本發(fā)明涉及一種用于對(duì)布置在交通工具中的能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的交通工具充電系統(tǒng)，其包括：第一傳遞單元gpm(英文：ground?pad?module)，其包括具有線圈軸spap的初級(jí)線圈并且尤其是被固定不動(dòng)地布置在交通工具之外；以及第二傳遞單元cpm(英文：carpad?module)，其包括具有線圈軸spas的次級(jí)線圈并且被布置在交通工具中，其中，用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞通過(guò)從初級(jí)線圈至次級(jí)線圈的感應(yīng)式能量傳遞來(lái)進(jìn)行。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行這種交通工具充電系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

1、此類的交通工具充電系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中已知。用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞出于安全原因以及出于效率原因而要求，尤其被構(gòu)造為扁平線圈的初級(jí)線圈和次級(jí)線圈具有盡可能小的間距并盡可能疊置地進(jìn)行布置。由此來(lái)實(shí)現(xiàn)初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的優(yōu)化磁性耦接，這點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化的感應(yīng)式能量傳遞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是進(jìn)一步改進(jìn)此類的交通工具充電系統(tǒng)，使得能夠?qū)崿F(xiàn)第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的相對(duì)位置的或從中導(dǎo)出的參量的以及初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的磁性耦接的或從中導(dǎo)出的參量的同時(shí)的、強(qiáng)有力的且簡(jiǎn)單的確定。

2、本發(fā)明由獨(dú)立權(quán)利要求的特征得出。有利的改進(jìn)方案和設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。本發(fā)明的其他特征、應(yīng)用可能性和優(yōu)點(diǎn)從下面的描述以及對(duì)本發(fā)明的在附圖中示出的實(shí)施例的闡述中得出。

3、本發(fā)明的第一方面涉及一種用于對(duì)布置在交通工具f中的能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的交通工具充電系統(tǒng)，其包括：第一傳遞單元gpm，其包括具有線圈軸spap的初級(jí)線圈并且尤其是被固定不動(dòng)地布置在交通工具f之外；以及第二傳遞單元cpm，其包括具有線圈軸spas的次級(jí)線圈并且被布置在交通工具f中，其中，用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞通過(guò)從初級(jí)線圈至次級(jí)線圈的感應(yīng)式能量傳遞來(lái)進(jìn)行。

4、根據(jù)本發(fā)明的交通工具充電系統(tǒng)的特征在于，第二傳遞單元cpm具有用于產(chǎn)生信號(hào)sigsg的信號(hào)發(fā)生器sg，信號(hào)發(fā)生器將信號(hào)sigsg為了通過(guò)次級(jí)線圈發(fā)出所述信號(hào)而耦入到次級(jí)線圈中，以及第一傳遞單元gpm具有評(píng)估單元和至少一個(gè)具有線圈軸spah1的第一輔助線圈和至少一個(gè)具有線圈軸spah2的第二輔助線圈，其中，評(píng)估單元被設(shè)置用于，基于由初級(jí)線圈和輔助線圈接收的信號(hào)sigsg來(lái)獲知第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的磁性耦接kmag和/或相對(duì)位置δpos并將其在一接口上提供用于進(jìn)一步的應(yīng)用。

5、交通工具f尤其是電動(dòng)交通工具或具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力交通工具。交通工具f優(yōu)選以如下方式實(shí)施和設(shè)置，即，交通工具f的縱向和/或橫向控制自主地且與當(dāng)前獲知的磁性耦接kmag和/或當(dāng)前獲知的相對(duì)位置δpos相關(guān)地進(jìn)行，使得在從初級(jí)線圈向次級(jí)線圈的感應(yīng)式能量傳遞被初始化用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電之前，第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm被優(yōu)化地相對(duì)布置。能量?jī)?chǔ)存器有利地是電池。

6、接口有利地是評(píng)估單元的接口。接口有利地與第一傳遞單元gpm的控制單元連接，該控制單元控制用于感應(yīng)式能量傳遞到第二傳遞單元cpm上的過(guò)程。此外有利地，接口與發(fā)送單元連接，該發(fā)送單元被實(shí)施和設(shè)置用于，將所提供的信息無(wú)線地傳輸?shù)降诙鬟f單元cpm上。為此，第二傳遞單元cpm具有相應(yīng)的接收單元。有利地，不僅第一傳遞單元gpm的發(fā)送單元而且第二傳遞單元cpm的接收單元被實(shí)施為發(fā)送/接收單元。

