所屬的技術(shù)人員知道，本申請可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計算機程序產(chǎn)品。因此，本公開可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的軟件(包括固件、駐留軟件、微代碼等)，還可以是硬件和軟件結(jié)合的形式，本文一般稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，在一些實施例中，本申請還可以實現(xiàn)為在一個或多個計算機可讀介質(zhì)中的計算機程序產(chǎn)品的形式，該計算機可讀介質(zhì)中包含計算機可讀的程序代碼。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是但不限于——電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本申請的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本申請的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本申請的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本申請的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，駕駛員對車輛駕駛體驗的要求越來越高。現(xiàn)有車輛制動是在駕駛員踩下制動踏板時，車輛的線控制動系統(tǒng)(integrated?brake?control?unit，ibcu)直接根據(jù)駕駛員施加的制動力度和踏板行程進(jìn)行制動控制。然而，只根據(jù)駕駛員施加的制動力度和踏板行程進(jìn)行車輛制動無法滿足駕駛員不同的制動需求，導(dǎo)致駕駛員的駕駛體驗不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的線控制動系統(tǒng)只根據(jù)駕駛員施加的制動力度和踏板行程進(jìn)行車輛制動無法滿足駕駛員不同的制動需求，導(dǎo)致駕駛員的駕駛體驗不佳的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛制動控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。

2、第一方面，為了解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛制動控制方法，包括：

3、獲取車輛的行駛狀態(tài)，以及與行駛狀態(tài)對應(yīng)的狀態(tài)參數(shù)；

4、基于行駛狀態(tài)和狀態(tài)參數(shù)得到車輛的舒適建壓需求參數(shù)；

5、獲取車輛的初始目標(biāo)電缸制動壓力，并基于初始目標(biāo)電缸制動壓力和舒適建壓需求參數(shù)得到車輛的目標(biāo)電缸制動壓力；

6、基于目標(biāo)電缸制動壓力控制車輛的電缸進(jìn)行制動。

7、第二方面，本申請還提供了一種車輛制動控制系統(tǒng)，包括：

8、獲取模塊，用于獲取車輛的行駛狀態(tài)，以及與行駛狀態(tài)對應(yīng)的狀態(tài)參數(shù)；

9、第一得到模塊，用于基于行駛狀態(tài)和狀態(tài)參數(shù)得到車輛的舒適建壓需求參數(shù)；

10、第二得到模塊，用于獲取車輛的初始目標(biāo)電缸制動壓力，并基于初始目標(biāo)電缸制動壓力和舒適建壓需求參數(shù)得到車輛的目標(biāo)電缸制動壓力；

11、制動模塊，用于基于目標(biāo)電缸制動壓力控制車輛的電缸進(jìn)行制動。

12、第三方面，本申請還提供了一種計算設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的程序，處理器執(zhí)行程序時實現(xiàn)如上述的一種車輛制動控制方法的步驟。

13、第四方面，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)指令在終端設(shè)備上運行時，使得終端設(shè)備執(zhí)行一種車輛制動控制方法的步驟。

14、本申請的有益效果是：首先，通過獲取車輛的行駛狀態(tài)以及對應(yīng)的狀態(tài)參數(shù)，并基于行駛狀態(tài)和狀態(tài)參數(shù)得到車輛的舒適建壓需求參數(shù)。然后，獲取車輛的初始目標(biāo)電缸制動壓力，并基于初始目標(biāo)電缸制動壓力和舒適建壓需求參數(shù)得到車輛的目標(biāo)電缸制動壓力，以及基于目標(biāo)電缸制動壓力控制車輛的電缸進(jìn)行制動。這樣，車輛制動時，考慮了車輛的行駛狀態(tài)和狀態(tài)參數(shù)，來得到符合駕駛員對車輛的舒適建壓需求的目標(biāo)制動壓力進(jìn)行車輛制動，能夠滿足駕駛員的當(dāng)前制動需求，從而能夠提高駕駛員的駕駛體驗。

技術(shù)特征：

1.一種車輛制動控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括行駛參數(shù)，所述行駛參數(shù)包括當(dāng)前車速、當(dāng)前坡度、當(dāng)前制動推桿行程和當(dāng)前制動推桿行程速率；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始目標(biāo)電缸制動壓力和所述舒適建壓需求參數(shù)得到所述車輛的目標(biāo)電缸制動壓力，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述預(yù)期電缸壓力超調(diào)值、所述輪缸制動液增量和所述初始目標(biāo)電缸制動壓力，計算得到所述車輛的目標(biāo)電缸制動壓力，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括當(dāng)前行駛擋位和當(dāng)前制動推桿行程；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始目標(biāo)電缸制動壓力和所述舒適建壓需求參數(shù)得到所述車輛的目標(biāo)電缸制動壓力，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述限制目標(biāo)電缸制動壓力和所述目標(biāo)電缸制動壓力上限值，得到所述車輛的目標(biāo)電缸制動壓力，包括：

8.一種車輛制動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種計算設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的一種車輛制動控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，當(dāng)所述指令在終端設(shè)備上運行時，使得所述終端設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一項所述的一種車輛制動控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車輛制動控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：獲取車輛的行駛狀態(tài)，以及與行駛狀態(tài)對應(yīng)的狀態(tài)參數(shù)；基于行駛狀態(tài)和狀態(tài)參數(shù)得到車輛的舒適建壓需求參數(shù)；獲取車輛的初始目標(biāo)電缸制動壓力，并基于初始目標(biāo)電缸制動壓力和舒適建壓需求參數(shù)得到車輛的目標(biāo)電缸制動壓力；基于目標(biāo)電缸制動壓力控制車輛的電缸進(jìn)行制動。解決了現(xiàn)有的線控制動系統(tǒng)只根據(jù)駕駛員施加的制動力度和踏板行程進(jìn)行車輛制動無法滿足駕駛員不同的制動需求，導(dǎo)致駕駛員的駕駛體驗不佳的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：馮歡,向闖
受保護的技術(shù)使用者：辰致科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15