本發(fā)明涉及機(jī)器人組裝，具體地，涉及機(jī)器人軀干與底盤的安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

而機(jī)器人多分為頭部、軀干和底盤的分段安裝模式，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)發(fā)生軀干轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于軀干與底盤安裝的不緊密導(dǎo)致二者無(wú)法同步轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)此以往使得二者組裝松脫，導(dǎo)致頻繁維修組裝。

因此，急需要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便快捷并且組裝后結(jié)構(gòu)緊密性和同步性高的機(jī)器人軀干與底盤的安裝結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器人軀干與底盤的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、組裝方便快捷并且組裝后結(jié)構(gòu)緊密性和同步性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人軀干與底盤的安裝結(jié)構(gòu)，包括第一安裝盤和第二安裝盤；其中，

第一安裝盤可拆卸地固定在圓筒狀的軀干的底部敞口處以使得軀干內(nèi)形成有安裝顯示屏和打印設(shè)備的空腔，第二安裝盤可拆卸地固定在圓盤狀的底盤的頂端敞口處以使得底盤內(nèi)形成有安裝驅(qū)動(dòng)設(shè)備的空腔；

第一安裝盤和第二安裝盤的中心均開(kāi)設(shè)有圓形通孔，圓形通孔的直徑大小一致且同軸設(shè)置；

第二安裝盤上沿豎直方向形成有多個(gè)貫穿孔，第一安裝盤上形成有多個(gè)抓扣，當(dāng)?shù)谝话惭b盤與第二安裝盤貼近時(shí)，抓扣能夠穿過(guò)貫穿孔并扣住第二安裝盤以使得第二安裝盤與第一安裝盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，貫穿孔為扇形貫穿孔，扇形貫穿孔與圓形通孔同心設(shè)置。

優(yōu)選地，抓扣的底端形成有抓鉤，抓鉤沿扇形貫穿孔的周向方向延伸且多個(gè)抓鉤同向設(shè)置，扇形貫穿孔的長(zhǎng)度大于抓鉤的長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，抓扣的頂端穿過(guò)第一安裝盤并沿第一安裝盤周向方向延伸有固定臂，固定臂與第一安裝盤之間螺紋固接。

優(yōu)選地，第一安裝盤的底端面上靠近圓形通孔的位置沿周向形成有環(huán)形凸起，第二安裝盤的頂端面上形成有與環(huán)形凸起相配合的環(huán)形凹槽。

優(yōu)選地，環(huán)形凸起為橡膠環(huán)形凸起。

優(yōu)選地，環(huán)形凹槽內(nèi)壁上涂設(shè)有一層潤(rùn)滑油層。

優(yōu)選地，抓鉤的末端倒圓角處理。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明在第一安裝盤上形成有多個(gè)抓扣，在第二安裝盤上沿豎直方向形成有多個(gè)貫穿孔，當(dāng)?shù)谝话惭b盤與第二安裝盤貼近時(shí)，抓扣能夠穿過(guò)貫穿孔并扣住第二安裝盤以使得第二安裝盤與第一安裝盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)。而第一安裝盤安裝在軀干上，第二安裝盤安裝在底盤上，這樣軀干和底盤便可以同步旋轉(zhuǎn)，保證機(jī)器人的正常運(yùn)行。而在第一安裝盤和第二安裝盤的中心均開(kāi)設(shè)有圓形通孔，圓形通孔的直徑大小一致且同軸設(shè)置，如此也便于維護(hù)人員同時(shí)對(duì)軀干和底盤內(nèi)部的電氣元件進(jìn)行調(diào)試和維修，避免了分步對(duì)軀干和底盤進(jìn)行維護(hù)，提高了工作效率。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中的機(jī)器人軀干與底盤的安裝結(jié)構(gòu)的組裝示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中的第二安裝盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中的第一安裝盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明提供的另一種實(shí)施方式中的第二安裝盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明提供的另一種實(shí)施方式中的第一安裝盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明提供的第三種實(shí)施方式中的第二安裝盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明提供的第三種實(shí)施方式中的第一安裝盤和第二安裝盤的組裝示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-第一安裝盤 2-第二安裝盤

3-圓形通孔 4-扇形貫穿孔

5-抓鉤 6-固定臂

7-環(huán)形凸起 8-環(huán)形凹槽

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1-3，本發(fā)明提供一種機(jī)器人軀干與底盤的安裝結(jié)構(gòu)，包括第一安裝盤1和第二安裝盤2；其中，

第一安裝盤1可拆卸地固定在圓筒狀的軀干的底部敞口處以使得軀干內(nèi)形成有安裝顯示屏和打印設(shè)備的空腔，第二安裝盤2可拆卸地固定在圓盤狀的底盤的頂端敞口處以使得底盤內(nèi)形成有安裝驅(qū)動(dòng)設(shè)備的空腔；

