本實用新型涉及機器人技術領域，更具體的說是一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤。

背景技術：

機器人行業(yè)日新月異，林業(yè)上也不例外，但是現(xiàn)在主要是大型化生產(chǎn)型機器人，關于林業(yè)微型機器人的研究不太多。而在林業(yè)機器人的研究中，由于林業(yè)的特殊自然環(huán)境，具有良好越野能力的底盤結(jié)構(gòu)更加值得關注。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，裝置能利用氣缸的運動使底盤的懸掛裝置做出變形動作，提高通過性，在良好地形上降低地盤高度，降低重心高度，提高機動性。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及機器人技術領域，更具體的說是一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，包括上框架、懸掛模塊和下懸架，裝置能利用氣缸的運動使底盤的懸掛裝置做出變形動作，提高通過性，在良好地形上降低地盤高度，降低重心高度，提高機動性。

所述的懸掛模塊包括行程氣缸、型材、氣缸固定件、鉸座、銅柱、傳動軸、輪轂鏈接、輪胎、懸架、避震器和懸掛模塊架板，懸掛模塊架板有兩個，兩個懸掛模塊架板之間通過焊接連接有型材和銅柱，行程氣缸通過氣缸固定件連接在懸掛模塊架板上，懸掛模塊架板上設置有鉸座，輪胎上設置有輪轂鏈接，傳動軸的一端鉸接在輪轂鏈接上，懸架的一端鉸接在輪轂鏈接上，懸架的另一端鉸接在懸掛模塊架板上，懸架有兩個，氣缸固定件的一端連接在懸架上，避震器的一端連接在懸掛模塊架板上，避震器的另一端連接在懸架上。

所述的上框架位于下懸架的上端，懸掛模塊通過螺釘連接在上框架和下懸架之間。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤所述的行程氣缸有兩個。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤所述的型材的型號為2020方鋁管。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤所述的輪胎為6寸輪胎。

作為本技術方案的進一步優(yōu)化，本實用新型一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤所述的懸掛模塊共有四個。

本實用新型一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤的有益效果為：

本實用新型一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，裝置能利用氣缸的運動使底盤的懸掛裝置做出變形動作，提高通過性，在良好地形上降低地盤高度，降低重心高度，提高機動性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤的三維視圖。

圖3為懸掛模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為懸掛模塊的三維視圖。

圖中：上框架1；懸掛模塊2；行程氣缸2-1；型材2-2；氣缸固定件2-3；鉸座2-4；銅柱2-5；傳動軸2-6；輪轂鏈接2-7；輪胎2-8；懸架2-9；避震器2-10；懸掛模塊架板2-11；下懸架3。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實用新型涉及機器人技術領域，更具體的說是一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤，包括上框架1、懸掛模塊2和下懸架3，裝置能利用氣缸的運動使底盤的懸掛裝置做出變形動作，提高通過性，在良好地形上降低地盤高度，降低重心高度，提高機動性。

所述的懸掛模塊2包括行程氣缸2-1、型材2-2、氣缸固定件2-3、鉸座2-4、銅柱2-5、傳動軸2-6、輪轂鏈接2-7、輪胎2-8、懸架2-9、避震器2-10和懸掛模塊架板2-11，懸掛模塊架板2-11有兩個，兩個懸掛模塊架板2-11之間通過焊接連接有型材2-2和銅柱2-5，行程氣缸2-1通過氣缸固定件2-3連接在懸掛模塊架板2-11上，懸掛模塊架板2-11上設置有鉸座2-4，輪胎2-8上設置有輪轂鏈接2-7，傳動軸2-6的一端鉸接在輪轂鏈接2-7上，懸架2-9的一端鉸接在輪轂鏈接2-7上，懸架2-9的另一端鉸接在懸掛模塊架板2-11上，懸架2-9有兩個，氣缸固定件2-3的一端連接在懸架2-9上，避震器2-10的一端連接在懸掛模塊架板2-11上，避震器2-10的另一端連接在懸架2-9上。

所述的上框架1位于下懸架3的上端，懸掛模塊2通過螺釘連接在上框架1和下懸架3之間。在遇到不良地形的時候，利用行程氣缸2-1的水平運動帶動懸架2-9轉(zhuǎn)動，懸架2-9轉(zhuǎn)動時調(diào)整底盤的高度，在良好地形上降低底盤高度，降低重心高度，提高機動性。而且完全模塊化設計，懸掛模塊2可以完全拆卸，獨立組裝與調(diào)試，方便安裝與維護。

具體實施方式二：

下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的行程氣缸2-1有兩個。

具體實施方式三：

下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的型材2-2的型號為2020方鋁管。

具體實施方式四：

下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的輪胎2-8為6寸輪胎。

具體實施方式五：

下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的懸掛模塊2共有四個。

本實用新型一種新型林業(yè)小型機器人輪式底盤的工作原理：在遇到不良地形的時候，利用行程氣缸2-1的水平運動帶動懸架2-9轉(zhuǎn)動，懸架2-9轉(zhuǎn)動時調(diào)整底盤的高度，在良好地形上降低底盤高度，降低重心高度，提高機動性。而且完全模塊化設計，懸掛模塊2可以完全拆卸，獨立組裝與調(diào)試，方便安裝與維護。

當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。