1.一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：所述打磨方法通過玻璃打磨設(shè)備完成，所述玻璃打磨設(shè)備包括包括拿捏玻璃的機(jī)械手、承載支架、輸送玻璃的輸送機(jī)構(gòu)、安裝在輸送機(jī)構(gòu)上用于吸附玻璃的吸附組件、拋光玻璃的打磨機(jī)構(gòu)、控制打磨機(jī)構(gòu)升降以調(diào)節(jié)打磨機(jī)構(gòu)與玻璃距離的升降機(jī)構(gòu)、噴水沖洗玻璃磨屑的噴水機(jī)構(gòu)、收集沖洗廢水的廢水收集機(jī)構(gòu)、風(fēng)干玻璃的送風(fēng)機(jī)構(gòu)及玻璃下料的下料工位，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與所述機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、吸附組件、升降機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、廢水收集機(jī)構(gòu)以及送風(fēng)機(jī)構(gòu)相電連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：步驟s4中“提前開啟所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述打磨機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以調(diào)整所述打磨機(jī)構(gòu)與所述輸送機(jī)構(gòu)上玻璃的合適打磨的距離”設(shè)置在步驟1)-3)任一項(xiàng)的前面，而不必在啟動(dòng)所述輸送機(jī)構(gòu)后才開啟所述升降機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：步驟s5中的“開啟噴水機(jī)構(gòu)與廢水收集機(jī)構(gòu)，所述噴水機(jī)構(gòu)用于噴射液體以吸收打磨過程中產(chǎn)生的熱量并除去打磨產(chǎn)生在輸送機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)及玻璃上的粉末顆粒，所述廢水收集機(jī)構(gòu)用于收集所述噴水機(jī)構(gòu)噴射的液體，并重新通過所述噴水機(jī)構(gòu)噴出，實(shí)現(xiàn)液體二次利用”設(shè)置在步驟s6與步驟s7之間，即在打磨完成后再噴水。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：能手動(dòng)操作控制系統(tǒng)控制機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、吸附組件、升降機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、廢水收集機(jī)構(gòu)以及送風(fēng)機(jī)構(gòu)中任一項(xiàng)的啟動(dòng)與關(guān)閉；其中，所述控制系統(tǒng)能夠設(shè)置所述輸送機(jī)構(gòu)的前進(jìn)時(shí)間、所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述打磨機(jī)構(gòu)的移動(dòng)距離、所述打磨機(jī)構(gòu)中打磨單元的工作數(shù)量、噴水機(jī)構(gòu)及廢水收集機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間、噴水流量及噴水速度、送風(fēng)機(jī)構(gòu)的風(fēng)量以及工作時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：能直接手動(dòng)操作所述控制系統(tǒng)、機(jī)械手、輸送機(jī)構(gòu)、吸附組件、升降機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、廢水收集機(jī)構(gòu)以及送風(fēng)機(jī)構(gòu)中任一項(xiàng)的開關(guān)來手動(dòng)控制其開啟或關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：所述打磨機(jī)構(gòu)安裝在所述承載支架上，所述打磨機(jī)構(gòu)包括若干打磨模塊，所述打磨模塊包括驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干打磨頭，所述驅(qū)動(dòng)器和打磨頭安裝在承載支架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)器和打磨頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干傳動(dòng)鏈條和若干傳動(dòng)軸，若干所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在承載支架上，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪之間通過傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：所述打磨設(shè)備還包括玻璃平整度檢測儀，所述玻璃平整度檢測儀連接所述控制系統(tǒng)，所述一種屏幕玻璃打磨方法按照工作順序還包括玻璃平整度檢測步驟：即由所述控制系統(tǒng)按照控制程序開啟所述玻璃平整度檢測儀，所述玻璃平整度檢測儀對(duì)所述玻璃的平整度進(jìn)行檢測，并將檢測指標(biāo)傳回給所述控制系統(tǒng)；所述玻璃平整度檢測步驟設(shè)置在下料步驟之后。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8任一項(xiàng)所述的一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：所述控制系統(tǒng)存儲(chǔ)有玻璃平整度合格指標(biāo)，并將其與回傳的檢測指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)比對(duì)結(jié)果第一次表明玻璃表面不平整時(shí)，所述控制系統(tǒng)按照如下步驟控制打磨設(shè)備運(yùn)行，以完成對(duì)后續(xù)待打磨玻璃的打磨操作：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種屏幕玻璃打磨方法，其特征在于：當(dāng)所述控制系統(tǒng)檢測到玻璃表面的平整度不符合指標(biāo)時(shí)，依次控制打磨設(shè)備上的打磨機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、噴水機(jī)構(gòu)、傳送裝置進(jìn)行參數(shù)調(diào)整的先后順序還可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行任意調(diào)整，并不局限于權(quán)利要求8的順序，另外，當(dāng)需要調(diào)整噴水機(jī)構(gòu)的噴水流量和噴水速度時(shí)，相應(yīng)后續(xù)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的參數(shù)也需要按照預(yù)設(shè)值進(jìn)行調(diào)整，以避免玻璃表面潮濕對(duì)玻璃平整度檢測的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響。