專利名稱：一種梭車的輪邊減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種梭車的輪邊減速器，屬煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備零部件的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在煤礦井下使用著多種輔助運(yùn)輸設(shè)備，例如梭車，由于井下巷道空間狹窄、低矮、 地面起伏不平，車輛行駛、轉(zhuǎn)向都很困難，如果梭車采用普通的車橋結(jié)構(gòu)、減速裝置是很難 完成行走功能的，故必須設(shè)計(jì)一種新的輪邊減速裝置才可滿足使用要求。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的就是根據(jù)梭車在煤礦井下行走轉(zhuǎn)向難的情況，設(shè)計(jì)一種新的車輪輪 邊減速器，以適應(yīng)井下狹窄、低矮巷道的惡劣環(huán)境，提高梭車行走轉(zhuǎn)向的安全性。技術(shù)方案本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)由外齒架、行星架、輪轂架、左右輪轂接盤、球籠聯(lián)軸器、傘齒輪、 錐齒輪、太陽輪、行星輪、左右輪架、主傳動軸、太陽輪軸、輪轂輪軸組成；外齒架與行星架配合聯(lián)接，內(nèi)部中間由第一軸承架固定；在行星架的中間為太陽 輪軸，太陽輪軸上裝有太陽輪，太陽輪與3個(gè)行星輪嚙合聯(lián)接，3個(gè)行星輪分別裝在3個(gè)行星 輪軸上，3個(gè)行星輪與外齒架嚙合聯(lián)接；太陽輪軸左部通過花鍵與球籠聯(lián)軸器聯(lián)接，球籠聯(lián) 軸器內(nèi)裝有排珠；球籠聯(lián)軸器與主傳動軸聯(lián)為一體；主傳動軸通過花鍵聯(lián)接輪轂聯(lián)軸盤、 傘齒輪；輪轂聯(lián)軸盤裝在輪轂架內(nèi)，輪轂架左右部設(shè)有左右輪轂接盤，左右輪轂接盤聯(lián)接左 右輪架；在左右輪轂接盤、左右輪架內(nèi)裝有輪轂輪軸，并由第二軸承架、滾動軸承架固定，輪 轂軸上裝有錐齒輪，錐齒輪與傘齒輪垂直嚙合聯(lián)接；輪轂架左部裝有左端蓋，行星架右部裝 有右端蓋及注油口 ；各聯(lián)接部由螺栓固定；各密封部由密封圈密封。所述的傘齒輪、錐齒輪的齒形均為弧齒，其螺旋升角均為22°。所述的3個(gè)行星輪與3個(gè)行星輪軸之間的軸承為自潤滑軸承。有益效果本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，是根據(jù)梭車在煤礦井下行走轉(zhuǎn)向的難 度而設(shè)計(jì)的，采用外齒架、行星架、輪轂架、主傳動軸相結(jié)合的設(shè)計(jì)，內(nèi)部采用行星輪減速、 球籠聯(lián)軸器、輪轂聯(lián)軸器聯(lián)接，傘齒輪、錐齒輪采用弧齒齒形、垂直變向減速、使梭車車輪輪 邊減速器與變頻電機(jī)結(jié)合，達(dá)到無級變速，使車輛行走轉(zhuǎn)向平穩(wěn)安全，自如靈活，此減速器 設(shè)計(jì)先進(jìn)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高，是十分理想的梭車車輪的輪邊減速器。


圖1為整體結(jié)構(gòu)俯視2為圖1的A-A剖面中所示，附圖標(biāo)記清單如下
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1、外齒架，2、行星架，3、輪轂架，4、輪轂聯(lián)軸盤，5、左輪轂接盤，6、右輪轂接盤，7、 左輪架，8、右輪架，9、球籠聯(lián)軸器，10、主傳動軸，11、太陽輪軸，12、輪轂輪軸，13、行星輪軸， 14、排珠，15、傘齒輪，16、錐齒輪，17、第一軸承架，18、行星輪，19、第二軸承架，20、滾動軸承 架，21、左端蓋，22、右端蓋，23、注油孔，24、太陽輪。