本技術(shù)涉及齒輪制造的領(lǐng)域，尤其是涉及一種齒輪去毛刺的打磨裝置。

背景技術(shù)：

1、齒輪是輪緣上有齒，能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，齒輪制造時(shí)需去除其表面的毛刺，即去除在零件面與面相交處所形成的刺狀物或飛邊；

2、目前對(duì)油泵齒輪進(jìn)行去毛刺操作時(shí)，通常是通過(guò)人工使用圓盤(pán)刷對(duì)齒輪的端面以及輪齒槽進(jìn)行摩擦，尤其是對(duì)齒輪上若干輪齒槽的打磨，需要一一進(jìn)行，操作不便，導(dǎo)致工作效率較低，故有待改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善需要對(duì)齒輪的若干輪齒槽進(jìn)行一一手工打磨，工作效率較低的問(wèn)題，本技術(shù)提供一種齒輪去毛刺的打磨裝置。

2、本技術(shù)提供的一種齒輪去毛刺的打磨裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種齒輪去毛刺的打磨裝置，包括工作筒、內(nèi)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和安裝架，所述內(nèi)齒輪水平設(shè)于所述工作筒上，所述工作筒上設(shè)有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件用于驅(qū)使所述內(nèi)齒輪上下移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述工作筒上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與內(nèi)齒輪同軸，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與安裝架連接，用于驅(qū)使所述安裝架以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝架用于安裝齒輪，所述內(nèi)齒輪能夠與齒輪相嚙合。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，工作時(shí)，將待加工的齒輪安裝在安裝架上，使得齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合，接著啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)使齒輪以?xún)?nèi)齒輪為軸做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，齒輪與內(nèi)齒輪嚙合傳動(dòng)，從而使得齒輪發(fā)生自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪順著內(nèi)齒輪移動(dòng)，且齒輪上的若干輪齒槽依次與內(nèi)齒輪的不同部位進(jìn)行接觸；

5、此時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)組件，驅(qū)使內(nèi)齒輪上下移動(dòng)，從而使得內(nèi)齒輪在輪齒槽的內(nèi)壁上抵貼滑移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪齒槽內(nèi)壁的打磨，得以去除齒輪上輪齒槽內(nèi)壁上的毛刺，當(dāng)齒輪行走一周后，即可完成對(duì)整個(gè)齒輪上所有輪齒槽的打磨，操作便捷，工作效率較高。

6、可選的，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)氣缸和移動(dòng)桿，所述移動(dòng)氣缸設(shè)于所述工作筒上，所述移動(dòng)氣缸的輸出端能夠與內(nèi)齒輪的頂壁抵接，并驅(qū)使所述內(nèi)齒輪下移，所述移動(dòng)桿與移動(dòng)氣缸的輸出軸固定，且所述移動(dòng)桿插設(shè)進(jìn)工作筒中，并所述內(nèi)齒輪的底壁抵接。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)移動(dòng)氣缸，當(dāng)移動(dòng)氣缸的輸出軸下移時(shí)，移動(dòng)桿同步下移，當(dāng)移動(dòng)氣缸的輸出端與內(nèi)齒輪的頂壁抵接，從而驅(qū)使內(nèi)齒輪下移，隨后移動(dòng)氣缸復(fù)位，帶動(dòng)移動(dòng)桿同步上移，從而使得移動(dòng)桿與內(nèi)齒輪的底壁抵接，并支撐著內(nèi)齒輪上移，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒輪在豎直方向上的往復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的輪齒槽內(nèi)壁的來(lái)回打磨。

8、可選的，所述內(nèi)齒輪的外側(cè)壁上固定有導(dǎo)向塊，所述工作筒的內(nèi)壁上沿豎直方向開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊插設(shè)在導(dǎo)向槽中，并能在導(dǎo)向槽中移動(dòng)，所述導(dǎo)向塊通過(guò)支撐彈簧與導(dǎo)向槽的內(nèi)壁連接，所述支撐彈簧用于驅(qū)使導(dǎo)向塊上移。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)移動(dòng)氣缸驅(qū)使內(nèi)齒輪移動(dòng)時(shí)，使得導(dǎo)向塊在導(dǎo)向槽中移動(dòng)，導(dǎo)向槽的內(nèi)壁與導(dǎo)向塊抵貼，起到限制導(dǎo)向的作用，使得內(nèi)齒輪在移動(dòng)過(guò)程中不易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，增加了內(nèi)齒輪上下移動(dòng)以打磨齒輪的穩(wěn)定性。而內(nèi)齒輪移動(dòng)時(shí)，使得支撐彈簧發(fā)生形變，在移動(dòng)氣缸復(fù)位過(guò)程中，即移動(dòng)氣缸和移動(dòng)桿未來(lái)得及與內(nèi)齒輪接觸時(shí)，支撐彈簧此時(shí)失去外力作用，從而恢復(fù)形變，驅(qū)使內(nèi)齒輪復(fù)位，因支撐彈簧自身的彈力以及慣性的作用，使得支撐彈簧不斷上下顫動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)齒輪高頻次的上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的輪齒槽多次的打磨，提高了打磨精度，提升了打磨的效率。其中內(nèi)齒輪的移動(dòng)距離僅為支撐彈簧是伸縮距離，即移動(dòng)距離較小，不會(huì)對(duì)齒輪和內(nèi)齒輪的嚙合造成影響。