7、由于信號(hào)sigsg當(dāng)前被耦入到次級(jí)線圈中，所以次級(jí)線圈當(dāng)前一方面用作發(fā)出信號(hào)sigsg的發(fā)送天線(發(fā)送線圈)并另一方面用作接收線圈，用于接收從初級(jí)線圈感應(yīng)式傳遞的、用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量。

8、這類雙重功能根據(jù)本發(fā)明也被賦予初級(jí)線圈。一方面，初級(jí)線圈用于將用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量被傳遞到次級(jí)線圈上，另一方面，初級(jí)線圈以及第一和第二輔助線圈用于接收由初級(jí)線圈發(fā)出的信號(hào)sigsg。初級(jí)線圈以及次級(jí)線圈因此被以如下方式設(shè)定尺寸，即，可以進(jìn)行用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量的感應(yīng)式傳遞。

9、通過(guò)初級(jí)線圈以及次級(jí)線圈的雙重功能可以節(jié)省在其他方面所需的接收/發(fā)送線圈。所提出的交通工具充電系統(tǒng)能夠尤其是實(shí)現(xiàn)獲知相對(duì)位置或距離和/或同時(shí)獲知磁性耦接并將其提供用于另外的應(yīng)用。

10、評(píng)估單元根據(jù)本發(fā)明以如下方式實(shí)施和設(shè)置，即，基于由初級(jí)線圈和輔助線圈接收的信號(hào)sigsg來(lái)獲知第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的磁性耦接kmag和/或相對(duì)位置δpos。

11、有利地，至少第一輔助線圈和第二輔助線圈相對(duì)于初級(jí)線圈并相對(duì)于彼此進(jìn)行布置和/或定向。有利地存在總共三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)或六個(gè)輔助線圈，以便接收信號(hào)sigsg。這些輔助線圈當(dāng)前被不同地定位在第一傳遞單元gpm上。此外有利地，輔助線圈被不同地定向。

12、在一特別優(yōu)選實(shí)施方式中，線圈軸spah1和spah2分別基本上與初級(jí)線圈的線圈軸spap正交并基本上彼此正交地取向。術(shù)語(yǔ)“基本上”當(dāng)前意味著，內(nèi)從純正交性(90°)偏離直至10°范圍、也就是說(shuō)90°±10°也包括在內(nèi)。

13、有利地，評(píng)估單元被實(shí)施和設(shè)置用于，基于由初級(jí)線圈和輔助線圈接收的信號(hào)sigsg的對(duì)應(yīng)的振幅和/或相位來(lái)獲知相對(duì)位置δpos。有利地，相對(duì)位置δpos說(shuō)明了初級(jí)線圈和次級(jí)線圈的相對(duì)位置。在評(píng)估單元中，從相對(duì)位置δpos中也獲得了初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的距離。相對(duì)位置δpos是二維相對(duì)位置δpos(δx,δy)或三維相對(duì)位置δpos(δx,δy,δz)。相對(duì)位置當(dāng)然也可以以不同于笛卡爾坐標(biāo)的坐標(biāo)來(lái)給出。

14、有利地，所述評(píng)估單元基于針對(duì)信號(hào)sigsg的發(fā)出而在次級(jí)線圈中產(chǎn)生的電壓u2或在次級(jí)線圈中產(chǎn)生的電流i2、在初級(jí)線圈中在接收到信號(hào)sigsg時(shí)感應(yīng)的電壓u1或感應(yīng)的電流i1以及初級(jí)線圈和次級(jí)線圈的預(yù)設(shè)自感l(wèi)1和l2來(lái)獲知磁性耦接kmag。

15、有利地，評(píng)估單元為了獲知磁性耦接kmag使用下列關(guān)系式：

16、(1)

17、有利地，第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm被實(shí)施和設(shè)置用于彼此無(wú)線通信。有利地，傳遞單元中的每個(gè)為此包括一發(fā)送/接收單元。有利地，針對(duì)第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的無(wú)線通信而使用wlan協(xié)議。有利地原則上使用該無(wú)線通信連接，以便在第一傳遞單元gpm和傳遞單元cpm之間交換所需的信息，以安全和優(yōu)化地實(shí)施用于從第一傳遞單元gpm到第二傳遞單元cpm上的能量傳遞的整個(gè)進(jìn)程。因此，有利地例如通過(guò)所述通信連接交換cpm和gpm的標(biāo)志、cpm和gpm的狀態(tài)信息、用于開(kāi)始和用于終止用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞的啟動(dòng)和停止信號(hào)等。

