本發(fā)明涉及一種制動(dòng)控制裝置，就是一種氣壓式礦用電機(jī)車制動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

煤炭是我國主要的化石能源，在我國的能源消耗中占有非常大的比重。因此，煤炭產(chǎn)業(yè)也就自然成為了我國能源產(chǎn)業(yè)的基石。礦用電機(jī)車主要用于井下運(yùn)輸大巷和地面的長距離運(yùn)輸。礦用電機(jī)車相當(dāng)于鐵路運(yùn)輸中的電氣機(jī)車頭，牽引著由礦車或人車組成的列車在軌道上行走。完成對(duì)煤炭、矸石、材料、設(shè)備、人員的運(yùn)送。因此，礦用電機(jī)車在煤礦主運(yùn)輸和輔助運(yùn)輸中都扮演著非常重要的角色。

礦用電機(jī)車牽引力大、小巧靈活、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)費(fèi)用低，采用電力驅(qū)動(dòng)，污染少。

現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用比較廣泛的礦用電機(jī)車制動(dòng)裝置是手輪閘瓦式制動(dòng)裝置，是通過司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄導(dǎo)致平衡桿移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)一系列的連桿運(yùn)動(dòng)，最終將作用力施加在閘瓦上，控制著車輪的轉(zhuǎn)速。它是一種粘著制動(dòng)。該結(jié)構(gòu)較為簡單，成本低。但也存在著諸多不足，主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn):

(1) 在制動(dòng)時(shí)需要司機(jī)雙手旋轉(zhuǎn)手輪3圈左右才能實(shí)施制動(dòng)，操作麻煩，耗時(shí)長，約2_~5秒，這將導(dǎo)致機(jī)車空行程距離長；

(2) 制動(dòng)力由手施加在手輪上，制動(dòng)力有限，且不易控制，緊急情況下容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象，導(dǎo)致輪軌相對(duì)滑動(dòng)，制動(dòng)摩擦力急劇下降；

(3) 遇到緊急情況時(shí)，司機(jī)經(jīng)常被迫采取反接制動(dòng)。致使換向接頭燒壞、馬達(dá)受損、減速箱齒輪斷裂等事故；

(4) 屬于單側(cè)制動(dòng)方式。制動(dòng)時(shí)輪對(duì)一側(cè)受力，軸箱受力狀況較差，易使軸承偏差：

(5) 典型的連桿機(jī)構(gòu)，其加工、裝配誤差以及彈性變形都會(huì)使得閘瓦受力不均，導(dǎo)致閘瓦偏磨。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種操作簡單、響應(yīng)速度快且能夠防抱死的一種氣壓式礦用電機(jī)車制動(dòng)控制裝置。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是，一種氣壓式礦用電機(jī)車制動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括空氣壓縮機(jī)、油水分離器、儲(chǔ)氣罐、制動(dòng)踏板、制動(dòng)控制閥、電磁閥、制動(dòng)氣室、制動(dòng)器、輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)單元。

所述制動(dòng)器采用的是盤式制動(dòng)器，由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成。為考慮其制動(dòng)力及改裝方便，將其安裝在減速器高速軸。

電機(jī)車中采用兩個(gè)制動(dòng)盤，分別安裝在兩套走行機(jī)構(gòu)上，每個(gè)制動(dòng)盤上有兩個(gè)制動(dòng)鉗組成。制動(dòng)分路采用每個(gè)回路各控制一個(gè)制動(dòng)盤。

上述技術(shù)方案直接帶來的技術(shù)效果是：一方面，改善了原有制動(dòng)裝置的響應(yīng)速度、耗時(shí)長、操作麻煩等問題。

另一方面，該制動(dòng)裝置通過制動(dòng)踏板控制氣源的大小，并通過壓力調(diào)節(jié)單元控制著制動(dòng)氣室的充放氣動(dòng)作，控制著氣壓的大小，最終達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)扭矩的目的，解決了原有制動(dòng)裝置在緊急制動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)抱死車輪導(dǎo)致輪軌相對(duì)滑動(dòng)問題。

該技術(shù)方案直接帶來的技術(shù)效果是，制動(dòng)時(shí)操作簡單，響應(yīng)速度快，并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)輪缸的壓力，調(diào)節(jié)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩，防止車輪抱死，并使車輪的蠕滑率保持在最佳蠕化率附近，極大地提高輪軌粘著系數(shù)利用率或地面附著系數(shù)，進(jìn)而減少制動(dòng)距離，增強(qiáng)車輛行駛的安全可靠程度。

附圖說明

圖1為氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)圖

圖2為制動(dòng)盤安裝位置示意圖

附圖說明：1.壓力調(diào)節(jié)單元，2.電磁閥，3.制動(dòng)氣室，4.輪速傳感器，5.制動(dòng)器，6.空氣壓縮機(jī)，7.油水分離器，8.儲(chǔ)氣罐，9.制動(dòng)踏板，10.制動(dòng)控制閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說明。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明的的一種氣壓式礦用電機(jī)車制動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括壓力控制單元1、電磁閥2、制動(dòng)氣室3、輪速傳感器4、制動(dòng)器5、空氣壓縮機(jī)6、油水分離器7、儲(chǔ)氣罐8、制動(dòng)踏板9、制動(dòng)控制閥10。

該系統(tǒng)的制動(dòng)力由氣壓源6提供，制動(dòng)踏板9作為觸發(fā)機(jī)構(gòu)，控制著制動(dòng)控制閥，由制動(dòng)控制閥控制著進(jìn)入制動(dòng)氣室的氣壓。輪速傳感器4將測(cè)取的速度信號(hào)送至壓力調(diào)節(jié)單元1，進(jìn)而控制電磁閥2的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)氣室3的充放氣動(dòng)作，通過增壓-保壓-減壓這一循環(huán)動(dòng)作，最終達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)器5制動(dòng)扭矩的目的，以保證輪對(duì)蠕滑率在最佳值附近波動(dòng)，進(jìn)而為電機(jī)車提供更大的制動(dòng)力。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。