10、可選的，所述工作筒上通過(guò)升降氣缸連接有連接板，所述連接板上通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有打磨盤(pán)，所述打磨盤(pán)位于安裝架的上方，且所述打磨盤(pán)能夠與齒輪的頂壁接觸。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，齒輪移動(dòng)的同時(shí)，啟動(dòng)升降氣缸，驅(qū)使連接板帶著打磨盤(pán)下移，直至打磨盤(pán)與齒輪的頂壁抵接，齒輪在繞著轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)公轉(zhuǎn)的同時(shí)自轉(zhuǎn)，即使得齒輪的頂壁相對(duì)在打磨盤(pán)上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，此兩種運(yùn)動(dòng)方式同時(shí)作用，增加了齒輪與打磨盤(pán)的接觸頻率，與此同時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)使打磨盤(pán)也自轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了打磨的效率，進(jìn)而提高打磨盤(pán)對(duì)齒輪頂壁毛刺打磨的精度。而打磨盤(pán)能夠上下移動(dòng)，從而能夠與厚度不同的齒輪抵接，適用于對(duì)厚度不同的齒輪的端面進(jìn)行打磨，適用性更好。

12、可選的，所述安裝架上通過(guò)轉(zhuǎn)換電機(jī)連接有安裝板，所述安裝板水平設(shè)置，所述安裝板的兩端均設(shè)有用于定位組件，所述定位組件用于固定齒輪。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將兩個(gè)齒輪分別安裝在兩個(gè)定位組件上，每次僅有一個(gè)齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，當(dāng)其中一個(gè)齒輪的輪齒槽中打磨完成后，先啟動(dòng)移動(dòng)氣缸，驅(qū)使內(nèi)齒輪下降，直至內(nèi)齒輪與齒輪分離，接著，啟動(dòng)轉(zhuǎn)換電機(jī)，驅(qū)使安裝板旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)齒輪的位置變換，此時(shí)移動(dòng)氣缸驅(qū)使內(nèi)齒輪復(fù)位，使得另一個(gè)齒輪與內(nèi)齒輪為嚙合狀態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)另一個(gè)齒輪的打磨。當(dāng)兩個(gè)齒輪均打磨完成后，停止整個(gè)打磨裝置，將打磨完成的齒輪拆卸下來(lái)后，再放置新的待加工齒輪，即打磨裝置每次運(yùn)作，能打磨兩個(gè)齒輪，無(wú)需打磨一個(gè)齒輪就停止工作，進(jìn)行齒輪的拆裝，提高了整體的工作效率。

14、可選的，所述定位組件包括支持桿和雙向氣缸，所述支撐桿設(shè)于所述安裝板的端部，所述雙向氣缸設(shè)于支撐桿上，齒輪能夠套設(shè)在所述支撐桿上，所述雙向氣缸的兩個(gè)輸出端均與齒輪的內(nèi)壁抵接。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)齒輪套設(shè)在支撐桿上后，雙向氣缸位于齒輪內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)雙向氣缸，使得雙向氣缸的兩個(gè)輸出端均與齒輪的內(nèi)壁抵接，從而使得齒輪與支撐桿同軸，實(shí)現(xiàn)齒輪在支撐桿上的定位，當(dāng)齒輪在內(nèi)齒輪上嚙合傳動(dòng)時(shí)，使得齒輪在支撐桿上以支撐桿為軸旋轉(zhuǎn)，雙向氣缸的雙軸能夠同時(shí)延伸或縮短，從而能對(duì)不同孔徑的齒輪進(jìn)行限位，適應(yīng)性更好。其中齒輪僅為套在支撐桿上，當(dāng)內(nèi)齒輪上下移動(dòng)時(shí)，斜向的推力會(huì)驅(qū)使齒輪沿軸向輕微顫動(dòng)，以確保齒輪與內(nèi)齒輪的嚙合。

