本公開(kāi)涉及車(chē)輛以及電池更換方法。

背景技術(shù)：

1、日本特開(kāi)2011-127969中公開(kāi)了一種與在車(chē)載電池發(fā)生異常時(shí)進(jìn)行工作的故障保險(xiǎn)功能有關(guān)的自診斷（obd：on-board?diagnostics，車(chē)載自診斷系統(tǒng)）技術(shù)。在該技術(shù)中，對(duì)車(chē)載電池進(jìn)行充電之前，使用為診斷用而模擬設(shè)定的通知過(guò)充電的關(guān)閉信號(hào)來(lái)確認(rèn)控制系統(tǒng)的故障保險(xiǎn)功能是否正常地工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在日本特開(kāi)2011-127969所記載的技術(shù)中，在搭載于車(chē)輛的使用中的電池發(fā)生異常的情況下故障保險(xiǎn)功能進(jìn)行工作。在這樣的車(chē)輛中，產(chǎn)生了異常（故障）的電池有可能被更換成正常的電池。電池更換方法例如包括從具備車(chē)身以及第一電池的車(chē)輛卸下第一電池的步驟和代替第一電池而將第二電池安裝于車(chē)身的步驟。這樣的電池更換方法也可以在電池更換站執(zhí)行。

2、上述第二電池要求不僅沒(méi)有故障，而且具有與車(chē)身相匹配的規(guī)格。因此，考慮電池更換站從包括多個(gè)電池的庫(kù)存中選擇具有與車(chē)身相匹配的規(guī)格的第二電池并將選擇的第二電池提供給車(chē)身。然而，即使在如此選擇的電池中，也可能發(fā)生在安裝于車(chē)身的狀態(tài)下不正常地進(jìn)行動(dòng)作。例如，在剛將電池安裝于車(chē)身之后，該電池沒(méi)有受到基于車(chē)身側(cè)的控制裝置的狀態(tài)管理，因此有可能在車(chē)輛中處于不正常地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)。在將不正常地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)的電池的電壓施加于車(chē)身（詳細(xì)而言為車(chē)身具備的電路）時(shí)，有可能因電池的電壓而車(chē)身受到損傷，或者通過(guò)電池的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛的動(dòng)作變得不穩(wěn)定。

3、本公開(kāi)抑制因安裝于車(chē)身的電池而車(chē)輛產(chǎn)生不良情況。

4、按照本公開(kāi)的第一觀點(diǎn)的方式，提供以下所示的車(chē)輛。

5、（第一項(xiàng)）本發(fā)明的第一方案的該車(chē)輛包括車(chē)身。車(chē)身具備第一電路和第一控制裝置。車(chē)身構(gòu)成為蓄電裝置能夠相對(duì)于車(chē)身裝卸。蓄電裝置具備第二電路。第二電路包括電池。第一控制裝置在蓄電裝置安裝于車(chē)身的情況下，從蓄電裝置取得與電池的狀態(tài)和第二電路的狀態(tài)中的至少一個(gè)有關(guān)的信息，使用該信息來(lái)判斷是否將電池的電壓施加于第一電路。

6、根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，車(chē)身的第一控制裝置能夠從蓄電裝置取得與蓄電裝置中的電池的狀態(tài)和第二電路的狀態(tài)中的至少一個(gè)有關(guān)的信息（以下有時(shí)記載為“狀態(tài)信息”）。并且，第一控制裝置能夠基于蓄電裝置向車(chē)身施加電壓前的蓄電裝置的狀態(tài)（詳細(xì)而言為電池的狀態(tài)以及/或者第二電路的狀態(tài)）來(lái)判斷是否將電池的電壓施加于車(chē)身的第一電路。因此，在安裝于車(chē)身的蓄電裝置（包括電池）在該車(chē)輛中處于不正常地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)的情況下，能夠不將電池的電壓施加于第一電路。因此，抑制因安裝于車(chē)身的電池而車(chē)輛產(chǎn)生不良情況。

7、上述第一項(xiàng)所記載的車(chē)輛能夠具有以下所示的第二項(xiàng)~第十二項(xiàng)中的任一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)。

8、（第二項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，可以的是，信息（狀態(tài)信息）表示電池的電壓、電池的溫度和第二電路的漏電狀態(tài)中的至少一個(gè)。

9、根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，第一控制裝置容易準(zhǔn)確地判斷安裝于車(chē)身的蓄電裝置（包括電池）在該車(chē)輛中是否為正常地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)，進(jìn)而容易準(zhǔn)確地判斷是否將電池的電壓施加于第一電路。

