本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工裝置，具體涉及一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、摩托車是由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠手把操縱前輪轉(zhuǎn)向的兩輪或三輪車。它輕便靈活，行駛迅速，廣泛用于巡邏、客貨運(yùn)輸?shù)龋灿米黧w育運(yùn)動(dòng)器械。

2、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)是將進(jìn)入氣缸中的燃料混合氣點(diǎn)燃，使其燃燒所產(chǎn)生的熱能變?yōu)闄C(jī)械能，并由曲軸將動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給摩托車后輪，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車輛行駛的裝置。

3、摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋通常指的是發(fā)動(dòng)機(jī)外部的一個(gè)保護(hù)蓋或裝飾蓋，它位于發(fā)動(dòng)機(jī)的末端，主要起到保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部零件、防止灰塵和雜物進(jìn)入以及裝飾美觀的作用。

4、加工裝置是指對(duì)材料和半成品進(jìn)行加工成型的設(shè)備或系統(tǒng)。在摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的加工中，加工裝置主要用于對(duì)金屬板材進(jìn)行切割、沖壓、鉆孔、銑削等工藝操作，以形成符合要求的發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋形狀和尺寸。

5、授權(quán)公開號(hào)“cn115302382a”記載了“一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)蓋加工用的表面自動(dòng)拋光裝置，包括裝置主體、輸送臺(tái)、輸送平臺(tái)和滑動(dòng)臺(tái)；裝置主體上端安裝有用于拋光摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)蓋的打磨裝置；輸送臺(tái)設(shè)置在裝置主體的一側(cè)，輸送臺(tái)上端設(shè)置有輸送組件；輸送平臺(tái)安裝在輸送組件上，輸送平臺(tái)沿著輸送組件運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)臺(tái)安裝在輸送平臺(tái)上；其技術(shù)要點(diǎn)為，本發(fā)明一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)蓋加工用的表面自動(dòng)拋光裝置使用時(shí)無需長期停機(jī)清理安裝和拆卸摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)蓋，使用時(shí)無需人力輔助調(diào)節(jié)打磨裝置，人力成本比較低，而且全程機(jī)械自動(dòng)加工，質(zhì)量把控好，合格率高，還能直接限定住摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)蓋的位置，其拆裝方便，能夠方便更換摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)蓋，使用效果更好”。

6、上述專利有使用時(shí)輸送組件帶動(dòng)輸送平臺(tái)移動(dòng)，使得其運(yùn)動(dòng)到打磨裝置附近，配合推送組件將滑動(dòng)臺(tái)推到打磨裝置下方，實(shí)現(xiàn)對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)蓋表面的打磨拋光，打磨拋光后移位，無需長期停機(jī)清理安裝和拆卸摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)蓋，使用比較方便，但摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工過程中，摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋使用鐵合金鑄造成型而后進(jìn)行切削、鉆孔、拋光和打磨，而在摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋拋光過程中，由于摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁采用加強(qiáng)筋對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度增強(qiáng)，現(xiàn)有拋光加工裝置無法脫離人工對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁進(jìn)行充分拋光，致使摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁光滑度差，繼而造成摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁極易附著油污，使得摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生積碳堵塞及腐蝕氧化，最終降低摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命，為此我們提出一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工裝置及方法，旨在通過調(diào)節(jié)拋光噴砂角度，消除加強(qiáng)筋對(duì)拋光作業(yè)的阻擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁的充分拋光，避免摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生積碳堵塞及腐蝕氧化，延長摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工裝置，包括機(jī)箱；

4、廢料斗，所述廢料斗固定連接于機(jī)箱的內(nèi)壁之間，所述廢料斗的內(nèi)壁之間固定連接有承載架，所述機(jī)箱的內(nèi)壁之間固定連接有隔板，所述隔板位于廢料斗的一側(cè)，所述隔板的側(cè)端開設(shè)有門槽，所述門槽的內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有門板；

5、電磁吸塊，所述電磁吸塊設(shè)置于機(jī)箱的內(nèi)壁之間，所述電磁吸塊位于承載架的上側(cè)；

6、噴管，所述噴管固定連接于機(jī)箱的內(nèi)壁之間，且所述噴管位于電磁吸塊和承載架之間；以及

7、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)箱的內(nèi)壁之間，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與噴管及電磁吸塊相連接，用以對(duì)噴管及電磁吸塊進(jìn)行移動(dòng)。

