技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及管道檢測裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種管道輪式爬行裝置；管道輪式爬行裝置，包括車架、主動輪系、從動輪系與檢測傳感器；車架包括主支撐板、側(cè)支撐板與連接板，主支撐板兩端分別通過連接板與側(cè)支撐板連接，主支撐板、側(cè)支撐板以及連接板形成六邊形的五條邊；主支撐板上設(shè)有主動輪系，側(cè)支撐板上設(shè)有從動輪系，連接板上設(shè)有檢測傳感器；其中，主動輪系包括主動輪、驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)以及與主動輪連接的第一壓緊機構(gòu)；從動輪系包括從動輪、與從動輪連接的第二壓緊機構(gòu)以及固定第二壓緊機構(gòu)的安裝座；該管道輪式爬行裝置具有與管道固定牢靠，能平穩(wěn)通過外徑連續(xù)變化的管道，以及能通過各類彎管或十字管的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：盧蒙;侯宇;李詩雷;王志明;段宇;楊書建
受保護的技術(shù)使用者：武漢科技大學(xué)
文檔號碼：201710106523
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.06.13