本技術涉及車輛，特別是涉及一種智能駕駛系統(tǒng)管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術：

1、車輛的智能駕駛系統(tǒng)（也為自動化駕駛系統(tǒng)）會對車輛的橫向和縱向運動進行控制，在智能駕駛過程中，為了避免執(zhí)行緊急制動等動作，或者發(fā)生事故時乘客被甩離座位，需要對車內乘客是否正確佩戴安全帶進行識別。

2、傳統(tǒng)技術中，通常通過坐墊傳感器測量座椅壓力，以判斷某一座位上是否有乘客，同時通過安全帶插座傳感器判斷該座位上安全帶插座中是否存在插扣，以確定該座位上的乘客是否佩戴安全帶。

3、然而，通過使用安全帶插扣，或者短接對應線束即可繞過上述判斷方法，即使乘客未正確佩戴安全帶也會識別為乘客佩戴了安全帶，存在安全帶佩戴識別準確性不高的問題，進而導致智能駕駛系統(tǒng)存在安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種智能駕駛系統(tǒng)管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質，能夠提高乘客佩戴安全帶的識別效率，并減少智能駕駛系統(tǒng)的安全隱患。

2、第一方面，本技術提供了一種智能駕駛系統(tǒng)管理方法，包括：

3、獲取車輛的預設車輛狀態(tài)；其中，所述預設車輛狀態(tài)至少包括車輛防盜系統(tǒng)狀態(tài)、車門狀態(tài)、動力總成系統(tǒng)狀態(tài)和傳動系統(tǒng)狀態(tài)中的至少兩項；

4、根據(jù)所述預設車輛狀態(tài)，確定所述車輛的應用場景；其中，所述應用場景為上車場景、離車場景和行駛場景中的任一種；

5、根據(jù)所述應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)；

6、根據(jù)車輛的智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)和所述安全帶的使用狀態(tài)，確定對所述智能駕駛系統(tǒng)的管理策略。

7、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)，包括：

8、在所述應用場景為上車場景，車輛的座椅未設置兒童座椅，且所述車門傳感器信息表征車門未開啟的情況下，若所述安全帶插座傳感器信息為第一預設數(shù)值，且所述坐墊傳感器信息為第二預設數(shù)值，則確定所述安全帶的使用狀態(tài)為存在誤用；其中，所述第一預設數(shù)值用于表征安全帶插入插座；所述第二預設數(shù)值用于表征座椅上未乘坐有乘客。

9、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)，包括：

10、若所述應用場景為離車場景，在乘客離開車輛之前，未檢測到坐墊傳感器信息，則確定所述安全帶的使用狀態(tài)為存在誤用。

11、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)，包括：

12、在所述應用場景為行駛場景，所述車輛行駛過程中，若所述坐墊傳感器信息與所述安全帶插座傳感器信息進行與運算的結果為零，則確定所述安全帶的使用狀態(tài)為存在誤用。

13、在其中一個實施例中，所述根據(jù)車輛的智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)和所述安全帶的使用狀態(tài)，確定對所述智能駕駛系統(tǒng)的管理策略，包括：

14、若所述安全帶的使用狀態(tài)為存在誤用，且所述智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)為未激活，則確定對所述智能駕駛系統(tǒng)的管理策略為禁止激活所述智能駕駛系統(tǒng)；

15、若所述安全帶的使用狀態(tài)為存在誤用，且所述智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)為已激活，則確定對所述智能駕駛系統(tǒng)的管理策略為控制車輛減速至停車，并在所述車輛停車后，將所述智能駕駛系統(tǒng)由激活狀態(tài)切換至未激活狀態(tài)。

16、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述預設車輛狀態(tài)，確定所述車輛的應用場景，包括：

17、若所述車輛防盜系統(tǒng)狀態(tài)由激活狀態(tài)切換至未激活狀態(tài)，且所述車門狀態(tài)由關閉狀態(tài)切換至開啟狀態(tài)，則確定所述車輛的應用場景為上車場景；

18、在根據(jù)所述動力總成系統(tǒng)狀態(tài)確定車輛發(fā)生熄火事件的情況下，若所述車門狀態(tài)經(jīng)歷過由開啟狀態(tài)切換至關閉狀態(tài)，且所述車輛防盜系統(tǒng)狀態(tài)由未激活狀態(tài)切換至激活狀態(tài)，則確定所述車輛的應用場景為離車場景；

