本技術(shù)涉及agv底盤，特別涉及一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)及自動導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)：

1、自動導(dǎo)航裝置（automated?guided?vehicle）簡稱：agv；其是通過單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動輪提供動力，使agv完成前進(jìn)、后退或者橫向移動。目前現(xiàn)有的自動導(dǎo)航裝置在運(yùn)行過程中，由于路況不好、車體過輕、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不夠、負(fù)載尺寸過大、重心過高或偏載較大等問題，易導(dǎo)致自動導(dǎo)航裝置在運(yùn)載大料架時(shí)出現(xiàn)穩(wěn)定性不高的問題；故提供一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)及自動導(dǎo)航裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)及自動導(dǎo)航裝置，以便于解決現(xiàn)有自動導(dǎo)航裝置的穩(wěn)定性不好的問題。

2、本實(shí)用新型一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)及自動導(dǎo)航裝置可以通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、本實(shí)用新型一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)包括底盤組件；浮動底盤組件，其鉸接在所述底盤組件的側(cè)邊；連接組件，其相對的兩端分別活動設(shè)置在所述底盤組件和所述浮動底盤組件上；

4、其中，所述底盤組件包括底盤主體；分別對稱設(shè)置在所述底盤主體側(cè)邊的兩個(gè)驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)；活動設(shè)置在所述底盤主體上的搖擺輪機(jī)構(gòu)，其與兩個(gè)所述驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成三點(diǎn)支承結(jié)構(gòu)。

5、在其中一種實(shí)施方式中，所述底盤主體上設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向腔，所述導(dǎo)向腔中固定設(shè)置有導(dǎo)軌，所述連接組件的一端滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

6、在其中一種實(shí)施方式中，所述浮動底盤組件包括浮動底盤主體，其通過至少一個(gè)第二鉸接軸連接在所述底盤主體上；設(shè)置在所述浮動底盤主體下方的至少一個(gè)第二萬向輪。

7、在其中一種實(shí)施方式中，所述浮動底盤主體上分別設(shè)置有至少一個(gè)鉸接部，所述第二鉸接軸通過對應(yīng)的所述鉸接部設(shè)置在所述底盤主體上。

8、在其中一種實(shí)施方式中，所述連接組件包括連接板；通過第四鉸接軸設(shè)置在所述連接板上的至少一個(gè)滑塊，其滑動設(shè)置在對應(yīng)的所述導(dǎo)軌上；所述連接板通過至少一個(gè)第三鉸接軸鉸接在所述浮動底盤主體上。

9、在其中一種實(shí)施方式中，所述連接板采用的材質(zhì)是鑄鐵。

10、在其中一種實(shí)施方式中，所述底盤主體上還設(shè)置有連接座；所述搖擺輪機(jī)構(gòu)包括搖擺板，其通過第一鉸接軸活動連接在所述連接座上；分別設(shè)置在所述搖擺板上的兩個(gè)第一萬向輪。

11、在其中一種實(shí)施方式中，所述驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，其固定設(shè)置在所述底盤主體的側(cè)邊；與所述驅(qū)動電機(jī)傳動連接的驅(qū)動輪主體。

12、在其中一種實(shí)施方式中，所述底盤主體和所述浮動底盤主體之間設(shè)置有至少一個(gè)彈性件。

13、本實(shí)用新型一種穩(wěn)定性高的自動導(dǎo)航裝置包括上述任一項(xiàng)所述的agv底盤機(jī)構(gòu)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)及自動導(dǎo)航裝置的有益效果為：

15、本實(shí)用新型一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)及自動導(dǎo)航裝置通過連接組件將底盤組件和浮動底盤組件進(jìn)行活動連接，使得底盤組件和浮動底盤組件相互獨(dú)立且又相互支撐，方便將agv主體的負(fù)載按比例分配到底盤組件和浮動底盤組件上，通過滑塊和導(dǎo)軌的配合緩沖地面的作用力，從而提高agv底盤機(jī)構(gòu)在惡劣工況下的運(yùn)行穩(wěn)定性，有效地解決了現(xiàn)有自動導(dǎo)航裝置的穩(wěn)定性不好的問題；

16、本實(shí)用新型一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)及自動導(dǎo)航裝置中的底盤組件通過兩個(gè)驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)和搖擺輪機(jī)構(gòu)形成的三點(diǎn)支承驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使得agv底盤機(jī)構(gòu)對地面的適應(yīng)性加強(qiáng)，確保agv底盤機(jī)構(gòu)始終能夠提供足夠的動力；同時(shí)浮動底盤組件通過兩個(gè)鉸接部分別與底盤組件鉸接，且兩個(gè)第二萬向輪對浮動底盤主體進(jìn)行支撐，確保agv底盤機(jī)構(gòu)具有足夠大的支承面，能負(fù)載尺寸更大、重心更高、偏載范圍更大的物體。

技術(shù)特征：

1.一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底盤主體上設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)向腔，所述導(dǎo)向腔中固定設(shè)置有導(dǎo)軌，所述連接組件的一端滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動底盤組件包括浮動底盤主體，其通過至少一個(gè)第二鉸接軸連接在所述底盤主體上；設(shè)置在所述浮動底盤主體下方的至少一個(gè)第二萬向輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動底盤主體上分別設(shè)置有至少一個(gè)鉸接部，所述第二鉸接軸通過對應(yīng)的所述鉸接部設(shè)置在所述底盤主體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件包括連接板；通過第四鉸接軸設(shè)置在所述連接板上的至少一個(gè)滑塊，其滑動設(shè)置在對應(yīng)的所述導(dǎo)軌上；所述連接板通過至少一個(gè)第三鉸接軸鉸接在所述浮動底盤主體上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接板采用的材質(zhì)是鑄鐵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底盤主體上還設(shè)置有連接座；所述搖擺輪機(jī)構(gòu)包括搖擺板，其通過第一鉸接軸活動連接在所述連接座上；分別設(shè)置在所述搖擺板上的兩個(gè)第一萬向輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)，其固定設(shè)置在所述底盤主體的側(cè)邊；與所述驅(qū)動電機(jī)傳動連接的驅(qū)動輪主體。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穩(wěn)定性高的agv底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底盤主體和所述浮動底盤主體之間設(shè)置有至少一個(gè)彈性件。

10.一種穩(wěn)定性高的自動導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的agv底盤機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種穩(wěn)定性高的AGV底盤機(jī)構(gòu)及自動導(dǎo)航裝置，AGV底盤機(jī)構(gòu)包括底盤組件；鉸接在底盤組件側(cè)邊的浮動底盤組件；兩端分別活動設(shè)置在底盤組件和浮動底盤組件上的連接組件；底盤組件包括底盤主體；分別對稱設(shè)置在底盤主體側(cè)邊的兩個(gè)驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)；活動設(shè)置在底盤主體上的搖擺輪機(jī)構(gòu)，其與兩個(gè)驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成三點(diǎn)支承結(jié)構(gòu)。本技術(shù)通過底盤組件、浮動底盤組件和連接組件的配合，有效地解決了現(xiàn)有自動導(dǎo)航裝置的穩(wěn)定性不好的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉正婷,穆雄,易晨,趙易豪,王一民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：斯坦德機(jī)器人（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240930
技術(shù)公布日：2025/5/19