1.一種齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，包括工作筒(10)、內齒輪(20)、轉動電機(30)和安裝架(31)，所述內齒輪(20)水平設于所述工作筒(10)上，所述工作筒(10)上設有移動組件(40)，所述移動組件(40)用于驅使所述內齒輪(20)上下移動，所述轉動電機(30)設于所述工作筒(10)上，所述轉動電機(30)的輸出軸與內齒輪(20)同軸，且所述轉動電機(30)與安裝架(31)連接，用于驅使所述安裝架(31)以轉動電機(30)為軸轉動，所述安裝架(31)用于安裝齒輪，所述內齒輪(20)能夠與齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權利要求1所述的齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，所述移動組件(40)包括移動氣缸(41)和移動桿(42)，所述移動氣缸(41)設于所述工作筒(10)上，所述移動氣缸(41)的輸出端能夠與內齒輪(20)的頂壁抵接，并驅使所述內齒輪(20)下移，所述移動桿(42)與移動氣缸(41)的輸出軸固定，且所述移動桿(42)插設進工作筒(10)中，并所述內齒輪(20)的底壁抵接。
3.根據(jù)權利要求1所述的齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，所述內齒輪(20)的外側壁上固定有導向塊(21)，所述工作筒(10)的內壁上沿豎直方向開設有導向槽(12)，所述導向塊(21)插設在導向槽(12)中，并能在導向槽(12)中移動，所述導向塊(21)通過支撐彈簧(22)與導向槽(12)的內壁連接，所述支撐彈簧(22)用于驅使導向塊(21)上移。
4.根據(jù)權利要求1所述的齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，所述工作筒(10)上通過升降氣缸(50)連接有連接板(51)，所述連接板(51)上通過旋轉電機(60)連接有打磨盤(61)，所述打磨盤(61)位于安裝架(31)的上方，且所述打磨盤(61)能夠與齒輪的頂壁接觸。
5.根據(jù)權利要求1所述的齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，所述安裝架(31)上通過轉換電機(70)連接有安裝板(71)，所述安裝板(71)水平設置，所述安裝板(71)的兩端均設有用于定位組件(80)，所述定位組件(80)用于固定齒輪。
6.根據(jù)權利要求5所述的齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，所述定位組件(80)包括支持桿和雙向氣缸(82)，所述支撐桿(81)設于所述安裝板(71)的端部，所述雙向氣缸(82)設于支撐桿(81)上，齒輪能夠套設在所述支撐桿(81)上，所述雙向氣缸(82)的兩個輸出端均與齒輪的內壁抵接。
7.根據(jù)權利要求6所述的齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，所述安裝板(71)的端部設有翻轉組件(90)，所述翻轉組件(90)與支撐桿(81)連接，所述驅使支撐桿(81)帶動齒輪上下翻轉。
8.根據(jù)權利要求7所述的齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，所述翻轉組件(90)包括翻轉電機(91)、翻轉塊(92)、翻轉氣缸(93)和連接塊(94)，所述敢轉電機設于所述安裝板(71)的端部，所述翻轉電機(91)的輸出軸水平且與翻轉塊(92)固定連接，所述翻轉氣缸(93)設于所述翻轉快上，所述翻轉塊(92)的端部設有插孔(921)，所述翻轉氣缸(93)的輸出軸穿設插孔(921)并與連接塊(94)連接，所述連接塊(94)能夠在翻轉氣缸(93)的輸出軸上自轉，所述翻轉氣缸(93)能夠驅使所述連接塊(94)適配插入插孔(921)中，所述連接塊(94)與支撐桿(81)的端部固定。
9.根據(jù)權利要求1所述的齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，所述工作筒(10)的內壁上設有吹氣管(13)，所述吹氣管(13)位于安裝架(31)的下方。
10.根據(jù)權利要求1所述的齒輪去毛刺的打磨裝置，其特征在于，所述工作筒(10)的側壁上開設有出料口(11)，所述工作筒(10)的底部設有底板(110)，所述底板(110)上固定有封板(120)，所述封板(120)能夠封堵住所述出料口(11)。