本申請涉及座椅調(diào)節(jié)，具體涉及座椅調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，為了實現(xiàn)座椅的自動控制，往往需要預(yù)存的座椅記憶的目的地位置信息，然后根據(jù)預(yù)存的目的地位置信息，確定調(diào)整方向上的位置偏移量和偏移方向，以控制座椅到達(dá)目的地位置。

2、但是，當(dāng)存在影響電機(jī)旋轉(zhuǎn)的因素（如電壓波動等）時，根據(jù)目的地位置信息確定的調(diào)整方向上的位置偏移量和偏移方向可能存在偏差，導(dǎo)致電機(jī)無法驅(qū)動座椅到達(dá)目的地位置。

3、因此，當(dāng)存在影響電機(jī)旋轉(zhuǎn)的因素時，如何準(zhǔn)確地控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，以控制座椅準(zhǔn)確地到達(dá)目的地位置成為一個需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N座椅調(diào)節(jié)方法及裝置。

2、根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N座椅調(diào)節(jié)方法，該方法包括：響應(yīng)于座椅調(diào)節(jié)指令，獲取用于確定目標(biāo)信號特征的信息，其中，目標(biāo)信號特征指示用于控制座椅的電機(jī)輸出的目標(biāo)信號的特征；利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)用于確定目標(biāo)信號特征的信息，得到目標(biāo)信號特征；根據(jù)目標(biāo)信號特征，確定目標(biāo)軸對應(yīng)的總運動參數(shù)，其中，目標(biāo)軸為座椅的多個軸中的、座椅調(diào)節(jié)指令指示的需要被控制的軸，總運動參數(shù)包括控制座椅進(jìn)行的目標(biāo)動作的參數(shù)，目標(biāo)動作是與目標(biāo)軸相關(guān)的動作；根據(jù)總運動參數(shù)，控制座椅進(jìn)行目標(biāo)動作，其中，目標(biāo)動作包括移動和/或旋轉(zhuǎn)。

3、在一個可能的實現(xiàn)方式中，根據(jù)目標(biāo)信號特征，確定目標(biāo)軸對應(yīng)的總運動參數(shù)，包括：根據(jù)目標(biāo)信號特征，確定目標(biāo)信號中信號項的數(shù)量；根據(jù)信號項數(shù)量與目標(biāo)軸對應(yīng)的總運動參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系、目標(biāo)信號中信號項的數(shù)量，確定目標(biāo)軸對應(yīng)的總運動參數(shù)；方法還包括：獲取座椅從第一端點運動至第二端點時待測軸對應(yīng)的測試運動參數(shù)，以及從第一端點運動至第二端點的過程中目標(biāo)車輛的電機(jī)輸出的信號項的測試數(shù)量；建立測試運動參數(shù)與測試數(shù)量的對應(yīng)關(guān)系。

4、在一個可能的實現(xiàn)方式中，方法還包括：將總運動參數(shù)、目標(biāo)信號特征發(fā)送至云端，以使得云端存儲總運動參數(shù)，以及將目標(biāo)信號特征發(fā)送至其他車輛，其中，目標(biāo)車輛和其他車輛的車型相同。

5、在一個可能的實現(xiàn)方式中，方法還包括：當(dāng)目標(biāo)軸對應(yīng)的第一運動參數(shù)和目標(biāo)車輛的中央計算機(jī)存儲的第二運動參數(shù)不一致時，更新中央計算機(jī)存儲的第二運動參數(shù)，以使第二運動參數(shù)和第一運動參數(shù)相同。

6、在一個可能的實現(xiàn)方式中，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)目標(biāo)信號特征、電機(jī)在控制座椅進(jìn)行目標(biāo)動作期間內(nèi)的工作電流，確定電機(jī)是否出現(xiàn)故障。

7、在一個可能的實現(xiàn)方式中，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)目標(biāo)信號特征、電機(jī)在控制座椅進(jìn)行目標(biāo)動作期間內(nèi)的工作電流，確定電機(jī)是否出現(xiàn)故障，包括：利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)目標(biāo)信號特征、電機(jī)在控制座椅進(jìn)行目標(biāo)動作期間的工作電流、電機(jī)在控制座椅進(jìn)行目標(biāo)動作時座椅的工況，確定電機(jī)是否出現(xiàn)故障。

