回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線上需要用到工位移動(dòng)、上下料、工位定位，轉(zhuǎn)換裝置將工件按順序?qū)⒉煌ぜD(zhuǎn)移，并抵達(dá)目的工位后定位。現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)換裝置工位移位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，移動(dòng)和上下料過程經(jīng)常出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象，且維修不便，嚴(yán)重影響工作效率；另外與之配合的工位定位結(jié)構(gòu)，定位不準(zhǔn)確現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，因此需要開發(fā)一種回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，以使得工作效率更高、定位更準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置。該轉(zhuǎn)換裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能有效避免工位轉(zhuǎn)移或上下料過程中卡頓和定位不準(zhǔn)現(xiàn)象發(fā)生，且安裝維修便捷，可以顯著改善工作效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，其包括工位控制器，上述工位轉(zhuǎn)換裝置還包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有移位機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)；
[0006]所述移位機(jī)構(gòu)包括移栽機(jī)，移栽機(jī)上設(shè)有可往復(fù)水平移動(dòng)的移栽框架；
[0007]上述上下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移栽框架頂部的懸臂梁；上述懸臂梁上豎直垂設(shè)有用于吸附工件的氣動(dòng)吸盤，上述氣動(dòng)吸盤的頂部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤上下移動(dòng)的升降氣缸。
[0008]上述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在氣動(dòng)吸盤正下方的治具，治具的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與治具主軸相連，上述治具主軸與治具電機(jī)相連。
[0009]作為優(yōu)選，上述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與治具主軸之間通過軸承相連。
[0010]作為優(yōu)選，上述治具為氣動(dòng)治具或電動(dòng)治具，上述治具與上述工位控制器電連接并由其驅(qū)動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，上述氣動(dòng)吸盤和升降氣缸均與與上述工位控制器電連接并由其驅(qū)動(dòng)。
[0012]作為優(yōu)選，上述機(jī)架上還設(shè)有用于檢測工件位置的探頭，上述探頭與工位控制器電連接。
[0013]作為優(yōu)選，上述移栽框架的底部設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)，上述滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移栽框架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速機(jī)與固定在地面上的齒條相連，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器電連接并由其控制。
[0014]有益效果
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:能有效避免工位轉(zhuǎn)移或上下料過程中卡頓和定位不準(zhǔn)現(xiàn)象發(fā)生，且安裝維修便捷，可以顯著改善工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型移栽機(jī)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說明。
[0019]實(shí)施例:
[0020]如圖所示，回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，其包括工位控制器，工位轉(zhuǎn)換裝置還包括機(jī)架9，機(jī)架9上設(shè)有移位機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)；
[0021]移位機(jī)構(gòu)包括移栽機(jī)，移栽機(jī)上設(shè)有可往復(fù)水平移動(dòng)的移栽框架1，
[0022]上下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移栽框架I頂部的懸臂梁2 ;懸臂梁2上豎直垂設(shè)有用于吸附工件10的氣動(dòng)吸盤3，氣動(dòng)吸盤3的頂部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤3上下移動(dòng)的升降氣缸4。
[0023]定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在氣動(dòng)吸盤3正下方的治具5，治具5的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件6，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件6與治具主軸7相連，治具主軸7與治具電機(jī)8相連。
[0024]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件6與治具主軸7之間通過軸承相連?？梢云鸬礁酶_的轉(zhuǎn)動(dòng)連接效率，同時(shí)能夠提高壽命。
[0025]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，治具5為氣動(dòng)治具或電動(dòng)治具，治具5與工位控制器電連接并由其驅(qū)動(dòng)。當(dāng)回轉(zhuǎn)體工件2被壓入并套在治具外面后，治具在工位控制器的控制下，張緊并固定好回轉(zhuǎn)體工件2。
[0026]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，氣動(dòng)吸盤3和升降氣缸4均與與工位控制器電連接并由其驅(qū)動(dòng)。
[0027]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，機(jī)架9上還設(shè)有用于檢測工件位置的探頭，探頭與工位控制器電連接。
