本發(fā)明涉及駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法、程序產(chǎn)品、以及存儲介質(zhì)。

背景技術：

1、存在輔助車輛的車道變更的技術。例如，在專利文獻1中公開了，基于在由車載相機拍攝到的匯合區(qū)間中識別出的兩點間的距離而推定匯合區(qū)間長的技術。

2、現(xiàn)有技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2010-198468號

技術實現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問題

2、在專利文獻1所述的技術中，高速道路的匯合路以及駛出路的位置數(shù)據(jù)包含于地圖數(shù)據(jù)。因此，存在的問題是：為了執(zhí)行包括匯合區(qū)間長的推定在內(nèi)的各處理，針對該匯合區(qū)間在地圖數(shù)據(jù)上需要表示為匯合路。

3、因此，本發(fā)明的目的在于，基于道路的形狀信息而進行是否為匯合路的判斷。

4、用于解決問題的手段

5、根據(jù)本發(fā)明，提供一種駕駛輔助裝置，

6、所述駕駛輔助裝置具備：

7、第一獲取單元，其獲取地圖信息；

8、第二獲取單元，其基于所述地圖信息，獲取相對于移動體的預定范圍的道路的形狀信息；

9、確定單元，其基于所述形狀信息，確定所述預定范圍的道路中的匯合路；以及

10、控制單元，當在所述預定范圍的道路中確定出匯合路的情況下，所述控制單元進行所述移動體中的與確定出的所述匯合路中的匯合有關的通知的控制。

11、另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種駕駛輔助方法，

12、所述駕駛輔助方法具備如下步驟：

13、獲取地圖信息；

14、基于所述地圖信息，獲取相對于移動體的預定范圍的道路的形狀信息；

15、基于所述形狀信息，確定所述預定范圍的道路中的匯合路；以及

16、當在所述預定范圍的道路中確定出匯合路的情況下，進行所述移動體中的與確定出的所述匯合路中的匯合有關的通知的控制。

17、進一步，根據(jù)本發(fā)明，提供一種程序產(chǎn)品，所述程序產(chǎn)品包括程序，

18、在執(zhí)行所述程序的情況下，所述程序產(chǎn)品使計算機執(zhí)行如下步驟：

19、獲取地圖信息；

20、基于所述地圖信息，獲取相對于移動體的預定范圍的道路的形狀信息；

21、基于所述形狀信息，確定所述預定范圍的道路中的匯合路；以及

22、當在所述預定范圍的道路中確定出匯合路的情況下，進行所述移動體中的與確定出的所述匯合路中的匯合有關的通知的控制。

23、再進一步，根據(jù)本發(fā)明，提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，

24、所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)保存有在被執(zhí)行的情況下使計算機執(zhí)行以下步驟的程序：

25、獲取地圖信息；

26、基于所述地圖信息，獲取相對于移動體的預定范圍的道路的形狀信息；

27、基于所述形狀信息，確定所述預定范圍的道路中的匯合路；以及

28、當在所述預定范圍的道路中確定出匯合路的情況下，進行所述移動體中的與確定出的所述匯合路中的匯合有關的通知的控制。

29、發(fā)明效果

30、根據(jù)本發(fā)明，能夠基于道路的形狀信息而進行是否為匯合路的判斷。

技術特征：

1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權利要求2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權利要求2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權利要求6所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權利要求6所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權利要求9所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權利要求9所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

12.根據(jù)權利要求9所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

13.根據(jù)權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

14.根據(jù)權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

15.根據(jù)權利要求14所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

16.根據(jù)權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

17.根據(jù)權利要求16所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

18.根據(jù)權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

19.根據(jù)權利要求18所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

20.根據(jù)權利要求18所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

21.根據(jù)權利要求18所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

22.根據(jù)權利要求18所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

23.根據(jù)權利要求19所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

24.一種駕駛輔助方法，其特征在于，

25.一種程序產(chǎn)品，其包括程序，其特征在于，

26.一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，

技術總結
本發(fā)明涉及駕駛輔助裝置、駕駛輔助方法、程序產(chǎn)品、以及存儲介質(zhì)，基于道路的形狀信息而進行是否為匯合路的判斷。獲取地圖信息?；诘貓D信息，獲取相對于移動體的預定范圍的道路的形狀信息?；谛螤钚畔?，確定預定范圍的道路中的匯合路。在預定范圍的道路中確定出匯合路的情況下，進行移動體中的與確定出的匯合路中的匯合有關的通知的控制。

技術研發(fā)人員：鳥居健次郎,松田光平,吉田樹立,安映俊
受保護的技術使用者：本田技研工業(yè)株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/19