1.一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：包括仿生機(jī)械狗(10)，所述仿生機(jī)械狗(10)的上側(cè)固定設(shè)有殼體(11)，所述殼體(11)的上側(cè)設(shè)有活動(dòng)板(12)，所述活動(dòng)板(12)的上側(cè)設(shè)有云臺(tái)(13)，所述云臺(tái)(13)的上部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有紅外測(cè)溫探頭(14)與攝像頭(15)，所述殼體(11)的內(nèi)部下側(cè)與所述活動(dòng)板(12)的下側(cè)之間設(shè)有升降組件；所述升降組件包括兩個(gè)箱體(23)，兩個(gè)所述箱體(23)分別固定在所述殼體(11)的內(nèi)部?jī)啥耍總€(gè)所述箱體(23)的外部設(shè)有第一c型框(26)，每個(gè)所述第一c型框(26)的外部設(shè)有第二c型框(27)，每個(gè)所述箱體(23)內(nèi)部豎向滑動(dòng)設(shè)有第一活塞板(24)，每個(gè)所述第一活塞板(24)的上側(cè)與所述第一c型框(26)的中部下側(cè)之間固定連接設(shè)有頂桿(25)，每個(gè)所述第一c型框(26)的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第一液壓腔(34)，每對(duì)所述第一液壓腔(34)的內(nèi)部分別豎向滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第一推板(29)，每對(duì)所述第一推板(29)的上端與所述第二c型框(27)的中部下側(cè)固定連接，每個(gè)所述箱體(23)的上端兩側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第一滑塊(45)，兩個(gè)所述第一滑塊(45)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第一彈性凸塊(46)，每個(gè)所述第一c型框(26)的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第一限位板(47)，兩個(gè)所述第一限位板(47)相互靠近的一側(cè)均設(shè)有若干第一卡槽(48)，每個(gè)所述第一限位板(47)在所述第一卡槽(48)內(nèi)擠壓接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：兩個(gè)所述第一限位板(47)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第一壓板(49)，兩個(gè)所述第一壓板(49)的上端分別固定設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向塊(50)，每個(gè)所述第二c型框(27)的兩側(cè)壁下側(cè)設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向槽(38)，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向塊(50)相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)向槽(38)斜面滑動(dòng)接觸，兩個(gè)所述第一限位板(47)相互靠近的一側(cè)均呈斜面結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述第一限位板(47)相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：每個(gè)所述第二c型框(27)的外部設(shè)有第三c型框(28)，每個(gè)所述第二c型框(27)的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第二液壓腔(35)，每對(duì)所述第二液壓腔(35)的內(nèi)部分別豎向滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第二推板(30)，每對(duì)所述第二推板(30)的上端與所述第三c型框(28)的中部下側(cè)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：每個(gè)所述第一c型框(26)的中部?jī)蓚?cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第二滑塊(51)，兩個(gè)所述第二滑塊(51)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第二彈性凸塊(52)，每個(gè)所述第二c型框(27)的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第二限位板(53)，兩個(gè)所述第二限位板(53)相互靠近的一側(cè)均設(shè)有若干第二卡槽(54)，每個(gè)所述第二彈性凸塊(52)在所述第二卡槽(54)內(nèi)擠壓接觸，兩個(gè)所述第二限位板(53)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二壓板(55)，兩個(gè)所述第二壓板(55)的上端分別設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向塊(56)，每個(gè)所述第三c型框(28)的兩側(cè)壁下側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向槽(61)，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊(56)相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)所述第二導(dǎo)向槽(61)斜面滑動(dòng)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：每個(gè)所述第二c型框(27)的中部?jī)蓚?cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第三滑塊(57)，兩個(gè)所述第三滑塊(57)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第三彈性凸塊(58)，每個(gè)所述第三c型框(28)的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第三限位板(59)，兩個(gè)所述第三限位板(59)相互靠近的一側(cè)均設(shè)有若干第三卡槽(60)，每個(gè)所述第三彈性凸塊(58)在所述第三卡槽(60)內(nèi)擠壓接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：兩個(gè)所述第二限位板(53)相互靠近的一側(cè)均呈斜面結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述第二限位板(53)相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小，每個(gè)所述第二限位板(53)與所述第三限位板(59)的結(jié)構(gòu)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：每個(gè)所述第一c型框(26)的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第一橡膠板(41)，兩個(gè)所述第一推板(29)的下端相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第一彈性塊(42)，兩個(gè)所述第一橡膠板(41)相互靠近的一側(cè)分別與兩個(gè)所述第一彈性塊(42)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)斜面滑動(dòng)接觸，兩個(gè)所述第一橡膠板(41)相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小，每個(gè)所述第二c型框(27)的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第二橡膠板(43)，兩個(gè)所述第二推板(30)的下端分別設(shè)有兩個(gè)第二彈性塊(44)，兩個(gè)所述第二彈性塊(44)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別與兩個(gè)所述第二橡膠板(43)相互靠近的一側(cè)斜面滑動(dòng)接觸，兩個(gè)所述第二橡膠板(43)相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：所述殼體(11)的內(nèi)部?jī)啥朔謩e滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)塊(16)，所述殼體(11)的內(nèi)部中間固定設(shè)有水箱(19)，所述水箱(19)的內(nèi)部?jī)啥朔謩e滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第二活塞板(20)，兩個(gè)所述第二活塞板(20)分別與兩個(gè)所述活動(dòng)塊(16)之間連接設(shè)有兩個(gè)推桿(21)，所述水箱(19)的內(nèi)部分別與兩個(gè)所述箱體(23)的內(nèi)部連接設(shè)有兩個(gè)第一連接通道(31)，每個(gè)所述箱體(23)的內(nèi)部分別與兩個(gè)第一液壓腔(34)的內(nèi)部連接設(shè)有兩個(gè)第二連接通道(33)，兩個(gè)所述第一液壓腔(34)的內(nèi)部分別與兩個(gè)所述第二c型框(27)的內(nèi)部連接設(shè)有兩個(gè)第三連接通道(37)，兩個(gè)所述第二連接通道(33)的內(nèi)部與所述箱體(23)的內(nèi)部連接設(shè)有第一穩(wěn)壓閥(32)，兩個(gè)所述第三連接通道(37)的內(nèi)部分別設(shè)有兩個(gè)第二穩(wěn)壓閥(36)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：每個(gè)所述第一液壓腔(34)的內(nèi)部與所述水箱(19)的內(nèi)部連接設(shè)有第一伸縮管(62)，所述第一伸縮管(62)與所述第一液壓腔(34)的內(nèi)部連接設(shè)有第一電磁閥(39)，每個(gè)所述第二液壓腔(35)的內(nèi)部與所述水箱(19)的內(nèi)部連接設(shè)有第二伸縮管(63)，所述第二伸縮管(63)與所述第二液壓腔(35)的內(nèi)部連接設(shè)有第二電磁閥(40)，所述第一連接通道(31)與所述箱體(23)的內(nèi)部連接設(shè)有單向閥(64)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于視覺(jué)分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，其特征在于：所述殼體(11)的內(nèi)部一側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)(17)，所述步進(jìn)電機(jī)(17)的輸出端設(shè)有雙螺紋絲桿(18)，所述雙螺紋絲桿(18)的兩端分別與兩個(gè)所述活動(dòng)塊(16)螺紋接觸。