本發(fā)明涉及車輛，特別涉及一種車輛雜物盒控制方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和汽車保有量的增加，用戶對車輛各種性能有更高的要求，現(xiàn)有車輛的車門上大多設(shè)有雜物盒，用于存放用戶所需的物品，滿足用戶的儲物需求。

2、目前，一些豪華車輛采用剪刀門、鷗翼門、蝴蝶門等特殊開啟方式，其中，剪刀門的鉸鏈在前擋泥板，車門開啟形狀好似剪刀而得名；鷗翼門的鉸鏈在頂棚，車門向上開啟；蝴蝶門的鉸鏈安裝在a柱或靠近a柱的翼子板上，車門通過鉸鏈朝前上方開啟，斜向開啟車門。

3、然而，由于上述車門的開啟形式各異，車門在開啟或者關(guān)閉過程中，車門內(nèi)飾板的雜物盒存在雜物脫落或者物品灑落的風(fēng)險，導(dǎo)致物品存放不便，嚴重的情況下，脫落的物品甚至?xí)绊懹脩舻陌踩M一步影響用戶的乘車體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輛雜物盒控制方法、系統(tǒng)及車輛，以解決車門在開啟或者關(guān)閉過程中，車門內(nèi)飾板的雜物盒存在雜物脫落或者物品灑落的風(fēng)險，影響用戶的乘車體驗的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、在本發(fā)明實施的第一方面，首先提供了一種車輛雜物盒控制方法，所述方法包括：

4、獲取車門的開合狀態(tài)，并根據(jù)所述車門的開合狀態(tài)確定車門電撐桿的位移量；

5、根據(jù)所述車門電撐桿的位移量，生成雜物盒待轉(zhuǎn)動的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度；

6、根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，控制所述雜物盒進行轉(zhuǎn)動，以使所述雜物盒當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與車門開合角度的差值小于預(yù)設(shè)角度偏差；其中，所述雜物盒轉(zhuǎn)動連接在所述車門上。

7、可選地，所述獲取車門的開合狀態(tài)，并根據(jù)所述車門的開合狀態(tài)確定車門電撐桿的位移量，包括：

8、響應(yīng)于車門開合信號，控制所述車門電撐桿執(zhí)行車門開合動作，獲取所述車門的開合狀態(tài)；

9、監(jiān)測在所述車門開合的起始位置和結(jié)束位置時所述車門電撐桿頂端與底端間長度的變化差值；

10、根據(jù)所述車門電撐桿頂端與底端間長度的變化差值，確定所述車門電撐桿的位移量。

11、可選地，所述根據(jù)所述車門電撐桿的位移量，生成雜物盒待轉(zhuǎn)動的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，包括：

12、分別獲取在所述車門開合的起始位置和結(jié)束位置時所述車門電撐桿兩端與車門的距離；

13、根據(jù)所述車門電撐桿的位移量及兩端與車門的距離，生成車門開合角度；

14、將所述車門開合角度確定為所述雜物盒待轉(zhuǎn)動的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度。

15、可選地，所述將所述車門的開合角度確定為所述雜物盒待轉(zhuǎn)動的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度之前，還包括：

16、預(yù)先設(shè)置觸發(fā)所述雜物盒啟動轉(zhuǎn)動時所述車門開合角度的角度閾值；

17、在所述車門開合角度大于或等于所述角度閾值的情況下，控制所述雜物盒轉(zhuǎn)動控制模式啟動。

18、可選地，所述雜物盒連接有控制電機，所述根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，控制所述雜物盒進行轉(zhuǎn)動，以使所述雜物盒當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與車門開合角度的差值小于預(yù)設(shè)角度偏差，包括：

19、將所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度下發(fā)至所述控制電機，通過所述控制電機帶動所述雜物盒轉(zhuǎn)動；

20、接收所述控制電機反饋的所述雜物盒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度；

21、控制所述雜物盒轉(zhuǎn)動至所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與車門開合角度的差值小于預(yù)設(shè)角度偏差。

22、可選地，所述接收所述控制電機反饋的所述雜物盒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度之后，還包括：

23、對所述雜物盒的所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度和所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度進行對比，生成當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度和所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度的角度偏差；

24、根據(jù)所述角度偏差，判斷所述雜物盒的轉(zhuǎn)動是否與所述車門開合狀態(tài)一致。

25、可選地，所述控制所述雜物盒轉(zhuǎn)動至所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與車門開合角度的差值小于預(yù)設(shè)角度偏差，包括：

26、在所述雜物盒與所述車門開合狀態(tài)不一致的情況下，根據(jù)所述角度偏差調(diào)整所述雜物盒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度，以使所述角度偏差小于預(yù)設(shè)角度偏差。

