本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種建筑攀爬機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、建筑鋼結(jié)構(gòu)施工過程中的焊縫質(zhì)量、螺栓、栓釘、防腐蝕防火保護(hù)質(zhì)量檢測，維保過程中的鋼結(jié)構(gòu)局部損傷監(jiān)測和檢測等均屬于高危作業(yè)。傳統(tǒng)作業(yè)方式是采用搭設(shè)腳手架、機(jī)械懸吊或人工攀爬等方式到達(dá)目標(biāo)高度位置進(jìn)行高空作業(yè)，這樣的工作平臺安全穩(wěn)定性不足，成本高，工作效率低，而且人工作業(yè)質(zhì)量分散，穩(wěn)定性、及時性、準(zhǔn)確率、環(huán)境適應(yīng)性均難以保證，因此研制能夠在建筑鋼結(jié)構(gòu)表面可靠吸附行走的攀爬機(jī)器人，可以翻越建筑鋼結(jié)構(gòu)復(fù)雜的表面障礙，通過搭載攝像頭對建筑鋼結(jié)構(gòu)的焊縫質(zhì)量、防腐蝕防火保護(hù)質(zhì)量等表觀質(zhì)量進(jìn)行多項(xiàng)檢測，從而避免了人工檢測作業(yè)可能存在的安全風(fēng)險，降低建筑業(yè)的高空作業(yè)事故發(fā)生率和人工參與的程度，簡化對操作人員的要求，大幅度提升作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率，為建筑鋼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量提供保障。

2、現(xiàn)有的建筑攀爬機(jī)器人技術(shù)中，一般讓吸附盤通過負(fù)壓產(chǎn)生吸附力，使機(jī)器人能夠穩(wěn)固地附著在壁面，但是當(dāng)吸附盤在長時間工作下會發(fā)生損壞，因此需要對吸附盤及時進(jìn)行更換，但是現(xiàn)有的不方便對吸附盤進(jìn)行更換，從而大大影響了工作效率，實(shí)用性不廣；因此我們提出一種建筑攀爬機(jī)器人來解決這個問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種建筑攀爬機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種建筑攀爬機(jī)器人，包括：底盤和真空泵，所述真空泵設(shè)置于底盤的正上方，所述底盤頂部設(shè)置有兩個蓄電池，兩個所述蓄電池電性連接有四個驅(qū)動輪，所述真空泵的排氣口連通有排氣管，所述排氣管的外側(cè)活動插接有連接筒，所述連接筒的底部固定連接有吸附盤，所述連接筒的兩側(cè)開設(shè)有移動槽，兩個所述移動槽的內(nèi)部均滑動連接有矩形移動框，兩個所述矩形移動框的內(nèi)部均滑動連接有斜板，兩個所述斜板的底部均固定安裝有矩形插板，兩個所述矩形插板相互靠近的一側(cè)均活動插接于排氣管與連接筒的內(nèi)部。

4、優(yōu)選的，兩個所述矩形移動框的內(nèi)部均滑動連接有圓形插桿，兩個所述圓形插桿相互靠近的一端互動插接于連接筒的內(nèi)部，兩個所述圓形插桿的外側(cè)均固定安裝有固定環(huán)，兩個所述固定環(huán)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有復(fù)位彈簧，兩個所述復(fù)位彈簧相互遠(yuǎn)離的一端固定連接于對應(yīng)的矩形移動框的內(nèi)側(cè)。

5、優(yōu)選的，位于同一側(cè)的所述驅(qū)動輪之間固定安裝有驅(qū)動軸，兩個所述驅(qū)動軸外側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有兩個l型固定塊，多個所述l型固定塊內(nèi)部均螺紋連接有螺栓，多個所述螺栓的底端轉(zhuǎn)動安裝于底盤的底部。

6、優(yōu)選的，所述底盤的頂部固定安裝有多個固定桿，多個所述固定桿的頂部固定安裝有同一個支撐板，所述真空泵的底部固定安裝于支撐板的頂部。

7、優(yōu)選的，所述連接筒的兩側(cè)固定安裝有四個u型導(dǎo)向板，位于同一側(cè)的所述u型導(dǎo)向板滑動連接于對應(yīng)的矩形移動框的內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，兩個所述矩形移動框后側(cè)固定安裝有同一個拉板，所述底盤中間開設(shè)有方形孔，所述吸附盤的外側(cè)設(shè)置于方形孔內(nèi)部。

9、本實(shí)用新型中，所述的一種建筑攀爬機(jī)器人，通過拉動圓形插桿，進(jìn)而帶動圓形插桿脫離連接筒和矩形移動框的內(nèi)部，然后向上拉動拉板，從而帶動矩形移動框開始沿著移動槽和u型導(dǎo)向板向上移動，進(jìn)一步帶動斜板開始進(jìn)行移動，從而帶動與之固定的矩形插板開始移動，進(jìn)而使得矩形插板開始脫離排氣管和連接筒的內(nèi)部，從而使得連接筒和排氣管脫離，進(jìn)而方便與連接筒固定的吸附盤進(jìn)行更換，從而能及時對吸附盤進(jìn)行更換，進(jìn)而不會影響工作效率，實(shí)用性更廣；