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明圖1、2所示，為輪邊減速器結(jié)構(gòu)圖，各部位置、聯(lián)接關(guān)系要正確，安裝牢固。外齒架1與行星架2配合聯(lián)接，內(nèi)部中間由第一軸承架17固定；在行星架2的中 間為太陽輪軸11，太陽輪軸11上裝有太陽輪24，太陽輪24與3個(gè)行星輪18嚙合聯(lián)接，3個(gè) 行星輪18分別裝在3個(gè)行星輪軸13上，3個(gè)行星輪18與外齒架1嚙合聯(lián)接；太陽輪軸11 左部通過花鍵與球籠聯(lián)軸器9聯(lián)接，球籠聯(lián)軸器9內(nèi)裝有排珠14 ；球籠聯(lián)軸器9與主傳動 軸10聯(lián)為一體；主傳動輪10通過花鍵聯(lián)接輪轂聯(lián)軸盤4、傘齒輪15 ；輪轂聯(lián)軸盤4裝在輪 轂架3內(nèi)，輪轂架3左右部設(shè)有左右輪轂接盤5、6，左右輪轂接盤5、6分別聯(lián)接左右輪架7、 8 ；在左右輪轂接盤5、6、左右輪架7、8內(nèi)裝有輪轂輪軸12，并由第二軸承架19、滾動軸承架 20固定；輪轂輪軸12上裝有錐齒輪16，錐齒輪16與傘齒輪15垂直嚙合聯(lián)接；輪轂架3左 部裝有左端蓋21、行星架2右部裝有右端蓋22及注油口 23 ；各聯(lián)接部由螺栓固定；各密封 部由密封圈密封。
權(quán)利要求
一種梭車的輪邊減速器，其特征在于主要結(jié)構(gòu)由外齒架、行星架、輪轂架、左右輪轂接盤、球籠聯(lián)軸器、傘齒輪、錐齒輪、太陽輪、行星輪、左右輪架、主傳動軸、太陽輪軸、輪轂輪軸組成；外齒架與行星架配合聯(lián)接，內(nèi)部中間由第一軸承架固定；在行星架的中間為太陽輪軸，太陽輪軸上裝有太陽輪，太陽輪與3個(gè)行星輪嚙合聯(lián)接，3個(gè)行星輪分別裝在3個(gè)行星輪軸上，3個(gè)行星輪與外齒架嚙合聯(lián)接；太陽輪軸左部通過花鍵與球籠聯(lián)軸器聯(lián)接，球籠聯(lián)軸器內(nèi)裝有排珠；球籠聯(lián)軸器與主傳動軸聯(lián)為一體；主傳動軸通過花鍵聯(lián)接輪轂聯(lián)軸盤、傘齒輪；輪轂聯(lián)軸盤裝在輪轂架內(nèi)，輪轂架左右部設(shè)有左右輪轂接盤，左右輪轂接盤聯(lián)接左右輪架；在左右輪轂接盤、左右輪架內(nèi)裝有輪轂輪軸，并由第二軸承架、滾動軸承架固定，輪轂軸上裝有錐齒輪，錐齒輪與傘齒輪垂直嚙合聯(lián)接；輪轂架左部裝有左端蓋，行星架右部裝有右端蓋及注油口；各聯(lián)接部由螺栓固定；各密封部由密封圈密封。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭車的輪邊減速器，其特征在于所述的傘齒輪、錐齒輪 的齒形均為弧齒，其螺旋升角均為22°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種梭車的輪邊減速器，其特征在于所述的3個(gè)行星輪與3 個(gè)行星輪軸之間的軸承為自潤滑軸承。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種梭車的輪邊減速器，主要結(jié)構(gòu)由外齒架、行星架、球籠聯(lián)軸器、傘齒輪、錐齒輪、輪轂架、輪轂接盤、輪架、主傳動軸、太陽輪軸、輪轂輪軸組成，采用外齒架、行星架、輪轂架、主傳動軸相結(jié)合的設(shè)計(jì)，內(nèi)部采用行星輪減速、球籠聯(lián)軸器、輪轂聯(lián)軸器聯(lián)接，傘齒輪、錐齒輪采用弧齒齒形，與變頻電機(jī)結(jié)合，達(dá)到無級變速，此減速器設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高，是十分理想的梭車的車輪輪邊減速器。
文檔編號B61C15/00GK101962020SQ20101029004
公開日2011年2月2日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者劉明春, 葉竹剛, 宋庭鋒, 康鵬, 閆金寶, 馬凱, 馬福文 申請人:煤炭科學(xué)研究總院太原研究院;煤炭科學(xué)研究總院山西煤機(jī)裝備有限公司