本申請(qǐng)涉及車輛，更具體地，涉及一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法、裝置、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛算法的迭代和優(yōu)化越來越依賴于大量的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)，由此，需要車輛在行駛過程中采集真實(shí)的行車數(shù)據(jù)，并將采集的真實(shí)行車數(shù)據(jù)發(fā)送給行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，由行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)基于車輛發(fā)送的真實(shí)行車數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法的迭代和優(yōu)化。

2、然而，車輛傳輸?shù)恼鎸?shí)行車數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較大，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸壓力較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N數(shù)據(jù)發(fā)送方法、裝置、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以降低數(shù)據(jù)傳輸壓力。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法，方法包括：

3、對(duì)自車在統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)的待處理行車數(shù)據(jù)進(jìn)行梯度的平滑濾波處理，得到待處理行車數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的濾波行車數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)濾波行車數(shù)據(jù)的梯度值，從統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)確定目標(biāo)時(shí)段；

5、將待處理行車數(shù)據(jù)中位于目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的行車數(shù)據(jù)發(fā)送至行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。

6、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，裝置包括：

7、濾波模塊，用于對(duì)自車在統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)的待處理行車數(shù)據(jù)進(jìn)行梯度的平滑濾波處理，得到待處理行車數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的濾波行車數(shù)據(jù)；

8、確定模塊，用于根據(jù)濾波行車數(shù)據(jù)的梯度值，從統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)確定目標(biāo)時(shí)段；

9、發(fā)送模塊，用于將待處理行車數(shù)據(jù)中位于目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的行車數(shù)據(jù)發(fā)送至行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。

10、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種車輛，車輛包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，一個(gè)或多個(gè)程序配置用于執(zhí)行上述方法。

11、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序代碼，程序代碼被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器執(zhí)行上述方法。

12、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N數(shù)據(jù)發(fā)送方法、裝置、車輛及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，本申請(qǐng)中，首先對(duì)待處理行車數(shù)據(jù)進(jìn)行梯度的平滑濾波處理，然后基于濾波行車數(shù)據(jù)的梯度值，從統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)確定目標(biāo)時(shí)段，之后，發(fā)送位于目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的行車數(shù)據(jù)至行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，由此，實(shí)現(xiàn)了從統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)確定部分時(shí)段——目標(biāo)時(shí)段，并將目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的行車數(shù)據(jù)發(fā)送至行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，并不需要將整個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)的行車數(shù)據(jù)均發(fā)送至行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，大大減少了自車發(fā)送的數(shù)據(jù)量，減少了數(shù)據(jù)傳輸壓力，降低了數(shù)據(jù)傳過程中的資源浪費(fèi)的情況發(fā)生。再者，由于濾波行車數(shù)據(jù)是經(jīng)通過梯度的平滑濾波處理的，由此，濾波行車數(shù)據(jù)的梯度值準(zhǔn)確率較高，從而基于濾波行車數(shù)據(jù)的梯度值所確定包括有效行車數(shù)據(jù)的目標(biāo)時(shí)段時(shí)，所確定的目標(biāo)時(shí)段更加準(zhǔn)確，目標(biāo)時(shí)段包括有價(jià)值的行車數(shù)據(jù)更多，進(jìn)而使得發(fā)送給行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確有效。

13、本申請(qǐng)實(shí)施例的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例而了解。本申請(qǐng)實(shí)施例的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)時(shí)段包括多個(gè)時(shí)間點(diǎn)；所述待處理行車數(shù)據(jù)包括所述多個(gè)時(shí)間點(diǎn)各自的時(shí)間點(diǎn)行車數(shù)據(jù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述待處理行車數(shù)據(jù)中第i個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)行車數(shù)據(jù)進(jìn)行梯度的平滑濾波處理，得到所述第i個(gè)時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述待處理行車數(shù)據(jù)中所述第i關(guān)聯(lián)時(shí)段內(nèi)各時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)行車數(shù)據(jù)，對(duì)所述待處理行車數(shù)據(jù)中所述第i個(gè)時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)行車數(shù)據(jù)進(jìn)行梯度的平滑濾波處理，得到所述第i個(gè)時(shí)間點(diǎn)的目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)時(shí)段包括多個(gè)時(shí)間點(diǎn)；所述待處理行車數(shù)據(jù)包括每個(gè)所述時(shí)間點(diǎn)各自的航向角；所述濾波行車數(shù)據(jù)包括對(duì)每個(gè)所述時(shí)間點(diǎn)的航向角進(jìn)行梯度的平滑濾波處理后的濾波航向角；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)時(shí)段包括多個(gè)時(shí)間點(diǎn)；所述濾波行車數(shù)據(jù)的梯度值包括每個(gè)所述時(shí)間點(diǎn)各自的梯度值；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)時(shí)段為多個(gè)；所述將所述待處理行車數(shù)據(jù)中位于所述目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的行車數(shù)據(jù)發(fā)送至行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)之前，所述方法還包括：

8.一種數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有處理器可執(zhí)行的程序代碼，所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)發(fā)送方法、裝置、車輛及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：對(duì)自車在統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)的待處理行車數(shù)據(jù)進(jìn)行梯度的平滑濾波處理，得到待處理行車數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的濾波行車數(shù)據(jù)；根據(jù)濾波行車數(shù)據(jù)的梯度值，從統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)確定目標(biāo)時(shí)段；將待處理行車數(shù)據(jù)中位于目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的行車數(shù)據(jù)發(fā)送至行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。根據(jù)本申請(qǐng)的方法，僅需要發(fā)送位于目標(biāo)時(shí)段內(nèi)的行車數(shù)據(jù)，并不需要將整個(gè)統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)的行車數(shù)據(jù)均發(fā)送至行車數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，大大減少了自車發(fā)送的數(shù)據(jù)量，減少了數(shù)據(jù)傳輸壓力，降低了數(shù)據(jù)傳過程中的資源浪費(fèi)的情況發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：劉戀,周果,姚華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15