27、可選地，所述獲取車門的開合狀態(tài)之前，還包括：

28、響應(yīng)于車門開合信號，監(jiān)測所述雜物盒的壓力傳感器的壓力值；

29、若所述雜物盒的壓力值大于或等于預(yù)設(shè)重量閾值，控制所述雜物盒轉(zhuǎn)動控制模式啟動。

30、在本發(fā)明實施的第二方面，還提供了一種車輛雜物盒控制系統(tǒng)，所述車輛雜物盒控制系統(tǒng)包括控制器、車門電撐桿和雜物盒，所述雜物盒轉(zhuǎn)動連接在所述車門上，所述控制器與所述車門電撐桿通信連接；

31、所述控制器被配置為獲取車門的開合狀態(tài)，并根據(jù)所述車門的開合狀態(tài)確定車門電撐桿的位移量，根據(jù)所述車門電撐桿的位移量，生成雜物盒待轉(zhuǎn)動的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，控制所述雜物盒進行轉(zhuǎn)動，以使所述雜物盒當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與車門開合角度的差值小于預(yù)設(shè)角度偏差。

32、本發(fā)明所述的車輛雜物盒控制方法具有以下優(yōu)勢：

33、本發(fā)明實施例提供的車輛雜物盒控制方法，通過獲取車門的開合狀態(tài)，并根據(jù)車門的開合狀態(tài)確定車門電撐桿的位移量，根據(jù)車門電撐桿的位移量，生成雜物盒待轉(zhuǎn)動的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，控制雜物盒進行轉(zhuǎn)動，其中，雜物盒轉(zhuǎn)動連接在車門上。本發(fā)明實施例通過車門的開合狀態(tài)，計算出雜物盒的旋轉(zhuǎn)角度，采用控制電機帶動可旋轉(zhuǎn)雜物盒旋轉(zhuǎn)至車門開合狀態(tài)一致，實現(xiàn)有效、精準控制雜物盒的旋轉(zhuǎn)角度，保證雜物盒旋轉(zhuǎn)與車門開啟角度同步，進一步保證在車門開合過程中，雜物盒始終水平穩(wěn)定，提高了雜物盒的可用性，從而滿足用戶的乘車體驗。

34、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種車輛，所述車輛包括：上述車輛雜物盒控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)上述車輛雜物盒控制方法。

35、所述車輛與上述方法相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種車輛雜物盒控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車門的開合狀態(tài)，并根據(jù)所述車門的開合狀態(tài)確定車門電撐桿的位移量，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車門電撐桿的位移量，生成雜物盒待轉(zhuǎn)動的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述車門的開合角度確定為所述雜物盒待轉(zhuǎn)動的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度之前，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述雜物盒連接有控制電機，所述根據(jù)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，控制所述雜物盒進行轉(zhuǎn)動，以使所述雜物盒當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與車門開合角度的差值小于預(yù)設(shè)角度偏差，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制電機反饋的所述雜物盒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度之后，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述雜物盒轉(zhuǎn)動至所述當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度與車門開合角度的差值小于預(yù)設(shè)角度偏差，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車門的開合狀態(tài)之前，還包括：

9.一種車輛雜物盒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛雜物盒控制系統(tǒng)包括控制器、車門電撐桿和雜物盒，所述雜物盒轉(zhuǎn)動連接在所述車門上，所述控制器與所述車門電撐桿通信連接；

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括上述權(quán)利要求9所述的車輛雜物盒控制系統(tǒng)，實現(xiàn)上述權(quán)利要求1至8任一所述的車輛雜物盒控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛雜物盒控制方法、系統(tǒng)及車輛，該方法包括：獲取車門的開合狀態(tài)，并根據(jù)車門的開合狀態(tài)確定車門電撐桿的位移量，根據(jù)車門電撐桿的位移量，生成雜物盒待轉(zhuǎn)動的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度，控制雜物盒進行轉(zhuǎn)動，雜物盒轉(zhuǎn)動連接在車門上。本發(fā)明通過控制可旋轉(zhuǎn)的雜物盒隨著車門開合狀態(tài)旋轉(zhuǎn)至與車門開合角度差值小于預(yù)設(shè)角度偏差，實現(xiàn)有效、精準控制雜物盒的旋轉(zhuǎn)角度，保證雜物盒旋轉(zhuǎn)與車門開啟角度同步，進一步保證在車門開合過程中，雜物盒始終水平穩(wěn)定，提高了雜物盒的可用性，從而滿足用戶的乘車體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：王軍號,季朝勝,盧爍,楊剛,韓付強
受保護的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19