18、有利地，當(dāng)前經(jīng)由從第二傳遞單元cpm到第一傳遞單元gpm上的該通信連接來(lái)傳輸針對(duì)信號(hào)sigsg的發(fā)出而在次級(jí)線圈中產(chǎn)生的電壓u2或所產(chǎn)生的電流i2。進(jìn)一步有利地，經(jīng)由從第二傳遞單元cpm到第一傳遞單元gpm上的該通信連接來(lái)傳輸次級(jí)線圈的自感l(wèi)2。

19、有利地，由第二傳遞單元cpm來(lái)終止信號(hào)sigsg的發(fā)出，如果磁性耦接kmag大于預(yù)設(shè)邊界值g1。在此有利地，邊界值g1以如下方式選擇，即，在超過(guò)邊界值g1時(shí)已經(jīng)存在優(yōu)化的磁性耦接kmag，該磁性耦接保證了有效的感應(yīng)式能量傳遞。有利地，僅當(dāng)如下情況才終止信號(hào)sigsg的發(fā)出，即，此外所述相對(duì)位置δpos針對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間段δt未改變，從而可以假設(shè)交通工具f以如下方式駐車，即，第一傳遞單元gpm針對(duì)感應(yīng)式能量傳遞優(yōu)化地相對(duì)于第二傳遞單元cpm被布置。

20、有利地，第一傳遞單元gpm將由評(píng)估單元獲知的相對(duì)位置δpos或由評(píng)估單元從相對(duì)位置δpos獲知的、第一和第二傳遞單元之間的間距dgpm-cpm傳輸?shù)降诙鬟f單元cpm上，其中，僅當(dāng)由相對(duì)位置δpos獲知的間距dgpm-cpm小于預(yù)設(shè)邊界值g2時(shí)，第二傳遞單元cpm才終止信號(hào)sigsg的發(fā)出。有利地，僅當(dāng)如下情況才終止信號(hào)sigsg的發(fā)出，即，此外所述相對(duì)位置δpos針對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間段δt未改變，從而可以假設(shè)交通工具f以如下方式駐車，即，第一傳遞單元gpm針對(duì)感應(yīng)式能量傳遞優(yōu)化地相對(duì)于第二傳遞單元cpm被布置。

21、終止信號(hào)sigsg的發(fā)出有利地因此才進(jìn)行，如果確保了達(dá)到第一傳遞單元gpm相對(duì)于第二傳遞單元cpm的優(yōu)化定位并且用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞被初始化，因?yàn)樵谕瑫r(shí)發(fā)出信號(hào)sigsg和用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的感應(yīng)式能量傳遞的情況下不能排除數(shù)據(jù)通信中的錯(cuò)誤。

22、有利地，第一傳遞單元具有控制單元，該控制單元被實(shí)施和設(shè)置為，使得當(dāng)(當(dāng)前)獲知的磁性耦接kmag大于預(yù)設(shè)邊界值g3時(shí)和/或當(dāng)從相對(duì)位置δpos中獲知的、第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的間距dgpm-cpm小于預(yù)設(shè)邊界值g4時(shí)，才初始化從初級(jí)線圈至次級(jí)線圈的用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞。邊界值g3有利地等于或小于邊界值g1。邊界值g4有利地等于或大于邊界值g2。

23、有利地，經(jīng)由已述的通信連接在交通工具f中提供所獲知的磁性耦接kmag或從中獲知的參量和/或所獲知的相對(duì)位置δpos或從中獲知的參量、尤其是第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的間距dgpm-cpm，以便尤其是在交通工具f中輸出，和/或能夠?qū)崿F(xiàn)交通工具的自動(dòng)的縱向和/或橫向控制，以為了第二傳遞單元cpm在第一傳遞單元上的優(yōu)化定位。