第一安裝盤1和第二安裝盤2的中心均開(kāi)設(shè)有圓形通孔3，圓形通孔3的直徑大小一致且同軸設(shè)置；

第二安裝盤2上沿豎直方向形成有多個(gè)貫穿孔，第一安裝盤1上形成有多個(gè)抓扣，當(dāng)?shù)谝话惭b盤1與第二安裝盤2貼近時(shí)，抓扣能夠穿過(guò)貫穿孔并扣住第二安裝盤2以使得第二安裝盤2與第一安裝盤1同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，在第一安裝盤1上形成有多個(gè)抓扣，在第二安裝盤2上沿豎直方向形成有多個(gè)貫穿孔，當(dāng)?shù)谝话惭b盤1與第二安裝盤2貼近時(shí)，抓扣能夠穿過(guò)貫穿孔并扣住第二安裝盤2以使得第二安裝盤2與第一安裝盤1同步轉(zhuǎn)動(dòng)。而第一安裝盤1安裝在軀干上，第二安裝盤2安裝在底盤上，這樣軀干和底盤便可以同步旋轉(zhuǎn)，保證機(jī)器人的正常運(yùn)行并且軀干和底盤的組裝更容易裝配到位。而在第一安裝盤1和第二安裝盤2的中心均開(kāi)設(shè)有圓形通孔，圓形通孔的直徑大小一致且同軸設(shè)置，如此也便于維護(hù)人員同時(shí)對(duì)軀干和底盤內(nèi)部的電氣元件進(jìn)行調(diào)試和維修，避免了分步對(duì)軀干和底盤進(jìn)行維護(hù)，提高了工作效率。

在本實(shí)施方式中，為了提高貫穿孔與抓扣的配合緊密程度，使得第一安裝盤1和第二安裝盤2組裝時(shí)更容易裝配到位，優(yōu)選地，貫穿孔為扇形貫穿孔4，扇形貫穿孔4與圓形通孔3同心設(shè)置。

為了提高第一安裝盤1與第二安裝盤2裝配后的穩(wěn)定性，以及保證第一安裝盤1與第二安裝盤2拆卸時(shí)的順暢程度，優(yōu)選地，抓扣的底端形成有抓鉤5，抓鉤5沿扇形貫穿孔4的周向方向延伸且多個(gè)抓鉤5同向設(shè)置，扇形貫穿孔4的長(zhǎng)度大于抓鉤5的長(zhǎng)度。

此外，為了便于安裝上述抓扣，使得其在第一安裝盤1與第二安裝盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)受外力影響而發(fā)生松動(dòng)或移位，優(yōu)選地，抓扣的頂端穿過(guò)第一安裝盤1并沿第一安裝盤1周向方向延伸有固定臂6，固定臂6與第一安裝盤1之間螺紋固接。

當(dāng)?shù)谝话惭b盤1與第二安裝盤2同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人軀干或機(jī)器人底盤受到外力沖擊而使得第一安裝盤1與第二安裝盤2發(fā)生錯(cuò)位，導(dǎo)致軀干或底盤轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢，優(yōu)選地，第一安裝盤1的底端面上靠近圓形通孔3的位置沿周向形成有環(huán)形凸起7，第二安裝盤2的頂端面上形成有與環(huán)形凸起7相配合的環(huán)形凹槽8。

同樣的，當(dāng)?shù)谝话惭b盤1與第二安裝盤2同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為了減少環(huán)形凸起7與環(huán)形凹槽8之間的磨損，延長(zhǎng)環(huán)形凸起7的使用壽命，優(yōu)選地，環(huán)形凸起7為橡膠環(huán)形凸起。

進(jìn)一步地，為了減少環(huán)形凸起7與環(huán)形凹槽8之間的摩擦阻力，優(yōu)選地，環(huán)形凹槽8內(nèi)壁上涂設(shè)有一層潤(rùn)滑油層。

另外，為了有效防止抓鉤5在安裝過(guò)程中，鋒利的末端將周邊物品或安裝工人的手指割傷，優(yōu)選地，抓鉤5的末端倒圓角處理。

在另一種實(shí)施方式中，如圖4和5所示，第二安裝盤2上沿周向形成多個(gè)扇形貫穿孔4，第一安裝盤1上的抓鉤5的為朝向兩邊延伸的抓鉤，這樣，當(dāng)?shù)谝话惭b盤1和第二安裝盤2貼合后，抓鉤5穿過(guò)扇形貫穿孔4，此時(shí)可以隨意朝向同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一安裝盤1就可以使得兩邊延伸的抓鉤其中的一個(gè)勾住第二安裝盤2并實(shí)現(xiàn)二者的同步同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

在第三種實(shí)施方式中，如圖6所示，將第二安裝盤2上的多個(gè)扇形貫穿孔4設(shè)計(jì)成圓形的，而第一安裝盤1上的抓鉤5的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成如圖7所示的錐狀塞體，在第二安裝盤2與第一安裝盤1的接觸面上向內(nèi)凹陷形成與錐狀塞體相配合的凹槽，將錐狀塞體用橡膠制成，由于橡膠的特性其可以擠壓入凹槽中并無(wú)需扭轉(zhuǎn)，利用錐狀塞體與凹槽之間的摩擦力，同樣可以實(shí)現(xiàn)第二安裝盤2與第一安裝盤1同步同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。