本發(fā)明涉及車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架領(lǐng)域，特別涉及了一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器、系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、如果懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼特性能根據(jù)汽車的行駛條件(車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面狀況等)進(jìn)行動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)，則稱為主動(dòng)懸架。主動(dòng)懸架可以兼顧汽車的平順性與操縱穩(wěn)定性。

2、被動(dòng)式懸架通常由彈簧和阻尼器構(gòu)成，其性能參數(shù)剛度和阻尼系數(shù)一旦確定就無(wú)法改變；現(xiàn)有的，專利公開(kāi)號(hào)為cn109505914b的可變剛度可變阻尼半主動(dòng)懸架，包括主磁流變阻尼器、副磁流變阻尼器、主彈簧和副彈簧，能夠根據(jù)在垂直方向的加速度信號(hào)對(duì)半主動(dòng)懸架的剛度和阻尼力進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整；現(xiàn)有的，專利公開(kāi)號(hào)為cn104553664a的一種基于空氣彈簧的主動(dòng)懸架裝置，包括：感應(yīng)車輛左右高度的車高傳感器，接收左右兩側(cè)車高傳感器信號(hào)并控制電磁閥工作的電控單元，儲(chǔ)存在車輛減速時(shí)產(chǎn)生的高壓壓縮空氣的高壓壓縮空氣產(chǎn)生裝置，連接車高傳感器和高壓壓縮空氣產(chǎn)生裝置之間的壓力驅(qū)動(dòng)裝置，連接于壓力驅(qū)動(dòng)裝置并將車身扶正的空氣彈簧。

3、如上所述，現(xiàn)有的懸架系統(tǒng)主要使用被動(dòng)懸架、阻尼可變半主動(dòng)懸架和空氣可調(diào)式慢主動(dòng)懸架。被動(dòng)懸架系統(tǒng)無(wú)法兼顧舒適性和操穩(wěn)性,不能根據(jù)外部條件的變化而改變自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)以提高懸架系統(tǒng)的減振性能，不能很好地適應(yīng)車輛多變的行駛工況；基于可變阻尼減振器的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)僅僅是改變了不同工況下懸架系統(tǒng)的阻尼比,雖然可以在一定程度上改善舒適性和操穩(wěn)性,但并不能主動(dòng)地對(duì)車身施加作用力,無(wú)法在各種工況下都獲得理想的懸架性能；空氣式可調(diào)慢主動(dòng)懸架通過(guò)改變各空氣彈簧中壓縮空氣的壓力和體積來(lái)改變汽車減振系統(tǒng)的軟硬和車身高度,但其作動(dòng)響應(yīng)慢，無(wú)法提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，且耐久性差,易損壞,維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器、系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法兼顧舒適性和操穩(wěn)性、無(wú)法在各種工況下都獲得理想的懸架性能、維護(hù)成本高的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

3、第一方面，提供一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器，包括減振器、液壓雙向泵、蓄能器及流體回路；

4、減振器包括缸體、活塞桿、活塞頭，活塞桿、活塞頭組裝后可滑動(dòng)的安裝在缸體內(nèi),并將缸體分隔為有桿腔和無(wú)桿腔；

5、流體回路包括第一液壓管線、第二液壓管線，第一液壓管線連通于有桿腔與液壓雙向泵之間，第二液壓管線連通于無(wú)桿腔與液壓雙向泵之間；

6、流體回路上自減振器向液壓雙向泵的方向上依次并聯(lián)有第一液壓支路、第二液壓支路，第一液壓支路的兩端、第二液壓支路的兩端分別各自連通于第一液壓管線、第二液壓管線，第一液壓支路、第二液壓支路均與蓄能器相互連通；

7、第一液壓支路上設(shè)置有第一單向閥、第一阻尼閥，第二液壓支路上設(shè)置有第二單向閥、第二阻尼閥，以控制第一液壓支路、第二液壓支路中流體的流動(dòng)方向相反并對(duì)流體形成阻尼。

8、進(jìn)一步地，第一液壓管線上設(shè)置有第一開(kāi)關(guān)閥，第二液壓管線上設(shè)置有第二開(kāi)關(guān)閥，第一開(kāi)關(guān)閥、第二開(kāi)關(guān)閥均位于第二液壓支路與液壓雙向泵之間。