8、在一個可能的實現(xiàn)方式中，目標(biāo)信號為紋波信號或霍爾信號。

9、在一個可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)目標(biāo)信號為紋波信號時，用于確定目標(biāo)信號特征的信息包括：電壓、負(fù)載以及占空比中的至少一項。

10、根據(jù)本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N座椅調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括：獲取模塊，用于響應(yīng)于座椅調(diào)節(jié)指令，獲取用于確定目標(biāo)信號特征的信息，其中，目標(biāo)信號特征指示用于控制座椅的電機(jī)輸出的目標(biāo)信號的特征；第一確定模塊，用于利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)用于確定目標(biāo)信號特征的信息，得到目標(biāo)信號特征；第二確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)信號特征，確定目標(biāo)軸對應(yīng)的總運動參數(shù)，其中，目標(biāo)軸為座椅的多個軸中的、座椅調(diào)節(jié)指令指示的需要被控制的軸，總運動參數(shù)包括控制座椅進(jìn)行的目標(biāo)動作的參數(shù)，目標(biāo)動作是與目標(biāo)軸相關(guān)的動作；控制模塊，用于根據(jù)總運動參數(shù)，控制座椅進(jìn)行目標(biāo)動作，其中，目標(biāo)動作包括移動和/或旋轉(zhuǎn)。

11、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機(jī)設(shè)備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的座椅調(diào)節(jié)方法。

12、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的座椅調(diào)節(jié)方法。

13、第五方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)指令，計算機(jī)指令用于使計算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的座椅調(diào)節(jié)方法。

14、第六方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)指令，計算機(jī)指令用于使計算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對應(yīng)的任一實施方式的座椅調(diào)節(jié)方法。

15、本申請實施例提供的座椅調(diào)節(jié)方法，響應(yīng)于座椅調(diào)節(jié)指令，首先需要獲取用于確定目標(biāo)信號特征的信息，在車輛存在影響電機(jī)旋轉(zhuǎn)的因素時，用于確定目標(biāo)信號特征的信息可能對確定目標(biāo)信號特征的過程存在影響，通過將用于確定目標(biāo)信號特征的信息輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，可以消除影響電機(jī)旋轉(zhuǎn)的因素，從而準(zhǔn)確地確定目標(biāo)信號特征，然后根據(jù)目標(biāo)信號特征確定目標(biāo)軸對應(yīng)的總運動參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)總運動參數(shù)控制座椅進(jìn)行準(zhǔn)確地動作。

技術(shù)特征：

1.一種座椅調(diào)節(jié)方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，其中，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅調(diào)節(jié)方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)信號特征，確定目標(biāo)軸對應(yīng)的總運動參數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的座椅調(diào)節(jié)方法，其特征在于，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)目標(biāo)信號特征、電機(jī)在控制所述座椅進(jìn)行目標(biāo)動作期間內(nèi)的工作電流，確定電機(jī)是否出現(xiàn)故障，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述目標(biāo)信號為紋波信號或霍爾信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述用于確定目標(biāo)信號特征的信息包括：電壓、負(fù)載以及占空比中的至少一項。

9.一種座椅調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述座椅調(diào)節(jié)裝置包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括：

11.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令用于使計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項所述的座椅調(diào)節(jié)方法。

12.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令用于使計算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一項所述的座椅調(diào)節(jié)方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種座椅調(diào)節(jié)方法及裝置，該方法包括：響應(yīng)于座椅調(diào)節(jié)指令，獲取用于確定目標(biāo)信號特征的信息，其中，目標(biāo)信號特征指示用于控制座椅的電機(jī)輸出的目標(biāo)信號的特征；利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)用于確定目標(biāo)信號特征的信息，得到目標(biāo)信號特征；根據(jù)目標(biāo)信號特征，確定目標(biāo)軸對應(yīng)的總運動參數(shù)，其中，目標(biāo)軸為座椅的多個軸中的、座椅調(diào)節(jié)指令指示的需要被控制的軸，總運動參數(shù)包括控制座椅進(jìn)行的目標(biāo)動作的參數(shù)，目標(biāo)動作是與目標(biāo)軸相關(guān)的動作；根據(jù)總運動參數(shù)，控制座椅進(jìn)行目標(biāo)動作，其中，目標(biāo)動作包括移動和/或旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄔棟海,鄭淋榮,方騰銳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶長安汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15