本申請涉及機(jī)器人履帶領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人用帶有抗靜電功能的履帶。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)階段機(jī)器人正處于高速發(fā)展階段，無論是深入事故現(xiàn)場救援或者面對復(fù)雜多變的環(huán)境，機(jī)器人要經(jīng)常工作于各種復(fù)雜、極端等環(huán)境，因此，良好的靈活性、高強(qiáng)度、抗靜電能力等是其不可缺少的保證。履帶是機(jī)器人的一個重要部件，其性能的好壞對機(jī)器人的移動起到重要作用；目前，機(jī)器人的履帶分為金屬履帶和橡膠履帶，金屬履帶較笨重，不利于能源節(jié)約，橡膠履帶是橡膠與金屬纖維復(fù)合而成的環(huán)形膠帶，一般包括芯金、強(qiáng)力層、緩沖層、包覆層和花紋膠塊組成，存在工藝復(fù)雜，制作繁雜，穩(wěn)定性差等缺點。聚氨酯彈性體澆筑履帶是一種全新的履帶，是為了適應(yīng)復(fù)雜極端環(huán)境機(jī)器人的輕質(zhì)、高強(qiáng)度要求而設(shè)計的；但是聚氨酯彈性體的體積電導(dǎo)率介于1013～1015Ωcm，在使用過程中經(jīng)摩擦容易產(chǎn)生靜電，當(dāng)靜電積累到一定程度就會發(fā)生放電現(xiàn)象，這對于電子行業(yè)中精密儀器會產(chǎn)生致命的影響，或者，在煤礦、石油、化工等領(lǐng)域，靜電放電現(xiàn)象可能引起易燃易爆，造成巨大損失。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在提供一種機(jī)器人用帶有抗靜電功能的履帶，以解決上述提出問題。本發(fā)明的實施例中提供了一種機(jī)器人用帶有抗靜電功能的履帶，包括履帶本體，該履帶本體包括聚氨酯彈性體和抗靜電層，所述抗靜電層包覆在聚氨酯彈性體的外表面。優(yōu)選地，該抗靜電層厚度優(yōu)選為0.5～2.0cm；該抗靜電層以尼龍12為基體，炭黑、碳納米管、POE-g-MA、碳酸鈣微球為填料。本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本發(fā)明的履帶該履帶本體包括聚氨酯彈性體和抗靜電層，所述抗靜電層包覆在聚氨酯彈性體的外表面；該抗靜電層中包含炭黑、碳納米管、POE-g-MA、碳酸鈣微球，具有抗靜電效果明顯，隔熱效果好的性能，對于履帶具有良好的保護(hù)效果。附圖說明為了進(jìn)一步說明而不是限制本發(fā)明的上述實現(xiàn)方式，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施范圍或者附圖中。所有這些構(gòu)想應(yīng)視為本技術(shù)所公開的內(nèi)容和本發(fā)明的保護(hù)范圍。圖1是本發(fā)明履帶的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，1-聚氨酯彈性體，2-抗靜電層。具體實施方式這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。本申請涉及一種機(jī)器人用帶有抗靜電功能的履帶，包括履帶本體，該履帶本體包括聚氨酯彈性體1和抗靜電層2，所述抗靜電層2包覆在聚氨酯彈性體的外表面，該抗靜電層2厚度優(yōu)選為0.5～2.0cm。本申請的履帶以聚氨酯材料為基底，在聚氨酯表面覆蓋一層抗靜電層，該抗靜電層制作工藝簡單，成型迅速，能夠有效防止靜電荷積累，使得機(jī)器人能夠在一些超凈化環(huán)境以及炸藥、煤礦、石油、化工等行業(yè)中使用而避免產(chǎn)生靜電放電現(xiàn)象。優(yōu)選地，本公開技術(shù)中，該抗靜電層2以尼龍12(PA12)為基體，炭黑、碳納米管、馬來酸酐接枝乙烯一辛烯共聚物(POE-g-MA)、碳酸鈣微球為填料。優(yōu)選地，所述碳納米管先經(jīng)過超聲活化，然后將其與碳酸鈣微球和炭黑混合，加入到PA12基體中。本公開技術(shù)中，一方面，由于炭黑、碳納米管是一種廣泛應(yīng)用的導(dǎo)電材料，本申請的抗靜電層中添加炭黑和碳納米管能夠制備導(dǎo)電性優(yōu)良的復(fù)合材料，降低導(dǎo)電滲流閾值。本公開技術(shù)中，另一方面，在炭黑、碳納米管的基礎(chǔ)上進(jìn)一步添加了POE-g-MA，通過體積排出效應(yīng)，進(jìn)一步提高了該抗靜電層的電導(dǎo)率，同時能夠提高所述抗靜電層的韌性，使得該抗靜電層能夠更好的包覆在聚氨酯彈性體表面。本公開技術(shù)中，第三方面，由于碳酸鈣微球能夠在高溫下分解，本申請的抗靜電層中添加碳酸鈣微球，所述碳酸鈣微球能夠在PA12基體中形成大量氣泡結(jié)構(gòu)，該氣泡結(jié)構(gòu)能夠增加基體中的固-氣界面，從而使得該抗靜電層具備一定的隔熱性能，能夠適應(yīng)不同的環(huán)境溫度。本公開技術(shù)中，第四方面，在PA12基體中，碳納米管與PA12基體的界面結(jié)合良好，在其中，碳納米管的分散均勻，由于碳納米管經(jīng)過超聲活化，其對碳酸鈣微球具有一定的吸附效果，使得該碳酸鈣微球借助碳納米管的均勻性，也能在PA12基體中分散均勻，進(jìn)一步保證隔熱效果的均勻。優(yōu)選地，上述填料在PA12基體中的質(zhì)量份數(shù)符合如下比例：9(X+N+Y3)＝Z，其中，X為碳納米管的質(zhì)量份數(shù)，X的值為0.8，N為炭黑的質(zhì)量份數(shù)，N的值為0.5，Y為碳酸鈣微球的質(zhì)量份數(shù)，1≤Y≤1.6，Z為POE-g-MA的質(zhì)量份數(shù)。優(yōu)選地，在本申請的實施方式中，該抗靜電層的制備過程為：S1，將碳納米管在超聲波中處理5h；S2，將上述活化后的碳納米管和碳酸鈣、炭黑按照比例混合，再超聲處理3h，得到混合物；S3，將上述混合物和PA12分別在真空烘箱中干燥20小時，采用熔體共混法，利用微型擠出機(jī)先將PA12、碳納米管和碳酸鈣的混合物在260℃下共混15min，得到PA12/碳納米管/碳酸鈣/炭黑納米復(fù)合材料；S4，然后將所得PA12/碳納米管/碳酸鈣/炭黑納米復(fù)合材料與POE-g-MA再共混5min，其中，螺桿轉(zhuǎn)速為50rpm，進(jìn)而得到本申請所述抗靜電層。對上述實施方式中得到的抗靜電層進(jìn)行導(dǎo)電性測試，結(jié)果為實施例中數(shù)據(jù)，然后在其它條件不變的情況下，改變抗靜電層中填料的類型，得到對照例1、2、3，其中，對照例1為去掉炭黑，對照例2為去掉碳納米管，對照例3為去掉POE-g-MA；得到電導(dǎo)率測試結(jié)果如下表：單位：10-3S/m實施例對照例1對照例2對照例38.356.793.666.21從上述對照例可以看到，本申請中的抗靜電層中，碳納米管對所述抗靜電層的電導(dǎo)率影響較大，其對該抗靜電層的電導(dǎo)率起主要作用。以上所述僅為本發(fā)明的較佳方式，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3