9、進(jìn)一步地，流體回路上并聯(lián)有第三液壓支路，第三液壓支路的兩端分別連通于第一液壓管線上位于第一開(kāi)關(guān)閥朝向液壓雙向泵的一側(cè)、第二液壓管線上位于第二開(kāi)關(guān)閥朝向液壓雙向泵的一側(cè)，第三液壓支路上設(shè)置有卸荷閥。

10、進(jìn)一步地，卸荷閥包括有兩組，兩組所述卸荷閥并聯(lián)在第三液壓支路上，兩組所述卸荷閥控制流體的流動(dòng)方向相反。

11、進(jìn)一步地，第一阻尼閥、第二阻尼閥分別位于第一單向閥、第二單向閥基于流體流動(dòng)方向上的前側(cè)，以限定第一液壓支路上油液沿第一液壓管線至第二液壓管線的方向上流動(dòng)，限定第二液壓支路上油液沿第二液壓管線至第一液壓管線的方向上流動(dòng)。

12、進(jìn)一步地，蓄能器連通于第一液壓支路上第一阻尼閥與第一單向閥之間、第二液壓支路上第二阻尼閥與第二單向閥之間。

13、第二方面，提供一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架系統(tǒng)，包括如上所述的一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器，還包括彈簧，減振器與彈簧并聯(lián)連接。

14、第三方面，提供一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制方法，車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架系統(tǒng)如上所述，控制方法包括：

15、半主動(dòng)壓縮模式，當(dāng)減振器被壓縮時(shí)，無(wú)桿腔的油液被壓出并且經(jīng)過(guò)第二阻尼閥，無(wú)桿腔排出的油液的其中一部分沿著第二液壓支路流入有桿腔中，另一部分流入蓄能器中；

16、半主動(dòng)拉伸模式，當(dāng)減振器被拉伸時(shí)，有桿腔中的油液被壓出并且經(jīng)過(guò)第一阻尼閥，有桿腔排出的油液沿著第一液壓支路流入無(wú)桿腔中，蓄能器的部分油液通過(guò)第一單向閥流入無(wú)桿腔中；

17、主動(dòng)壓縮模式，液壓雙向泵沿從第二液壓管線至第一液壓管線的方向泵送油液，油液的其中一部分流入有桿腔中，使得活塞頭沿從有桿腔至無(wú)桿腔的方向移動(dòng)，一部分油液沿著第一液壓支路一部分會(huì)流入蓄能器中，還有一部分油液與無(wú)桿腔流出的油液會(huì)合，一起從第二開(kāi)關(guān)閥流向液壓雙向泵；

18、主動(dòng)拉伸模式，液壓雙向泵啟動(dòng)，液壓雙向泵沿從第一液壓管線至第二液壓管線的方向泵送油液，油液的其中一部分直接流入無(wú)桿腔，使得活塞頭沿從無(wú)桿腔至有桿腔的方向移動(dòng)，另一部分沿著第二液壓支路與蓄能器流出的油液匯合，流到第二液壓管線，與有桿腔流出的油液匯合，流向液壓雙向泵；

19、抗側(cè)傾俯仰壓縮模式，第二液壓管線上無(wú)桿腔的油液、液壓雙向泵的油液匯合流入第二液壓支路，第二液壓支路中的油液分流至蓄能器中、第一液壓管線中，流入第一液壓管線的油液分流至有桿腔中、液壓雙向泵中；

20、抗側(cè)傾俯仰拉伸模式，第一液壓管線上有桿腔的油液、液壓雙向泵的油液匯合流入第一液壓支路，第一液壓支路中的油液、蓄能器中的油液匯合流入第二液壓管線，流入第二液壓管線的油液分流至無(wú)桿腔中、液壓雙向泵中；