10、（第三項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，可以的是，第一控制裝置在蓄電裝置安裝于車(chē)身之后，直至從蓄電裝置取得信息（狀態(tài)信息）為止，不將電池的電壓施加于第一電路。

11、在上述車(chē)輛中，在由于通信異常等主要原因而車(chē)身（第一控制裝置）無(wú)法從蓄電裝置取得狀態(tài)信息的情況下電池的電壓不被施加于車(chē)身（第一電路）。由此，抑制因安裝于車(chē)身的電池而車(chē)輛產(chǎn)生不良情況。

12、（第四項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，蓄電裝置可以是除了第二電路以外還具備第二控制裝置的電池組。車(chē)身可以還具備電源。在蓄電裝置安裝于車(chē)身的情況下，第二控制裝置可以通過(guò)從該電源供給的電力而啟動(dòng)，啟動(dòng)的第二控制裝置可以將信息（狀態(tài)信息）向第一控制裝置發(fā)送。

13、在上述車(chē)輛中，即便在不具有用于使第二控制裝置啟動(dòng)的電源的電池組安裝于車(chē)身的情況下，也能夠通過(guò)從車(chē)身具備的電源向第二控制裝置供給電力而車(chē)身（第一控制裝置）從蓄電裝置（第二控制裝置）取得狀態(tài)信息。需要說(shuō)明的是，車(chē)身具備的電源可以是輸出比蓄電裝置具備的電池的電壓低的電壓的電力的低壓電源。低壓電源可以構(gòu)成為向第一控制裝置供給電力。低壓電源可以是輔機(jī)蓄電池。

14、（第五項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，第二控制裝置可以構(gòu)成為取得電池的電壓。信息（狀態(tài)信息）可以表示電池的電壓。第一控制裝置在蓄電裝置安裝于車(chē)身的情況下，若電池的電壓處于規(guī)定范圍內(nèi)，則可以將電池的電壓施加于第一電路，若電池的電壓不處于該規(guī)定范圍內(nèi)，則可以不將電池的電壓施加于第一電路。

15、在上述車(chē)輛中，第一控制裝置在確認(rèn)了電池的電壓在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)之后將電池的電壓施加于第一電路。由此，抑制車(chē)輛產(chǎn)生不良情況。需要說(shuō)明的是，電池的電壓可能因例如電池的蓄電量而變動(dòng)。

16、（第六項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，第二控制裝置可以構(gòu)成為取得電池的溫度。信息（狀態(tài)信息）可以表示電池的溫度。第一控制裝置在蓄電裝置安裝于車(chē)身的情況下，若電池的溫度處于規(guī)定范圍內(nèi)，則可以將電池的電壓施加于第一電路，若電池的溫度不處于該規(guī)定范圍內(nèi)，則可以不將電池的電壓施加于第一電路。

17、上述的第一控制裝置在確認(rèn)了電池的溫度在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)之后將電池的電壓施加于第一電路。由此，抑制車(chē)輛產(chǎn)生不良情況。

18、（第七項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，第二控制裝置可以構(gòu)成為取得第二電路的漏電狀態(tài)。信息（狀態(tài)信息）可以表示第二電路的漏電狀態(tài)。第一控制裝置在蓄電裝置安裝于車(chē)身的情況下，若第二電路沒(méi)有漏電，則可以將電池的電壓施加于第一電路，若第二電路漏電，則可以不將電池的電壓施加于第一電路。

19、上述的第一控制裝置在確認(rèn)了電池電路（第二電路）沒(méi)有漏電之后將電池的電壓施加于第一電路。由此，抑制車(chē)輛產(chǎn)生不良情況。

20、（第八項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，車(chē)身可以還具備蓄電裝置能夠裝卸的第一端子和在第一端子與第一電路之間配置的第一繼電器。第一電路可以包括電動(dòng)機(jī)。第一控制裝置可以在判斷為將電池的電壓施加于第一電路的情況下，將第一繼電器從切斷狀態(tài)切換成連接狀態(tài)。

21、在上述車(chē)輛中，第一控制裝置通過(guò)對(duì)車(chē)身內(nèi)的第一繼電器進(jìn)行控制而能夠切換蓄電裝置與車(chē)身內(nèi)的電動(dòng)機(jī)之間的電路徑的連接/切斷。由此，第一控制裝置容易控制對(duì)于電動(dòng)機(jī)的電池電壓的施加定時(shí)。

22、（第九項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，蓄電裝置可以還具備車(chē)身能夠進(jìn)行裝卸的第二端子和在第二端子與第二電路之間配置的第二繼電器。第一控制裝置可以在判斷為將電池的電壓施加于第一電路的情況下，將第二繼電器從切斷狀態(tài)切換成連接狀態(tài)。