10、本實(shí)用新型中，所述的一種建筑攀爬機(jī)器人，通過蓄電池與驅(qū)動輪電性連接，從而通過蓄電池帶動驅(qū)動輪開始工作，同時通過真空泵，使得吸附盤開始工作，使得吸附盤提供吸附力使機(jī)器人吸附在建筑物表面，進(jìn)而機(jī)器人能在建筑物表面行走，同時保證了機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定性；

11、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過圓形插桿、矩形移動框、移動槽、u型導(dǎo)向板、拉板、斜板和矩形插板之間的相互配合從而能及時對吸附盤進(jìn)行更換，進(jìn)而不會影響工作效率，實(shí)用性更廣。

技術(shù)特征：

1.一種建筑攀爬機(jī)器人，其特征在于，包括：底盤（1）和真空泵（9），所述真空泵（9）設(shè)置于底盤（1）的正上方，所述底盤（1）頂部設(shè)置有兩個蓄電池（6），兩個所述蓄電池（6）電性連接有四個驅(qū)動輪（2），所述真空泵（9）的排氣口連通有排氣管（10），所述排氣管（10）的外側(cè)活動插接有連接筒（11），所述連接筒（11）的底部固定連接有吸附盤（12），所述連接筒（11）的兩側(cè)開設(shè)有移動槽（14），兩個所述移動槽（14）的內(nèi)部均滑動連接有矩形移動框（13），兩個所述矩形移動框（13）的內(nèi)部均滑動連接有斜板（18），兩個所述斜板（18）的底部均固定安裝有矩形插板（19），兩個所述矩形插板（19）相互靠近的一側(cè)均活動插接于排氣管（10）與連接筒（11）的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑攀爬機(jī)器人，其特征在于，兩個所述矩形移動框（13）的內(nèi)部均滑動連接有圓形插桿（15），兩個所述圓形插桿（15）相互靠近的一端互動插接于連接筒（11）的內(nèi)部，兩個所述圓形插桿（15）的外側(cè)均固定安裝有固定環(huán)（16），兩個所述固定環(huán)（16）相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有復(fù)位彈簧（17），兩個所述復(fù)位彈簧（17）相互遠(yuǎn)離的一端固定連接于對應(yīng)的矩形移動框（13）的內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑攀爬機(jī)器人，其特征在于，位于同一側(cè)的所述驅(qū)動輪（2）之間固定安裝有驅(qū)動軸（3），兩個所述驅(qū)動軸（3）外側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有兩個l型固定塊（4），多個所述l型固定塊（4）內(nèi)部均螺紋連接有螺栓（5），多個所述螺栓（5）的底端轉(zhuǎn)動安裝于底盤（1）的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑攀爬機(jī)器人，其特征在于，所述底盤（1）的頂部固定安裝有多個固定桿（7），多個所述固定桿（7）的頂部固定安裝有同一個支撐板（8），所述真空泵（9）的底部固定安裝于支撐板（8）的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑攀爬機(jī)器人，其特征在于，所述連接筒（11）的兩側(cè)固定安裝有四個u型導(dǎo)向板（21），位于同一側(cè)的所述u型導(dǎo)向板（21）滑動連接于對應(yīng)的矩形移動框（13）的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑攀爬機(jī)器人，其特征在于，兩個所述矩形移動框（13）后側(cè)固定安裝有同一個拉板（20），所述底盤（1）中間開設(shè)有方形孔，所述吸附盤（12）的外側(cè)設(shè)置于方形孔內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種建筑攀爬機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其包括：底盤和真空泵，真空泵設(shè)置于底盤的正上方，底盤頂部設(shè)置有兩個蓄電池，兩個蓄電池電性連接有四個驅(qū)動輪，真空泵的排氣口連通有排氣管，排氣管的外側(cè)活動插接有連接筒，連接筒的底部固定連接有吸附盤，連接筒的兩側(cè)開設(shè)有移動槽，兩個移動槽的內(nèi)部均滑動連接有矩形移動框，兩個矩形移動框的內(nèi)部均滑動連接有斜板，兩個斜板的底部均固定安裝有矩形插板。本技術(shù)通過圓形插桿、矩形移動框、移動槽、U型導(dǎo)向板、拉板、斜板和矩形插板之間的相互配合從而能及時對吸附盤進(jìn)行更換，進(jìn)而不會影響工作效率，實(shí)用性更廣。

技術(shù)研發(fā)人員：葛斌,周成偉,羌德峰,楊楊,沈煜力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通建工集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240717
技術(shù)公布日：2025/4/7