[0028]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，移栽框架I的底部設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)11，滑動(dòng)平臺(tái)11上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移栽框架I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過減速機(jī)與固定在地面上的齒條13相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與控制器電連接并由其控制。通過移栽機(jī)的移栽框架1，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將回轉(zhuǎn)體工件2運(yùn)送到不同的加工工位上，并利用定位機(jī)構(gòu)定位，開始下一道拋光工序。
[0029]具體實(shí)施時(shí)，其工作原理如下:
[0030]上下料原理，工位控制器控制氣動(dòng)吸盤3吸住回轉(zhuǎn)體工件2，之后控制升降氣缸4將回轉(zhuǎn)體工件2提高到一定高度。反之，抵達(dá)目的工位后，工位控制器控制控制升降氣缸4將回轉(zhuǎn)體工件2下降到一定高度，氣動(dòng)吸盤3松開回轉(zhuǎn)體工件2，使之套在治具5上。
[0031]工位移位原理，移栽框架I往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將回轉(zhuǎn)體工件2運(yùn)送到不同的加工工位上。
[0032]定位原理，當(dāng)下料完成后，回轉(zhuǎn)體工件2套在治具5上，治具5在工位控制器的控制下，將回轉(zhuǎn)體工件2鎖緊在治具5上。
[0033]報(bào)警原理，當(dāng)探頭檢測到回轉(zhuǎn)體工件2高度位置不準(zhǔn)確時(shí)候，警報(bào)器發(fā)出報(bào)警，并停機(jī)。
[0034]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳的方案，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，其包括工位控制器，其特征在于:所述工位轉(zhuǎn)換裝置還包括機(jī)架(9)，機(jī)架(9)上設(shè)有移位機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)； 所述移位機(jī)構(gòu)包括移栽機(jī)，移栽機(jī)上設(shè)有可往復(fù)水平移動(dòng)的移栽框架(I )， 所述上下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移栽框架(I)頂部的懸臂梁(2 );所述懸臂梁(2 )上豎直垂設(shè)有用于吸附工件(10)的氣動(dòng)吸盤(3)，所述氣動(dòng)吸盤(3)的頂部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤(3)上下移動(dòng)的升降氣缸(4)； 所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在氣動(dòng)吸盤(3 )正下方的治具(5 )，治具(5 )的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(6)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(6)與治具主軸(7)相連，所述治具主軸(7)與治具電機(jī)(8)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件(6)與治具主軸(7)之間通過軸承相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述治具(5)為氣動(dòng)治具或電動(dòng)治具，所述治具(5)與所述工位控制器電連接并由其驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述氣動(dòng)吸盤(3)和升降氣缸(4)均與與所述工位控制器電連接并由其驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述機(jī)架(9 )上還設(shè)有用于檢測工件位置的探頭，所述探頭與工位控制器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于:所述移栽框架(I)的底部設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)(11 )，所述滑動(dòng)平臺(tái)(11)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)移栽框架(I)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)通過減速機(jī)與固定在地面上的齒條(13)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與控制器電連接并由其控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)體拋光生產(chǎn)線用工位轉(zhuǎn)換裝置，其包括工位控制器，工位轉(zhuǎn)換裝置還包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有移位機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)；所述移位機(jī)構(gòu)包括移栽機(jī)，移栽機(jī)上設(shè)有可往復(fù)水平移動(dòng)的移栽框架，上下料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移栽框架1頂部的懸臂梁2；懸臂梁上豎直垂設(shè)有用于吸附工件的氣動(dòng)吸盤，氣動(dòng)吸盤的頂部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)吸盤上下移動(dòng)的升降氣缸。定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在氣動(dòng)吸盤正下方的治具，治具的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與治具主軸相連，治具主軸與治具電機(jī)相連。本實(shí)用新型提供的工位轉(zhuǎn)換裝置能有效避免工位轉(zhuǎn)移或上下料過程中卡頓和定位不準(zhǔn)現(xiàn)象發(fā)生，且安裝維修便捷，可以顯著改善工作效率。
【IPC分類】B24B27/00, B24B55/00
【公開號(hào)】CN204913560
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520675095
【發(fā)明人】黃建青
【申請(qǐng)人】杭州斯比特機(jī)電有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月2日