24、本發(fā)明的第二方面涉及一種用于對(duì)布置在交通工具f中的能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的交通工具充電系統(tǒng)，其包括：第一傳遞單元gpm，其包括具有線圈軸spap的初級(jí)線圈并且尤其是被固定不動(dòng)地布置在交通工具之外；以及第二傳遞單元cpm，其包括具有線圈軸spas的次級(jí)線圈并且被布置在交通工具中，其中，用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞通過(guò)從初級(jí)線圈至次級(jí)線圈的感應(yīng)式能量傳遞來(lái)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明第二方面的交通工具充電系統(tǒng)的特征在于，第一傳遞單元gpm具有用于產(chǎn)生信號(hào)sigsg的信號(hào)發(fā)生器sg，信號(hào)發(fā)生器將信號(hào)sigsg為了發(fā)出所述信號(hào)而耦入到初級(jí)線圈中，以及第二傳遞單元cpm具有評(píng)估單元和至少一個(gè)具有線圈軸spah1的第一輔助線圈和至少一個(gè)具有線圈軸spah2的第二輔助線圈，其中，評(píng)估單元被設(shè)置用于，基于由次級(jí)線圈和輔助線圈接收的信號(hào)sigsg來(lái)獲知第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的磁性耦接kmag和/或相對(duì)位置δpos并將其在一接口上提供用于進(jìn)一步的應(yīng)用。

25、與根據(jù)本發(fā)明第一方面的交通工具充電系統(tǒng)不同，在根據(jù)本發(fā)明第二方面的交通工具充電系統(tǒng)中通過(guò)第一傳遞單元gpm來(lái)進(jìn)行信號(hào)sigsg的發(fā)出。因此，在根據(jù)第二方面的交通工具充電系統(tǒng)中，第二傳遞單元cpm配備有評(píng)估單元以及至少一個(gè)第一和第二輔助線圈，用以接收和用以評(píng)估信號(hào)sigsg。根據(jù)第二方面的交通工具充電系統(tǒng)的有利改進(jìn)方案和其優(yōu)點(diǎn)通過(guò)關(guān)于本發(fā)明第一方面的前述實(shí)施方案的類似且適宜的改寫來(lái)獲得，尤其是如下所述。

26、接口有利地是評(píng)估單元的接口。接口有利地與第二傳遞單元cpm的控制單元連接，該控制單元控制用于接收由第一傳遞單元gpm感應(yīng)式傳遞的能量的過(guò)程。此外有利地，接口與發(fā)送單元連接，該發(fā)送單元被實(shí)施和設(shè)置用于，將所提供的信息傳輸?shù)降谝粋鬟f單元gpm上。發(fā)送單元有利地被實(shí)施為發(fā)送/接收單元。

27、有利地，第一輔助線圈和第二輔助線圈相對(duì)于次級(jí)線圈并相對(duì)于彼此進(jìn)行布置和定向。有利地，線圈軸spah1和spah2分別基本上與次級(jí)線圈的線圈軸spap正交并基本上彼此正交地取向。有利地，評(píng)估單元基于由次級(jí)線圈和輔助線圈接收的信號(hào)sigsg的對(duì)應(yīng)的振幅和相位來(lái)獲知相對(duì)位置δpos。

28、有利地，評(píng)估單元基于針對(duì)信號(hào)sigsg的發(fā)出而在初級(jí)線圈中產(chǎn)生的電壓u1或在初級(jí)線圈中產(chǎn)生的電流i1、在次級(jí)線圈中在接收到信號(hào)sigsg時(shí)感應(yīng)的電壓u2或感應(yīng)的電流i2以及初級(jí)線圈和次級(jí)線圈的預(yù)設(shè)自感l(wèi)1和l2來(lái)獲知磁性耦接kmag。

29、有利地，第一傳遞單元gpm將針對(duì)信號(hào)sigsg的發(fā)出而在初級(jí)線圈中產(chǎn)生的電壓u1或所產(chǎn)生的電流i1傳輸?shù)降诙鬟f單元cpm上。有利地，第一傳遞單元gpm將初級(jí)線圈的自感l(wèi)1傳輸?shù)降诙鬟f單元cpm上。

30、有利地，第一傳遞單元gpm終止信號(hào)sigsg的發(fā)出，如果磁性耦接kmag大于預(yù)設(shè)邊界值g1的話。

31、有利地，第二傳遞單元cpm將相對(duì)位置δpos或從相對(duì)位置δpos獲知的、第一和第二傳遞單元之間的間距dgpm-cpm傳輸?shù)降谝粋鬟f單元gpm上，其中，當(dāng)由相對(duì)位置δpos獲知的間距dgpm-cpm小于預(yù)設(shè)邊界值g2時(shí)，第一傳遞單元gpm終止信號(hào)sigsg的發(fā)出。