8、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件、限位組件、推動(dòng)組件、連桿組件、升降組件和供料組件，所述連桿組件設(shè)置于機(jī)箱的內(nèi)壁之間，所述連桿組件與噴管相連接，所述推動(dòng)組件設(shè)置于機(jī)箱的內(nèi)壁之間，所述推動(dòng)組件與連桿組件相連接，所述限位組件設(shè)置于機(jī)箱的內(nèi)壁上，所述限位組件與推動(dòng)組件相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置于機(jī)箱的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與推動(dòng)組件相連接，所述升降組件固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)組件頂部，所述升降組件與電磁吸塊相連接，所述供料組件設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部，且所述供料組件與噴管相連接。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一齒輪罩、第一從動(dòng)齒輪、第一主動(dòng)齒輪、第一電機(jī)、延伸套軸和轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述延伸套軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)箱的頂部，且所述延伸套軸的一端延伸至機(jī)箱的內(nèi)壁之間，所述第一齒輪罩套設(shè)于延伸套軸的圓周表面，且所述第一齒輪罩固定連接于機(jī)箱的頂部，所述第一從動(dòng)齒輪固定連接于延伸套軸的圓周表面，且所述第一從動(dòng)齒輪位于第一齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述第一主動(dòng)齒輪設(shè)置于第一齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第一電機(jī)固定連接于第一齒輪罩的頂部，所述第一電機(jī)的輸出端延伸至第一齒輪罩的內(nèi)壁之間，且所述第一電機(jī)的輸出端與第一齒輪罩相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接于延伸套軸的延伸端，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)板位于機(jī)箱的內(nèi)壁之間。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述限位組件包括限位齒輪罩、棘輪、棘爪、拉動(dòng)桿、伸縮塊和第二電動(dòng)伸縮桿，所述限位齒輪罩套設(shè)于延伸套軸的圓周表面，所述限位齒輪罩固定連接于機(jī)箱的內(nèi)壁上，且所述限位齒輪罩位于轉(zhuǎn)動(dòng)板的上側(cè)，所述棘輪固定連接于延伸套軸的圓周表面，且所述延伸套軸位于限位齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位齒輪罩的內(nèi)壁之間，且所述棘爪與棘輪相卡合，所述第二電動(dòng)伸縮桿固定連接于限位齒輪罩的側(cè)端，所述第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端延伸至限位齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述伸縮塊固定連接于第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端，且所述伸縮塊位于限位齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述拉動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于棘爪與伸縮塊之間。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述升降組件包括安裝架和第一電動(dòng)伸縮桿，所述安裝架固定連接于第一齒輪罩的頂部，所述第一電動(dòng)伸縮桿固定連接于安裝架的頂部，所述第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端貫穿延伸套軸，所述第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端延伸至機(jī)箱的內(nèi)壁之間，且所述第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端與電磁吸塊固定連接。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述推動(dòng)組件包括滑塊、軌道、限位槽、限位塊、絲桿、第二從動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、第二齒輪罩和第二電機(jī)，所述第二齒輪罩固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部，所述軌道固定連接于第二齒輪罩的底部，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于軌道的內(nèi)壁之間，且所述絲桿的一端延伸至第二齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述第二從動(dòng)齒輪固定連接于絲桿的延伸端，所述第二從動(dòng)齒輪位于第二齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述第二主動(dòng)齒輪設(shè)置于第二齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述第二主動(dòng)齒輪與第二從動(dòng)齒輪相嚙合，所述第二電機(jī)固定連接于第二齒輪罩的底部，所述第二電機(jī)的輸出端延伸至第二齒輪罩的內(nèi)壁之間，所述第二電機(jī)的輸出端延伸至第二齒輪罩的內(nèi)壁之間，且所述第二電機(jī)的輸出端與第二主動(dòng)齒輪固定連接，所述限位槽設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位槽開設(shè)于軌道的兩個(gè)側(cè)端，兩個(gè)所述限位槽均與軌道內(nèi)壁相連通，所述滑塊套設(shè)于絲桿的圓周表面，且所述滑塊位于軌道的內(nèi)壁之間，所述限位塊設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位塊滑動(dòng)于兩個(gè)限位槽的內(nèi)壁之間，且兩個(gè)所述限位塊均與滑塊相連接。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述連桿組件包括偏轉(zhuǎn)架、激光掃描攝像頭、拉桿、推桿和轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架固定連接于軌道的底部，所述偏轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)架的內(nèi)壁之間，且所述偏轉(zhuǎn)架與噴管固定連接，所述拉桿固定連接于偏轉(zhuǎn)架的頂部，所述推桿固定連接于滑塊的側(cè)端，所述推桿與拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述供料組件包括密封環(huán)、環(huán)形氣槽、外接管、引導(dǎo)管和加壓罐，所述密封環(huán)固定連接于機(jī)箱的內(nèi)壁上，所述密封環(huán)與轉(zhuǎn)動(dòng)板密封對(duì)接，所述環(huán)形氣槽開設(shè)于密封環(huán)的底部，所述外接管固定連接于機(jī)箱的頂部，所述外接管延伸至密封環(huán)的內(nèi)壁之間，且所述外接管與環(huán)形氣槽相連通，所述引導(dǎo)管插設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)，所述引導(dǎo)管的一端與環(huán)形氣槽相連通，所述加壓罐固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部，所述加壓罐與引導(dǎo)管的另一端相連通，且所述加壓罐與噴管相連通。

