本公開涉及用于提高車輛乘員警覺的系統(tǒng)和方法，并且更具體地，涉及用于確定車輛的水平間隙的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、為了提高乘員的舒適度、便利性和警覺，車輛可能配備高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(adas)，旨在幫助乘員操作車輛。adas系統(tǒng)可以使用攝像頭、雷達(dá)(radar)、超聲波和激光雷達(dá)(lidar)等各種傳感器來檢測(cè)和識(shí)別車輛周圍的物體，包括其他車輛、行人和交通標(biāo)志。當(dāng)檢測(cè)到潛在的碰撞或障礙物時(shí)，adas系統(tǒng)可能會(huì)向乘員發(fā)出警報(bào)或采取糾正措施來防止或減輕碰撞。此外，車輛可以配備停車傳感器，以幫助乘員在停車時(shí)，特別是在狹窄的空間內(nèi)操縱車輛。停車傳感器可以包括例如超聲波測(cè)距傳感器。然而，當(dāng)前的adas系統(tǒng)和停車傳感器可能無法幫助乘員確定可用于打開車輛的乘客門和/或貨艙門的水平間隙。

2、因此，雖然當(dāng)前的adas和停車傳感器系統(tǒng)和方法實(shí)現(xiàn)了其預(yù)期目的，但是需要一種新的、改進(jìn)的系統(tǒng)和方法來確定車輛的水平間隙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)幾個(gè)方面，提供了一種用于確定車輛的水平間隙的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括測(cè)距傳感器，該測(cè)距傳感器被配置為測(cè)量車輛與車輛周圍環(huán)境中的物體之間的距離。該系統(tǒng)還可以包括人機(jī)界面(hmi)。該系統(tǒng)還可以包括與測(cè)距傳感器和hmi進(jìn)行電氣通信的控制器?？刂破鞅痪幊虨槭褂脺y(cè)距傳感器來確定車輛的門與車輛周圍環(huán)境中的物體之間的可用間隙距離?？刂破鬟€被編程為將可用間隙距離與一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值進(jìn)行比較。控制器還被編程為至少部分地基于可用間隙距離和一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值，使用hmi向車輛乘員提供信息。

2、在本公開的另一方面，一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值至少包括：第一間隙距離閾值，該第一間隙距離閾值指示車輛的門可打開至全部的全開距離：以及第二間隙距離閾值，該第二間隙距離閾值指示車輛的門可打開至全開距離的三分之二。一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值還至少包括：第三間隙距離閾值，該第三間隙距離閾值指示車輛的門可打開至全開距離的三分之一；以及第四間隙距離閾值，該第四間隙距離閾值指示車輛的門不可打開。

3、在本公開的另一方面，一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值至少部分地基于以下中的至少一個(gè)來確定：車輛的一個(gè)或多個(gè)尺寸以及車輛的門的一個(gè)或多個(gè)尺寸。

4、在本公開的另一方面，hmi還可以包括至少一個(gè)顯示器。為了向車輛乘員提供信息，控制器還被編程為響應(yīng)于確定可用間隙距離大于等于第一間隙距離閾值，使用至少一個(gè)顯示器向車輛乘員提供第一指示。為了向車輛乘員提供信息，控制器還被編程為響應(yīng)于確定可用間隙距離大于等于第二間隙距離閾值并且小于第一間隙距離閾值，使用至少一個(gè)顯示器向車輛乘員提供第二指示。為了向車輛乘員提供信息，控制器還被編程為響應(yīng)于確定可用間隙距離大于等于第三間隙距離閾值并且小于第二間隙距離閾值，使用至少一個(gè)顯示器向車輛乘員提供第三指示。為了向車輛乘員提供信息，控制器還被編程為響應(yīng)于確定可用間隙距離小于等于第四間隙距離閾值，使用至少一個(gè)顯示器向車輛乘員提供第四指示。

5、在本公開的另一方面，至少一個(gè)顯示器包括至少一個(gè)led陣列。第一指示包括點(diǎn)亮led陣列的第一led。第二指示包括點(diǎn)亮led陣列的第二led。第三指示包括點(diǎn)亮led陣列的第三led。第四指示包括點(diǎn)亮led陣列的第四led。

6、在本公開的另一方面，至少一個(gè)led陣列還可以包括第一led陣列，該第一led陣列固定至與車輛的門的外把手鄰近的車輛的門的外表面。該至少一個(gè)led陣列還可以包括第二led陣列，該第二led陣列固定至與車輛的門的內(nèi)把手鄰近的車輛的門的內(nèi)表面。

7、在本公開的另一方面，至少一個(gè)顯示器包括信息娛樂顯示器。第一指示包括描繪相對(duì)于第一間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)。第二指示包括描繪相對(duì)于第二間隙距離閾值和第一間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)。第三指示包括描繪相對(duì)于第三間隙距離閾值和第二間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)。第四指示包括描繪相對(duì)于第四間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)。