32、本發(fā)明的第三方面涉及一種用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明第一方面的交通工具充電系統(tǒng)的方法，該交通工具充電系統(tǒng)用于對(duì)布置在交通工具f中的能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電，該交通工具充電系統(tǒng)包括：第一傳遞單元gpm，其包括具有線圈軸spap的初級(jí)線圈并且尤其是固定不動(dòng)地布置在交通工具之外；以及第二傳遞單元cpm，其包括具有線圈軸spas的次級(jí)線圈并且被該布置在交通工具中，其中，通過(guò)從初級(jí)線圈至次級(jí)線圈的感應(yīng)式能量傳遞來(lái)進(jìn)行用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞，其中，第二傳遞單元cpm具有用于產(chǎn)生信號(hào)sigsg的信號(hào)發(fā)生器sg，并且第一傳遞單元gpm具有評(píng)估單元和至少一個(gè)具有線圈軸spah1的第一輔助線圈和至少一個(gè)具有線圈軸spah2的第二輔助線圈，所述方法具有下列步驟。

33、在第一步驟中，通過(guò)信號(hào)發(fā)生器sg產(chǎn)生和耦入信號(hào)sigsg到次級(jí)線圈中，用于所述信號(hào)的發(fā)出。

34、在另一步驟中，基于由初級(jí)線圈和輔助線圈接收的信號(hào)sigsg來(lái)獲知第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的磁性耦接kmag和相對(duì)位置δpos，并提供磁性耦接kmag和/或相對(duì)位置δpos到一接口上用于進(jìn)一步的應(yīng)用。

35、用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明第一方面的交通工具充電系統(tǒng)的方法的有利改進(jìn)方案和其優(yōu)點(diǎn)通過(guò)關(guān)于本發(fā)明第一方面的實(shí)施方案類似且適宜地改寫到根據(jù)本發(fā)明第三方面的方法上來(lái)獲得，尤其是如下所述。

36、有利地，第一輔助線圈和第二輔助線圈相對(duì)于初級(jí)線圈并相對(duì)于彼此進(jìn)行布置和定向。有利地，線圈軸spah1和spah2分別基本上與初級(jí)線圈的線圈軸spap正交并基本上彼此正交地取向。有利地，評(píng)估單元基于由初級(jí)線圈和輔助線圈接收的信號(hào)sigsg的對(duì)應(yīng)的振幅和相位來(lái)獲知相對(duì)位置δpos。有利地，相對(duì)位置δpos說(shuō)明了初級(jí)線圈和次級(jí)線圈的相對(duì)位置。有利地，相對(duì)位置δpos是二維相對(duì)位置δpos(δx,δy)或三維相對(duì)位置δpos(δx,δy,δz)。有利地，所述評(píng)估單元基于針對(duì)信號(hào)sigsg的發(fā)出而在次級(jí)線圈中產(chǎn)生的電壓u2或在次級(jí)線圈中產(chǎn)生的電流i2、在初級(jí)線圈中在接收到信號(hào)sigsg時(shí)感應(yīng)的電壓u1或感應(yīng)的電流i1以及初級(jí)線圈和次級(jí)線圈的預(yù)設(shè)自感l(wèi)1和l2來(lái)獲知磁性耦接kmag。

37、有利地，第二傳遞單元cpm將針對(duì)信號(hào)sigsg的發(fā)出而在次級(jí)線圈中產(chǎn)生的電壓u2或所產(chǎn)生的電流i2傳輸?shù)降谝粋鬟f單元gpm上。有利地，第二傳遞單元cpm將次級(jí)線圈的自感l(wèi)2傳輸?shù)降谝粋鬟f單元gpm上。有利地，第二傳遞單元cpm終止信號(hào)sigsg的發(fā)出，如果磁性耦接kmag大于預(yù)設(shè)邊界值g1的話。

38、有利地，第一傳遞單元gpm將相對(duì)位置δpos或從相對(duì)位置δpos獲知的、第一和第二傳遞單元之間的間距dgpm-cpm傳輸?shù)降诙鬟f單元cpm上，其中，當(dāng)由相對(duì)位置δpos獲知的間距dgpm-cpm小于預(yù)設(shè)邊界值g2時(shí)，第二傳遞單元cpm終止sigsg的發(fā)出。