15、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述偏轉(zhuǎn)架頂部固定連接有激光掃描攝像頭。

16、一種摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工方法，包括如下步驟：

17、s1、磁吸上料：

18、將單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋水平放置于承載架的頂部，通電啟動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端進(jìn)行伸縮移動(dòng)，將電磁吸塊按壓至單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的曲面頂部，通電啟動(dòng)電磁吸塊，電磁吸塊磁吸固定單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋，同時(shí)第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端收縮抬升單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋，實(shí)現(xiàn)對(duì)單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋進(jìn)行磁吸上料；

19、s2、掃描建模：

20、磁吸上料后，先通電啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端收縮拉動(dòng)拉動(dòng)桿和伸縮塊，帶動(dòng)棘爪解除與棘輪的卡合，再通電啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一主動(dòng)齒輪通過與第一從動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一從動(dòng)齒輪帶動(dòng)延伸套軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，延伸套軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)推動(dòng)組件、連桿組件、供氣組件、噴管和激光掃描攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過激光掃描攝像頭圍繞單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋發(fā)射激光點(diǎn)掃描單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋三維數(shù)據(jù)，繼而使得激光掃描攝像頭能針對(duì)單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋進(jìn)行3d掃描外形數(shù)據(jù)，于加工裝置主機(jī)內(nèi)形成三維模型，為單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的噴砂拋光提供精準(zhǔn)的三維數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)對(duì)單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋掃描建模；

21、s3、噴砂拋光：

22、在對(duì)激光掃描攝像頭及噴管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)過程中，當(dāng)需要對(duì)噴管的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行鎖死時(shí)，通電啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端伸長推動(dòng)伸縮塊，伸縮塊推動(dòng)拉動(dòng)桿，拉動(dòng)桿推動(dòng)棘爪與棘輪相卡合鎖死，棘輪停止旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)板、推動(dòng)組件、連桿組件及噴管、激光掃描攝像頭停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)噴管及激光掃描攝像頭能對(duì)準(zhǔn)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁與加強(qiáng)筋?yuàn)A角，方便噴管噴射的拋光砂能對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁與加強(qiáng)筋?yuàn)A角處進(jìn)行噴砂拋光；

23、s4、充分噴砂：

24、在對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁與加強(qiáng)筋?yuàn)A角噴砂拋光過程中，通電啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二主動(dòng)齒輪通過與第二從動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二從動(dòng)齒輪的絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿通過與滑塊的滑動(dòng)配合帶動(dòng)滑塊于軌道內(nèi)壁之間進(jìn)行升降，滑塊帶動(dòng)推桿進(jìn)行升降，推桿推拉拉桿，拉桿帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)架于轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二主動(dòng)齒輪帶動(dòng)噴管的一端進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，方便噴管噴射的拋光砂對(duì)準(zhǔn)單塊摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁與加強(qiáng)筋?yuàn)A角處進(jìn)行噴砂拋光，同時(shí)第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端收縮拉棘爪解除對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板旋轉(zhuǎn)的鎖死，通電啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一主動(dòng)齒輪通過與第一從動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)延伸套軸及轉(zhuǎn)動(dòng)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)推動(dòng)組件、連桿組件及噴管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便調(diào)節(jié)噴管的噴砂角度，使得噴管能對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁進(jìn)行充分噴砂。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