16、可選的，所述安裝板的端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件與支撐桿連接，所述驅(qū)使支撐桿帶動(dòng)齒輪上下翻轉(zhuǎn)。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)齒輪的頂壁被打磨盤(pán)打磨完成后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件，驅(qū)使齒輪翻轉(zhuǎn)，使得齒輪的底壁朝上，從而實(shí)現(xiàn)打磨盤(pán)對(duì)齒輪雙面的打磨，提高打磨精度。

18、可選的，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)塊、翻轉(zhuǎn)氣缸和連接塊，所述敢轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于所述安裝板的端部，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸水平且與翻轉(zhuǎn)塊固定連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)快上，所述翻轉(zhuǎn)塊的端部設(shè)有插孔，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸穿設(shè)插孔并與連接塊連接，所述連接塊能夠在翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上自轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸能夠驅(qū)使所述連接塊適配插入插孔中，所述連接塊與支撐桿的端部固定。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，初始狀態(tài)下，連接塊插設(shè)進(jìn)插孔中，支撐桿為豎直向上的狀態(tài)，此時(shí)連接塊與翻轉(zhuǎn)塊固定連接。當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)齒輪時(shí)，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)氣缸，驅(qū)使連接塊抽離出翻轉(zhuǎn)塊，此時(shí)連接塊失去翻轉(zhuǎn)快的限制，因支撐桿和齒輪的重量較重，在重力作用下，會(huì)向下翻轉(zhuǎn)，即連接桿以翻轉(zhuǎn)氣缸為軸旋轉(zhuǎn)，直至支撐桿轉(zhuǎn)至豎直向下的狀態(tài)，使得齒輪從支撐桿上脫落，實(shí)現(xiàn)齒輪的自動(dòng)下料，操作便捷。

20、可選的，所述工作筒的內(nèi)壁上設(shè)有吹氣管，所述吹氣管位于安裝架的下方。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，打磨齒輪毛刺的過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生較多碎屑，此時(shí)啟動(dòng)吹氣管，朝向齒輪的方向吹氣，從而將碎屑吹散，避免碎屑覆蓋在齒輪上增加摩擦力，從而對(duì)打磨精度造成影響。同時(shí)在打磨裝置工作時(shí)，打磨盤(pán)是下移至與齒輪的頂壁接觸的，從而封堵住工作筒的頂部開(kāi)口，使得整個(gè)工作筒為相對(duì)封閉的空間，防止碎屑飄散在周?chē)h(huán)境中，降低對(duì)空氣質(zhì)量的影響，減少資源浪費(fèi)，保障工作人員的身體健康。

22、可選的，所述工作筒的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有出料口，所述工作筒的底部設(shè)有底板，所述底板上固定有封板，所述封板能夠封堵住所述出料口。

23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，打磨齒輪產(chǎn)生的碎屑最終均下落至底板上，直接拉動(dòng)封板，使得封板向遠(yuǎn)離工作筒的方向移動(dòng)，從而將底板抽離出工作筒，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作筒中碎屑的清理。

24、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

25、1、啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)使齒輪以?xún)?nèi)齒輪為軸做圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，齒輪與內(nèi)齒輪嚙合傳動(dòng)，從而使得齒輪發(fā)生自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪順著內(nèi)齒輪移動(dòng)，且齒輪上的若干輪齒槽依次與內(nèi)齒輪的不同部位進(jìn)行接觸，此時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)組件，驅(qū)使內(nèi)齒輪上下移動(dòng)，從而使得內(nèi)齒輪在輪齒槽的內(nèi)壁上抵貼滑移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)輪齒槽內(nèi)壁的打磨，得以去除齒輪上輪齒槽內(nèi)壁上的毛刺，當(dāng)齒輪行走一周后，即可完成對(duì)整個(gè)齒輪上所有輪齒槽的打磨，操作便捷，工作效率較高；

26、2、內(nèi)齒輪移動(dòng)時(shí)，使得支撐彈簧發(fā)生形變，在移動(dòng)氣缸復(fù)位過(guò)程中，即移動(dòng)氣缸和移動(dòng)桿未來(lái)得及與內(nèi)齒輪接觸時(shí)，支撐彈簧此時(shí)失去外力作用，從而恢復(fù)形變，驅(qū)使內(nèi)齒輪復(fù)位，因支撐彈簧自身的彈力以及慣性的作用，使得支撐彈簧不斷上下顫動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)齒輪高頻次的上下移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的輪齒槽多次的打磨，提高了打磨精度，提升了打磨的效率。