技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于無(wú)人艇平臺(tái)的水下機(jī)器人自動(dòng)回收裝置及其工作方法，屬于海上浮式結(jié)構(gòu)物裝備領(lǐng)域。該裝置主要包括浮漂、電磁閥固定裝置、連接桿、滑道、上拉索、下拉索、回收網(wǎng)、網(wǎng)具收納箱和卷?yè)P(yáng)機(jī)。該裝置的連接桿、浮漂和網(wǎng)具收納箱剛性連接在一起，連接桿連接上拉索的一端。裝置在未使用時(shí)，浮漂與網(wǎng)具收納箱通過(guò)電磁閥固定裝置固定在滑道上，裝置在使用時(shí)，無(wú)人艇自動(dòng)控制使浮漂與網(wǎng)具收納箱通過(guò)滑道滑入水中，回收網(wǎng)伸展開(kāi)。無(wú)人艇利用自身的定位系統(tǒng)，自動(dòng)改變航向和航行距離或?qū)λ聶C(jī)器人發(fā)出指令令其航行至指令位置，進(jìn)行水下機(jī)器人的回收。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于操縱、維護(hù)方便、在復(fù)雜海況下也能安全穩(wěn)定工作等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：管官;吳賽軍;葉超;林焰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.23
技術(shù)公布日：2017.09.26