8、在本公開的另一方面，為了向車輛乘員提供信息，控制器還被編程為確定乘員相對(duì)于車輛的位置，其中乘員的位置包括以下中的一個(gè)：車輛內(nèi)部和車輛外部。為了向車輛乘員提供信息，控制器還被編程為響應(yīng)于確定乘員的位置在車輛內(nèi)部，使用信息娛樂顯示器，提供以下中的至少一個(gè)：第一指示、第二指示、第三指示和第四指示。

9、在本公開的另一方面，測(cè)距傳感器還可以包括固定至車輛的門的一個(gè)或多個(gè)超聲波距離測(cè)量傳感器。為了確定可用間隙距離，控制器還被編程為使用一個(gè)或多個(gè)超聲波距離測(cè)量傳感器確定車輛的門與車輛周圍環(huán)境中的物體之間的可用間隙距離。

10、在本公開的另一方面，測(cè)距傳感器還可以包括攝像頭系統(tǒng)。為了確定可用間隙距離，控制器還被編程為使用攝像頭系統(tǒng)確定車輛的門與車輛周圍環(huán)境中的物體之間的可用間隙距離。

11、根據(jù)幾個(gè)方面，提供了一種用于確定車輛的水平間隙的方法。該方法可以包括使用測(cè)距傳感器來確定車輛的門與車輛周圍環(huán)境中的物體之間的可用間隙距離。該方法還可以包括將可用間隙距離與一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值進(jìn)行比較。該方法還可以包括至少部分地基于可用間隙距離和一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值，使用人機(jī)界面(hmi)向車輛乘員提供信息。

12、在本公開的另一方面，將可用間隙距離與一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值進(jìn)行比較還可以包括將可用間隙距離與第一間隙距離閾值進(jìn)行比較，第一間隙距離閾值指示車輛的門可打開至全部的全開距離。將可用間隙距離與一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值進(jìn)行比較還可以包括將可用間隙距離與第二間隙距離閾值進(jìn)行比較，該第二間隙距離閾值指示車輛的門可打開至全開距離的三分之二。將可用間隙距離與一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值進(jìn)行比較還可以包括將可用間隙距離與第三間隙距離閾值進(jìn)行比較，該第三間隙距離閾值指示車輛的門可打開至全開距離的三分之一。將可用間隙距離與一個(gè)或多個(gè)預(yù)定間隙距離閾值進(jìn)行比較還可包括將可用間隙距離與第四間隙距離閾值進(jìn)行比較，該第四間隙距離閾值指示車輛的門不可打開。

13、在本公開的另一方面中，向車輛乘員提供信息還可以包括響應(yīng)于確定可用間隙距離大于等于第一間隙閾值，使用hmi向車輛乘員提供第一指示。向車輛乘員提供信息還可以包括響應(yīng)于確定可用間隙距離大于等于第二間隙距離閾值并且小于第一間隙距離閾值，使用hmi向車輛乘員提供第二指示。向車輛乘員提供信息還可以包括響應(yīng)于確定可用間隙距離大于等于第三間隙距離閾值并且小于第二間隙距離閾值，使用hmi向車輛乘員提供第三指示。向車輛乘員提供信息還可以包括響應(yīng)于確定可用間隙距離小于或等于第四間隙距離閾值，使用hmi向車輛乘員提供第四指示。

14、在本公開的另一方面，向車輛乘員提供信息還可以包括點(diǎn)亮以下中的至少一個(gè)的第一led：hmi的第一led陣列，該hmi的第一led陣列固定至與車輛的門的外把手鄰近的車輛的門的外表面；以及hmi的第二led陣列，該hmi的第二led陣列固定至與車輛的門的內(nèi)把手鄰近的車輛的門的內(nèi)表面。向車輛乘員提供信息還可以包括點(diǎn)亮第一led陣列和第二led陣列中的至少一個(gè)的第二led以提供第二指示。向車輛乘員提供信息還可以包括點(diǎn)亮第一led陣列和第二led陣列中的至少一個(gè)的第三led以提供第三指示。向車輛乘員提供信息還可以包括點(diǎn)亮第一led陣列和第二led陣列中的至少一個(gè)的第四led以提供第四指示。

15、在本公開的另一方面，向車輛乘員提供信息還可以包括使用hmi的信息娛樂顯示器來顯示車輛的描繪了相對(duì)于第一間隙距離閾值的可用間隙距離的視覺呈現(xiàn)以提供第一指示。向車輛乘員提供信息還可以包括使用hmi的信息娛樂顯示器來顯示描繪了相對(duì)于第二間隙距離閾值和第一間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)以提供第二指示。向車輛乘員提供信息還可以包括使用hmi的信息娛樂顯示器顯示描繪了相對(duì)于第三間隙距離閾值和第二間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛視覺呈現(xiàn)以提供第三指示。向車輛乘員提供信息還可以包括使用hmi的信息娛樂顯示器來顯示描繪了相對(duì)于第四間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)以提供第四指示。