19、若所述傳動系統(tǒng)狀態(tài)為車速不為零，則確定所述車輛的應用場景為行駛場景。

20、第二方面，本技術還提供了一種智能駕駛系統(tǒng)管理裝置，包括：

21、獲取模塊，用于獲取車輛的預設車輛狀態(tài)；其中，所述預設車輛狀態(tài)至少包括車輛防盜系統(tǒng)狀態(tài)、車門狀態(tài)、動力總成系統(tǒng)狀態(tài)和傳動系統(tǒng)狀態(tài)中的至少兩項；

22、第一確定模塊，用于根據(jù)所述預設車輛狀態(tài)，確定所述車輛的應用場景；其中，所述應用場景為上車場景、離車場景和行駛場景中的任一種；

23、第二確定模塊，用于根據(jù)所述應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)；

24、第三確定模塊，用于根據(jù)車輛的智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)和所述安全帶的使用狀態(tài)，確定對所述智能駕駛系統(tǒng)的管理策略。

25、第三方面，本技術還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：

26、獲取車輛的預設車輛狀態(tài)；其中，所述預設車輛狀態(tài)至少包括車輛防盜系統(tǒng)狀態(tài)、車門狀態(tài)、動力總成系統(tǒng)狀態(tài)和傳動系統(tǒng)狀態(tài)中的至少兩項；

27、根據(jù)所述預設車輛狀態(tài)，確定所述車輛的應用場景；其中，所述應用場景為上車場景、離車場景和行駛場景中的任一種；

28、根據(jù)所述應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)；

29、根據(jù)車輛的智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)和所述安全帶的使用狀態(tài)，確定對所述智能駕駛系統(tǒng)的管理策略。

30、第四方面，本技術還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

31、獲取車輛的預設車輛狀態(tài)；其中，所述預設車輛狀態(tài)至少包括車輛防盜系統(tǒng)狀態(tài)、車門狀態(tài)、動力總成系統(tǒng)狀態(tài)和傳動系統(tǒng)狀態(tài)中的至少兩項；

32、根據(jù)所述預設車輛狀態(tài)，確定所述車輛的應用場景；其中，所述應用場景為上車場景、離車場景和行駛場景中的任一種；

33、根據(jù)所述應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)；

34、根據(jù)車輛的智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)和所述安全帶的使用狀態(tài)，確定對所述智能駕駛系統(tǒng)的管理策略。

35、第五方面，本技術還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

36、獲取車輛的預設車輛狀態(tài)；其中，所述預設車輛狀態(tài)至少包括車輛防盜系統(tǒng)狀態(tài)、車門狀態(tài)、動力總成系統(tǒng)狀態(tài)和傳動系統(tǒng)狀態(tài)中的至少兩項；

37、根據(jù)所述預設車輛狀態(tài)，確定所述車輛的應用場景；其中，所述應用場景為上車場景、離車場景和行駛場景中的任一種；

38、根據(jù)所述應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)；

39、根據(jù)車輛的智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)和所述安全帶的使用狀態(tài)，確定對所述智能駕駛系統(tǒng)的管理策略。

40、上述智能駕駛系統(tǒng)管理方法、裝置、計算機設備和存儲介質，獲取車輛的預設車輛狀態(tài)；并根據(jù)預設車輛狀態(tài)，確定車輛的應用場景；進而根據(jù)應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)；最后根據(jù)車輛的智能駕駛系統(tǒng)狀態(tài)和安全帶的使用狀態(tài)，確定對智能駕駛系統(tǒng)的管理策略。上述方案，根據(jù)車輛的應用場景，以及車門傳感器信息、坐墊傳感器信息和安全帶插座傳感器信息中的至少一項，確定安全帶的使用狀態(tài)，可以在車輛對應的應用場景下，更加準確的識別出安全帶的使用狀態(tài)，避免了未正確佩戴安全帶也會識別為乘客佩戴了安全帶的問題，提高了安全帶佩戴識別準確性，進而減少了智能駕駛系統(tǒng)存在的安全隱患。