技術(shù)特征：

1.一種細(xì)胞保溫箱門控制方法，用于控制直接升降式細(xì)胞保溫箱密封門裝置的開啟和關(guān)閉，該密封門裝置包括：升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上的門體和設(shè)置在所述門體上的密封單元，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述門體升降運(yùn)動(dòng)，所述密封單元與細(xì)胞保溫箱箱體開口邊緣的接觸面相匹配，且該接觸面包括傾斜面，控制方法包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：根據(jù)實(shí)驗(yàn)流程監(jiān)測模塊或外部信號自動(dòng)發(fā)送觸發(fā)指令給主控模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸發(fā)指令包括開門指令和關(guān)門指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始速度為50-100mm/s，初始加速度為0.01-0.02g。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)信號驅(qū)動(dòng)模塊調(diào)整伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為3000rpm，扭矩為0.3-0.4nm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，箱門運(yùn)行中參數(shù)包括運(yùn)行速度和運(yùn)行加速度，運(yùn)行速度最大為300-345mm/s，運(yùn)行加速度最大為0.03-0.06g。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)位置包括開門位置和關(guān)門位置，所述開門位置設(shè)有開門傳感器，所述關(guān)門位置設(shè)有關(guān)門傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡中箱門的行程為600-620mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述密封單元為橡膠條，所述箱門第一運(yùn)行參數(shù)還包括所述橡膠條的壓縮量，所述壓縮量小于等于50％。

10.一種細(xì)胞保溫箱門控制系統(tǒng)，包括

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種細(xì)胞保溫箱門控制方法，用于控制直接升降式細(xì)胞保溫箱密封門裝置的開啟和關(guān)閉，該密封門裝置包括：升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上的門體和設(shè)置在所述門體上的密封單元，所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述門體升降運(yùn)動(dòng)，所述密封單元與細(xì)胞保溫箱箱體開口邊緣的接觸面相匹配，且該接觸面包括傾斜面，控制方法包括如下步驟：主控模塊接收到觸發(fā)指令并根據(jù)預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡，計(jì)算箱門第一運(yùn)行參數(shù)；基于箱門第一運(yùn)行參數(shù)，主控模塊生成第一驅(qū)動(dòng)信號，并發(fā)送給驅(qū)動(dòng)模塊；驅(qū)動(dòng)模塊接收來自主控模塊的第一驅(qū)動(dòng)信號后，根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)信號調(diào)整驅(qū)動(dòng)模塊的輸出并驅(qū)動(dòng)箱門運(yùn)行；箱門逐漸運(yùn)行后，驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)主控模塊中預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡和檢測模塊實(shí)時(shí)反饋的信號動(dòng)態(tài)調(diào)整箱門運(yùn)行中參數(shù)，并使箱門到達(dá)預(yù)設(shè)位置，其中，所述預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡包括箱門垂直升降模式。

技術(shù)研發(fā)人員：劉大飛,汪作江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：艾來博信息科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15