16、在本公開的另一方面，向車輛乘員提供信息還可以包括確定乘員相對(duì)于車輛的位置。向車輛乘員提供信息還可以包括至少部分地基于乘員相對(duì)于車輛的位置使用信息娛樂顯示器、第一led陣列和第二led陣列中的至少一個(gè)，提供以下中的至少一個(gè)：第一指示、第二指示、第三指示和第四指示。

17、在本公開的另一方面，向車輛乘員提供信息還可以包括確定乘員相對(duì)于車輛的位置。乘員的位置包括車輛內(nèi)部和車輛外部中的一個(gè)；響應(yīng)于確定乘員的位置在車輛內(nèi)部，使用信息娛樂顯示器和第二led陣列，提供以下中的至少一個(gè)：第一指示、第二指示、第三指示和所述第四指示。向車輛乘員提供信息還可以包括響應(yīng)于確定乘員的位置在車輛外部，使用第一led陣列，提供以下中的至少一個(gè)：第一指示、第二指示、第三指示和第四指示。

18、根據(jù)幾個(gè)方面，提供了一種用于確定車輛的水平間隙的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括測(cè)距傳感器，其被配置為測(cè)量車輛與車輛周圍環(huán)境中的物體之間的距離。測(cè)距傳感器包括以下中的至少一個(gè)：一個(gè)或多個(gè)超聲波測(cè)距傳感器和攝像系統(tǒng)。該系統(tǒng)還可以包括人機(jī)界面(hmi)。hmi可以包括第一led陣列，該第一led陣列固定至與車輛的門的外把手鄰近的車輛的門的外表面。hmi還可以包括第二led陣列，該第二led陣列固定至與車輛的門的內(nèi)把手鄰近的車輛的門的內(nèi)表面。hmi還可以包括設(shè)置在車輛內(nèi)的信息娛樂顯示器。該系統(tǒng)還可以包括與測(cè)距傳感器和hmi電氣通信的控制器?？刂破鞅痪幊虨槭褂脺y(cè)距傳感器來確定車輛的門與車輛周圍環(huán)境中的物體之間的可用間隙距離?？刂破鬟€被編程為將可用間隙距離與指示車輛的門可打開至全部的全開距離的第一間隙距離閾值、指示車輛的門可打開至全開距離的三分之二的第二間隙距離閾值、指示車輛的門可打開至全開距離的三分之一的第三間隙距離閾值，以及指示車輛的門不可打開的第四間隙距離閾值進(jìn)行比較?？刂破鬟€被編程為響應(yīng)于確定可用間隙距離大于等于第一間隙距離閾值，使用hmi向車輛乘員提供第一指示?？刂破鬟€被編程為響應(yīng)于確定可用間隙距離大于等于第二間隙距離閾值并且小于第一間隙距離閾值，使用hmi向車輛乘員提供第二指示。控制器還被編程為響應(yīng)于確定可用間隙距離大于等于第三間隙距離閾值并且小于第二間隙距離閾值，使用hmi向車輛乘員提供第三指示。控制器還被編程為響應(yīng)于確定可用間隙距離小于等于第四間隙距離閾值，使用hmi向車輛乘員提供第四指示。

19、在本公開的另一方面，控制器還被編程為點(diǎn)亮第一led陣列和第二led陣列中的至少一個(gè)的第一led以提供第一指示。該控制器還被編程為點(diǎn)亮第一led陣列和第二led陣列中的至少一個(gè)的第二led以提供第二指示。該控制器還被編程為點(diǎn)亮第一led陣列和第二led陣列中的至少一個(gè)的第三led以提供第三指示。該控制器還被編程為點(diǎn)亮第一led陣列和第二led陣列中的至少一個(gè)的第四led以提供第四指示。

20、在本公開的另一方面，控制器還被編程為使用信息娛樂顯示器顯示描繪相對(duì)于第一間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)，以提供第一指示?？刂破鬟€被編程為使用信息娛樂顯示器顯示描繪相對(duì)于第二間隙距離閾值和第一間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)，以提供第二指示?？刂破鬟€被編程為使用信息娛樂顯示器顯示描繪相對(duì)于第三間隙距離閾值和第二間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)，以提供第三指示。控制器還被編程為使用信息娛樂顯示器顯示描繪相對(duì)于第四間隙距離閾值的可用間隙距離的車輛的視覺呈現(xiàn)，以提供第四指示。

21、根據(jù)本文提供的描述，進(jìn)一步的適用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應(yīng)當(dāng)理解，說明書和具體示例僅僅是為了說明的目的，而不是旨在限制本公開的范圍。