)選的，能直接手動(dòng)操作所述控制系統(tǒng)、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、吸附組件、升降機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、廢水收集機(jī)構(gòu)以及送風(fēng)機(jī)構(gòu)中任一項(xiàng)的開關(guān)來手動(dòng)控制其開啟或關(guān)閉。

16、優(yōu)選的，所述打磨機(jī)構(gòu)安裝在所述承載支架上，所述打磨機(jī)構(gòu)包括若干打磨模塊，所述打磨模塊包括驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干打磨頭，所述驅(qū)動(dòng)器和打磨頭安裝在承載支架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)器和打磨頭。

17、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干傳動(dòng)鏈條和若干傳動(dòng)軸，若干所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在承載支架上，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪之間通過傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)。

18、優(yōu)選的，所述打磨設(shè)備還包括玻璃平整度檢測(cè)儀，所述玻璃平整度檢測(cè)儀連接所述控制系統(tǒng)，所述一種屏幕玻璃打磨方法按照工作順序還包括玻璃平整度檢測(cè)步驟：即由所述控制系統(tǒng)按照控制程序開啟所述玻璃平整度檢測(cè)儀，所述玻璃平整度檢測(cè)儀對(duì)所述玻璃的平整度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)指標(biāo)傳回給所述控制系統(tǒng)；所述玻璃平整度檢測(cè)步驟設(shè)置在下料步驟之后。

19、優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)存儲(chǔ)有玻璃平整度合格指標(biāo)，并將其與回傳的檢測(cè)指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果第一次表明玻璃表面不平整時(shí)，所述控制系統(tǒng)按照如下步驟控制打磨設(shè)備運(yùn)行，以完成對(duì)后續(xù)待打磨玻璃的打磨操作：

20、1)控制所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述打磨機(jī)構(gòu)朝向玻璃移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，并打磨預(yù)設(shè)時(shí)間，在該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，所述玻璃平整度檢測(cè)儀同時(shí)檢測(cè)后續(xù)被打磨玻璃的平整度指標(biāo)并回傳控制系統(tǒng)，預(yù)設(shè)時(shí)間到，所述控制系統(tǒng)將平整度合格指標(biāo)與新的平整度指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)；

21、2)當(dāng)比對(duì)結(jié)果表明玻璃表面平整時(shí)，設(shè)備持續(xù)運(yùn)行至結(jié)束，同時(shí)所述控制系統(tǒng)自動(dòng)保存該次運(yùn)行的數(shù)據(jù)為默認(rèn)數(shù)據(jù)，下次開機(jī)時(shí)，按照該套默認(rèn)數(shù)據(jù)運(yùn)行；當(dāng)比對(duì)結(jié)果第二次表明玻璃表面仍然不平整時(shí)，所述控制系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步自動(dòng)按照預(yù)設(shè)值修改打磨機(jī)構(gòu)的打磨參數(shù)并繼續(xù)打磨預(yù)設(shè)時(shí)間，在該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，所述玻璃平整度檢測(cè)儀同時(shí)檢測(cè)后續(xù)被打磨玻璃的平整度指標(biāo)并回傳控制系統(tǒng)，預(yù)設(shè)時(shí)間到，所述控制系統(tǒng)將平整度合格指標(biāo)與新的平整度指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)；

22、3)當(dāng)比對(duì)結(jié)果表明玻璃表面平整時(shí)，設(shè)備持續(xù)運(yùn)行至結(jié)束，同時(shí)所述控制系統(tǒng)自動(dòng)保存該次運(yùn)行的數(shù)據(jù)為默認(rèn)數(shù)據(jù)，下次開機(jī)時(shí)，按照該套默認(rèn)數(shù)據(jù)運(yùn)行；當(dāng)比對(duì)結(jié)果第三次表明玻璃表面仍然不平整時(shí)，所述控制系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步自動(dòng)按照預(yù)設(shè)值修改傳送裝置的運(yùn)行速度并繼續(xù)打磨預(yù)設(shè)時(shí)間，在該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，所述玻璃平整度檢測(cè)儀同時(shí)檢測(cè)后續(xù)被打磨玻璃的平整度指標(biāo)并回傳控制系統(tǒng)，預(yù)設(shè)時(shí)間到，所述控制系統(tǒng)將平整度合格指標(biāo)與新的平整度指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)；

23、4)當(dāng)比對(duì)結(jié)果表明玻璃表面平整時(shí)，設(shè)備持續(xù)運(yùn)行至結(jié)束，同時(shí)所述控制系統(tǒng)自動(dòng)保存該次運(yùn)行的數(shù)據(jù)為默認(rèn)數(shù)據(jù)，下次開機(jī)時(shí)，按照該套默認(rèn)數(shù)據(jù)運(yùn)行；當(dāng)比對(duì)結(jié)果第四次表明玻璃表面仍然不平整時(shí)，所述控制系統(tǒng)會(huì)進(jìn)一步自動(dòng)按照預(yù)設(shè)值修改噴水機(jī)構(gòu)的噴水流量和噴水速度并繼續(xù)打磨預(yù)設(shè)時(shí)間，同時(shí)，相應(yīng)后續(xù)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)也需要按照預(yù)設(shè)值進(jìn)行調(diào)整，以避免玻璃表面潮濕對(duì)玻璃平整度檢測(cè)的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響；在該預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，所述玻璃平整度檢測(cè)儀同時(shí)檢測(cè)后續(xù)被打磨并風(fēng)干的玻璃的平整度指標(biāo)并回傳控制系統(tǒng)，預(yù)設(shè)時(shí)間到，所述控制系統(tǒng)將平整度合格指標(biāo)與新的平整度指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)；

24、5)當(dāng)比對(duì)結(jié)果表明玻璃表面平整時(shí)，設(shè)備持續(xù)運(yùn)行至結(jié)束，同時(shí)所述控制系統(tǒng)自動(dòng)保存該次運(yùn)行的數(shù)據(jù)為默認(rèn)數(shù)據(jù)，下次開機(jī)時(shí)，按照該套默認(rèn)數(shù)據(jù)運(yùn)行；當(dāng)比對(duì)結(jié)果第五次表明玻璃表面仍然不平整時(shí)，所述控制系統(tǒng)會(huì)向工作人員發(fā)出報(bào)警，由工作人員對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行檢修和調(diào)整。

25、優(yōu)選的，當(dāng)所述控制系統(tǒng)檢測(cè)到玻璃表面的平整度不符合指標(biāo)時(shí)，依次控制打磨設(shè)備上的打磨機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、傳送裝置進(jìn)行參數(shù)調(diào)整的先后順序還可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行任意調(diào)整，并不局限于權(quán)利要求8的順序，另外，當(dāng)需要調(diào)整噴水機(jī)構(gòu)的噴水流量和噴水速度時(shí)，相應(yīng)后續(xù)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)也需要按照預(yù)設(shè)值進(jìn)行調(diào)整，以避免玻璃表面潮濕對(duì)玻璃平整度檢測(cè)的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響。

26、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明通過預(yù)編程的程序控制設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行，解決了玻璃打磨、檢測(cè)不能同步自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)的技術(shù)問題，同時(shí)該一種屏幕玻璃打磨方法能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整設(shè)備打磨狀態(tài)。