39、有利地，當(dāng)所獲知的磁性耦接kmag大于預(yù)設(shè)邊界值g3時(shí)和/或當(dāng)由所述相對(duì)位置δpos所獲知的第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的間距dgpm-cpm小于預(yù)設(shè)邊界值g4時(shí)，使從初級(jí)線圈至次級(jí)線圈用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞被初始化。

40、本發(fā)明的第四方面涉及一種用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明第二方面的交通工具充電系統(tǒng)的方法，該交通工具充電系統(tǒng)用于對(duì)布置在交通工具f中的能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電，該交通工具充電系統(tǒng)包括：第一傳遞單元gpm，其包括具有線圈軸spap的初級(jí)線圈并且尤其是固定不動(dòng)地布置在交通工具之外；以及第二傳遞單元cpm，其包括具有線圈軸spas的次級(jí)線圈并且被該布置在交通工具中，其中，通過(guò)從初級(jí)線圈至次級(jí)線圈的感應(yīng)式能量傳遞來(lái)進(jìn)行用于對(duì)能量存儲(chǔ)器進(jìn)行充電的能量傳遞，其中，第一傳遞單元gpm具有用于產(chǎn)生信號(hào)sigsg的信號(hào)發(fā)生器sg，并且第二傳遞單元cpm具有評(píng)估單元和至少一個(gè)具有線圈軸spah1的第一輔助線圈和至少一個(gè)具有線圈軸spah2的第二輔助線圈，所述方法具有下列步驟。

41、在第一步驟中，通過(guò)信號(hào)發(fā)生器sg產(chǎn)生和耦入信號(hào)sigsg到初級(jí)線圈中，用于所述信號(hào)的發(fā)出。

42、在另一步驟中，基于由次級(jí)線圈和輔助線圈接收的信號(hào)sigsg來(lái)獲知第一傳遞單元gpm和第二傳遞單元cpm之間的磁性耦接kmag和/或相對(duì)位置δpos，并提供磁性耦接kmag和/或相對(duì)位置δpos到一接口上用于進(jìn)一步的應(yīng)用。

43、用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明第二方面的交通工具充電系統(tǒng)的方法(本發(fā)明第四方面)的有利改進(jìn)方案和其優(yōu)點(diǎn)通過(guò)關(guān)于本發(fā)明第二方面的實(shí)施方案類似且適宜地改寫到本方法上來(lái)獲得，尤其是如下所述。

44、有利地，第一輔助線圈和第二輔助線圈相對(duì)于次級(jí)線圈并相對(duì)于彼此進(jìn)行布置和定向。有利地，線圈軸spah1和spah2分別基本上與次級(jí)線圈的線圈軸spap正交并基本上彼此正交地取向。有利地，評(píng)估單元基于由次級(jí)線圈和輔助線圈接收的信號(hào)sigsg的對(duì)應(yīng)的振幅和相位來(lái)獲知相對(duì)位置δpos。

45、有利地，評(píng)估單元基于針對(duì)信號(hào)sigsg的發(fā)出而在初級(jí)線圈中產(chǎn)生的電壓u1或在初級(jí)線圈中產(chǎn)生的電流i1、在次級(jí)線圈中在接收到信號(hào)sigsg時(shí)感應(yīng)的電壓u2或感應(yīng)的電流i2以及初級(jí)線圈和次級(jí)線圈的預(yù)設(shè)自感l(wèi)1和l2來(lái)獲知磁性耦接kmag。

46、有利地，第一傳遞單元gpm將針對(duì)信號(hào)sigsg的發(fā)出而在初級(jí)線圈中產(chǎn)生的電壓u1或所產(chǎn)生的電流i1傳輸?shù)降诙鬟f單元cpm上。有利地，第一傳遞單元gpm將初級(jí)線圈的自感l(wèi)1傳輸?shù)降诙鬟f單元cpm上。

47、有利地，第一傳遞單元gpm終止信號(hào)sigsg的發(fā)出，如果磁性耦接kmag大于預(yù)設(shè)邊界值g1的話。有利地，第二傳遞單元cpm將相對(duì)位置δpos或從相對(duì)位置δpos獲知的、第一和第二傳遞單元之間的間距dgpm-cpm傳輸?shù)降谝粋鬟f單元gpm上，其中，當(dāng)從相對(duì)位置δpos獲知的間距dgpm-cpm小于預(yù)設(shè)邊界值g2時(shí)，第一傳遞單元gpm終止sigsg的發(fā)出。