23、在上述車(chē)輛中，第一控制裝置通過(guò)對(duì)蓄電裝置內(nèi)的第二繼電器進(jìn)行控制而能夠切換蓄電裝置內(nèi)的電池與車(chē)身之間的電路徑的連接/切斷。由此，第一控制裝置容易控制對(duì)于車(chē)身的電池電壓的施加定時(shí)。

24、（第十項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，可以的是，第一控制裝置在判斷為不將電池的電壓施加于第一電路的情況下，對(duì)于車(chē)輛的用戶進(jìn)行規(guī)定的通知。

25、在上述車(chē)輛中，在安裝于車(chē)身的蓄電裝置成為不正常地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)的情況下，能夠?qū)τ谲?chē)輛的用戶進(jìn)行與那樣的狀況對(duì)應(yīng)的通知。

26、（第十一項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，第一控制裝置可以構(gòu)成為與電池更換系統(tǒng)進(jìn)行通信，電池更換系統(tǒng)可以包括構(gòu)成為將安裝于車(chē)身的蓄電裝置更換成別的蓄電裝置的更換裝置。第一控制裝置可以在判斷為不將電池的電壓施加于第一電路的情況下，向電池更換系統(tǒng)請(qǐng)求安裝于車(chē)身的蓄電裝置的更換。

27、在上述車(chē)輛中，在安裝于車(chē)身的蓄電裝置在該車(chē)輛中處于不正常地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)的情況下，第一控制裝置能夠向電池更換系統(tǒng)請(qǐng)求蓄電裝置的更換。由此，容易在不正常地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)的上述蓄電裝置向車(chē)身（第一電路）施加電壓之前，將該蓄電裝置更換成別的蓄電裝置。

28、（第十二項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，第一控制裝置可以構(gòu)成為與電池更換系統(tǒng)進(jìn)行通信，電池更換系統(tǒng)可以包括構(gòu)成為將安裝于車(chē)身的蓄電裝置更換成別的蓄電裝置的更換裝置。第一控制裝置可以在電池更換系統(tǒng)將蓄電裝置固定于車(chē)身之前，判斷是否將電池的電壓施加于第一電路，在判斷為將電池的電壓施加于第一電路的情況下，可以向電池更換系統(tǒng)請(qǐng)求將蓄電裝置固定于車(chē)身，在判斷為不將電池的電壓施加于第一電路的情況下，可以向電池更換系統(tǒng)請(qǐng)求將蓄電裝置從車(chē)身卸下。

29、在將蓄電裝置固定（例如用螺栓緊固）于車(chē)身之后，在將該蓄電裝置更換成別的蓄電裝置的情況下，產(chǎn)生解除固定的工夫。并且，固定的解除也需要時(shí)間。關(guān)于這點(diǎn)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在將蓄電裝置固定于車(chē)身之前，判斷是否將該蓄電裝置從車(chē)身卸下。由此，能夠省去用于解除固定的時(shí)間以及工夫。

30、按照本公開(kāi)的第二觀點(diǎn)的方式，提供以下所示的電池更換方法。

31、（第十三項(xiàng)）在上述方案的車(chē)輛中，所述第一控制裝置可以還構(gòu)成為在所述蓄電裝置安裝于所述車(chē)身的情況下，若所述信息滿足規(guī)定的要件，則將所述電池的電壓施加于所述第一電路，若所述信息沒(méi)有滿足規(guī)定的要件，則不將所述電池的電壓施加于所述第一電路。

32、（第十四項(xiàng)）本發(fā)明的第二方案的電池更換方法包括：從具備車(chē)身和第一蓄電裝置的車(chē)輛卸下第一蓄電裝置，所述車(chē)身包括第一電路以及第一控制裝置，所述第一蓄電裝置包括第一電池；代替第一蓄電裝置而將第二蓄電裝置安裝于車(chē)身，所述第二蓄電裝置具備第二電路和第二控制裝置，所述第二電路包括第二電池；在第二蓄電裝置安裝于車(chē)身的狀態(tài)下，第一控制裝置從第二控制裝置取得與第二電池的狀態(tài)和第二電路的狀態(tài)中的至少一個(gè)有關(guān)的信息；以及第一控制裝置使用從第二控制裝置取得的信息來(lái)判斷是否將第二電池的電壓施加于第一電路。

33、通過(guò)上述電池更換方法，與前述的車(chē)輛一樣，也抑制因安裝于車(chē)身的電池而車(chē)輛產(chǎn)生不良情況。

34、根據(jù)本公開(kāi)，能夠抑制因安裝于車(chē)身的電池而車(chē)輛產(chǎn)生不良情況。