21、主動(dòng)壓縮一定高度并保持不變模式，液壓雙向泵沿從第二液壓管線至第一液壓管線的方向泵送油液，第一液壓管線的油液沿著第一液壓支路流回第二液壓管線中。

22、主動(dòng)拉伸一定高度并保持不變模式，液壓雙向泵沿從第一液壓管線至第二液壓管線的方向泵送油液，第二液壓管線的油液沿著第二液壓支路流回第一液壓管線中。

23、進(jìn)一步地，第一阻尼閥、第二阻尼閥分別通過(guò)調(diào)節(jié)其開(kāi)口大小來(lái)產(chǎn)生合適的阻尼力。

24、本發(fā)明所提供的一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器、系統(tǒng)及控制方法的有益效果是：

25、1.該系統(tǒng)可以根據(jù)外界條件及環(huán)境的變化自動(dòng)實(shí)時(shí)地改變主動(dòng)輸出力,在各種工況下都獲得理想的懸架性能，能夠兼顧舒適性和操穩(wěn)性，并且能夠最大限度地保證汽車行駛時(shí)的乘坐舒適性和行駛安全性；

26、2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易損壞，并且易于維護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器，其特征在于，包括減振器(1)、液壓雙向泵(2)、蓄能器(3)及流體回路(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器，其特征在于，第一液壓管線(41)上設(shè)置有第一開(kāi)關(guān)閥(411)，第二液壓管線(42)上設(shè)置有第二開(kāi)關(guān)閥(421)，第一開(kāi)關(guān)閥(411)、第二開(kāi)關(guān)閥(421)均位于第二液壓支路(44)與液壓雙向泵(2)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器，其特征在于，流體回路(4)上并聯(lián)有第三液壓支路(45)，第三液壓支路(45)的兩端分別連通于第一液壓管線(41)上位于第一開(kāi)關(guān)閥(411)朝向液壓雙向泵(2)的一側(cè)、第二液壓管線(42)上位于第二開(kāi)關(guān)閥(421)朝向液壓雙向泵(2)的一側(cè)，第三液壓支路上設(shè)置有卸荷閥(451)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器，其特征在于，卸荷閥(451)包括有兩組，兩組所述卸荷閥(451)并聯(lián)在第三液壓支路(45)上，兩組所述卸荷閥(451)控制流體的流動(dòng)方向相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器，其特征在于，第一阻尼閥(432)、第二阻尼閥(442)分別位于第一單向閥(431)、第二單向閥(441)基于流體流動(dòng)方向上的前側(cè)，以限定第一液壓支路(43)上油液沿第一液壓管線(41)至第二液壓管線(42)的方向上流動(dòng)，限定第二液壓支路(44)上油液沿第二液壓管線(42)至第一液壓管線(41)的方向上流動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器，其特征在于，蓄能器(3)連通于第一液壓支路(43)上第一阻尼閥(432)與第一單向閥(431)之間、第二液壓支路(44)上第二阻尼閥(442)與第二單向閥(441)之間。

7.一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器，還包括彈簧(5)，減振器(1)與彈簧(5)并聯(lián)連接。

8.一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，其借助上述權(quán)利要求7所述的車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，第一阻尼閥(432)、第二阻尼閥(442)分別通過(guò)調(diào)節(jié)其開(kāi)口大小來(lái)產(chǎn)生合適的阻尼力。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架領(lǐng)域，特別涉及了一種車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器、系統(tǒng)及控制方法，車身姿態(tài)調(diào)節(jié)主動(dòng)懸架作動(dòng)器包括減振器、液壓雙向泵、蓄能器及流體回路；減振器包括缸體、活塞桿、活塞頭，活塞桿、活塞頭組裝后可滑動(dòng)的安裝在缸體內(nèi),并將缸體分隔為有桿腔和無(wú)桿腔；流體回路包括第一液壓管線、第二液壓管線，第一液壓管線連通于有桿腔與液壓雙向泵之間，第二液壓管線連通于無(wú)桿腔與液壓雙向泵之間；流體回路上自減振器向液壓雙向泵的方向上依次并聯(lián)有第一液壓支路、第二液壓支路；整個(gè)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于可以根據(jù)外界條件及環(huán)境的變化自動(dòng)實(shí)時(shí)地改變主動(dòng)輸出力,在各種工況下都獲得理想的懸架性能，能夠兼顧舒適性和操穩(wěn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱春鋒,陳勝,胡城仕,冷俊強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢普暢智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15