26、本方案中，當(dāng)需要噴管進(jìn)行上下小幅度偏轉(zhuǎn)時(shí)，通電啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出端帶動(dòng)第二主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二主動(dòng)齒輪通過與第二從動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)第二從動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二從動(dòng)齒輪帶動(dòng)絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，絲桿通過與滑塊的滑動(dòng)配合帶動(dòng)滑塊進(jìn)行升降滑塊帶動(dòng)推桿進(jìn)行升降，推桿推拉拉桿，拉桿帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)架進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)架帶動(dòng)噴管進(jìn)行小幅度的上下偏轉(zhuǎn)，利用絲桿與滑塊之間的鎖死能力，控制噴管噴射的噴砂角度，繼而控制拋光砂能精準(zhǔn)噴射至摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁與加強(qiáng)筋?yuàn)A角處，通過調(diào)節(jié)拋光噴砂角度，消除加強(qiáng)筋對(duì)拋光作業(yè)的阻擋，實(shí)現(xiàn)對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁的充分拋光，避免摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生積碳堵塞及腐蝕氧化，延長摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命。

27、本方案中，當(dāng)需要對(duì)噴管及激光掃描攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一電機(jī)的輸出端帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一主動(dòng)齒輪通過與第一從動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一從動(dòng)齒輪帶動(dòng)延伸套軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，延伸套軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)推動(dòng)組件、連桿組件、噴管及激光掃描攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便噴管能圍繞單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)拋光作業(yè)，有效提高摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工裝置的拋光效率。

28、本方案中，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)板、噴管及激光掃描攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端收縮拉動(dòng)伸縮塊及拉動(dòng)桿，使得拉動(dòng)桿拉動(dòng)棘爪遠(yuǎn)離棘輪，解除棘爪與棘輪的卡合鎖死，方便進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)板、噴管及激光掃描攝像頭的旋轉(zhuǎn)，通過對(duì)棘爪的偏轉(zhuǎn)，有效控制延伸套軸是否旋轉(zhuǎn)，通過對(duì)噴管進(jìn)行停止，方便噴管噴射的高速拋光砂能針對(duì)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋內(nèi)壁與加強(qiáng)筋?yuàn)A角處，針對(duì)粗糙的內(nèi)壁表面進(jìn)行強(qiáng)效拋光，有效提高摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工裝置的拋光能力。

29、本方案中，進(jìn)行上料時(shí)，將單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋水平放置于承載架的頂部，通電啟動(dòng)第一電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端進(jìn)行伸縮移動(dòng)，將電磁吸塊按壓至單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的曲面頂部，通電啟動(dòng)電磁吸塊，電磁吸塊磁吸固定單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋，同時(shí)第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端收縮抬升單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋，通過電磁吸塊有效磁吸固定單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋，下料時(shí)，則為第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端伸長，將單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋下降至承載架頂部，電磁吸塊停電消磁，便于單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋從電磁吸塊脫落至承載架的頂部，實(shí)現(xiàn)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工裝置對(duì)單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的快速上下料。

30、本方案中，通電啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端收縮拉動(dòng)拉動(dòng)桿和伸縮塊，帶動(dòng)棘爪解除與棘輪的卡合，再通電啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端帶動(dòng)第一主動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一主動(dòng)齒輪通過與第一從動(dòng)齒輪的嚙合帶動(dòng)第一從動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一從動(dòng)齒輪帶動(dòng)延伸套軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，延伸套軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)推動(dòng)組件、連桿組件、供氣組件、噴管和激光掃描攝像頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過激光掃描攝像頭圍繞單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋發(fā)射激光點(diǎn)掃描單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋三維數(shù)據(jù)，繼而使得激光掃描攝像頭能針對(duì)單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋進(jìn)行3d掃描外形數(shù)據(jù)，于加工裝置主機(jī)內(nèi)形成三維模型，為單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋的噴砂拋光提供精準(zhǔn)的三維數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)對(duì)單件摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋掃描建模，通過三維數(shù)據(jù)同步噴砂拋光，提高摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)端蓋加工裝置的拋光精度。