本發(fā)明涉及潛水吊籠，具體為一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠。

背景技術(shù)：

1、用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠是一種用于水下作業(yè)的安全設(shè)備，它主要用于保護(hù)潛水員免受水中危險(xiǎn)因素的威脅，如海洋生物攻擊、強(qiáng)大的水流或者在工業(yè)環(huán)境中可能遇到的各種風(fēng)險(xiǎn)，潛水籠廣泛應(yīng)用于各種水下工程活動中，如海底建設(shè)與維護(hù)、打撈作業(yè)、海洋生物學(xué)研究和水下攝影和電影制作等。

2、然而因?yàn)楝F(xiàn)有潛水籠大都是安裝在船體或作業(yè)水上載體上，并以吊裝方式下潛到預(yù)定深度進(jìn)行懸浮作業(yè)，使得現(xiàn)有潛水籠在實(shí)際使用中，當(dāng)遇到較大風(fēng)力時(shí)船體或作業(yè)水上載體即使有船錨固定，還是有較小幅度的起伏平移，并使得吊裝的潛水籠跟隨起伏移動改變位置，增加水下一些精度作業(yè)的難度，導(dǎo)致現(xiàn)有的吊裝下潛的潛水籠，不方便通過增加籠體的功能與吊裝設(shè)備的連接方式來減小風(fēng)浪帶來的影響，同時(shí)現(xiàn)有潛水籠在水下預(yù)定位置懸浮作業(yè)時(shí)，當(dāng)遇到水中暗流影響，使得潛水籠發(fā)生小幅度的任意方向的鐘擺晃動或傾斜，而此時(shí)潛水籠內(nèi)的潛水作業(yè)人員需要等待潛水籠較為平穩(wěn)后才能繼續(xù)作業(yè)，增加了潛水作業(yè)人員作業(yè)難度，導(dǎo)致現(xiàn)有的潛水籠水下懸浮作業(yè)時(shí)，不方便保持潛水籠的垂直穩(wěn)定，來增加潛水籠懸浮作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，以解決上述背景技術(shù)提出的現(xiàn)有潛水籠不方便通過增加籠體的功能與吊裝設(shè)備的連接方式來減小風(fēng)浪帶來的影響，以及不方便保持潛水籠的垂直穩(wěn)定的問題，本發(fā)明技術(shù)方案針對現(xiàn)有技術(shù)解決方案過于單一的技術(shù)問題，提供了顯著不同于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，包括吊架，所述吊架后側(cè)上端安裝有第一絞盤，所述第一絞盤通過繩索連接有一號活動塊，所述一號活動塊設(shè)置在吊架前側(cè)下方，所述一號活動塊外側(cè)活動套設(shè)有一號活動套，所述一號活動套底部連接有安裝頂，所述安裝頂前后兩側(cè)凹槽內(nèi)安裝有氣壓罐，所述安裝頂左右兩側(cè)開設(shè)有放置腔，所述安裝頂?shù)撞吭O(shè)置有籠架，所述籠架底部連接有安裝底座，所述安裝底座內(nèi)腔底部固定有安裝套，所述安裝套內(nèi)腔底部安裝有二號活動套，所述二號活動套內(nèi)側(cè)活動連接有二號活動塊，所述安裝套下方設(shè)置有連接架，所述連接架下端固定有錨座，所述錨座頂部凹槽內(nèi)安裝有第二絞盤，所述第二絞盤通過繩索與二號活動塊下端連接，所述一號活動塊與一號活動套之間和二號活動套與二號活動塊之間均設(shè)置有限位組件，所述限位組件用于一號活動套和二號活動套轉(zhuǎn)動限位；

3、檢測組件，所述檢測組件設(shè)置在安裝套與二號活動塊之間，所述檢測組件用于安裝套傾斜方向和傾斜角度的檢測；

4、調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在安裝底座外側(cè)，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)安裝底座的位置調(diào)整。

5、優(yōu)選的，所述放置腔內(nèi)設(shè)置有氣囊，所述放置腔內(nèi)氣囊通過軟管與氣壓罐連接。

6、優(yōu)選的，所述一號活動塊和二號活動塊設(shè)計(jì)為球形結(jié)構(gòu)，所述一號活動套和二號活動套內(nèi)側(cè)凹槽與一號活動塊和二號活動塊球形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。

7、優(yōu)選的，所述限位組件包括限位槽，所述限位槽開設(shè)在一號活動塊和二號活動塊外側(cè)，所述限位槽內(nèi)側(cè)活動連接有限位塊，所述限位塊安裝在一號活動套和二號活動套凹槽內(nèi)側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述限位槽開設(shè)為弧形結(jié)構(gòu)，所述限位槽弧形與一號活動塊和二號活動塊球形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，所述限位塊的一端設(shè)計(jì)為球形結(jié)構(gòu)。

9、優(yōu)選的，所述檢測組件包括安裝塊，所述安裝塊固定在二號活動塊頂部，所述二號活動塊外側(cè)周向安裝有多個(gè)滑管，所述滑管內(nèi)側(cè)滑動連接有塞體，所述塞體內(nèi)端通過彈簧連接有壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在滑管內(nèi)側(cè)，所述塞體外端頂部與安裝套內(nèi)側(cè)壁相抵觸。

10、優(yōu)選的，所述滑管在安裝套內(nèi)等角度分布，且安裝套的內(nèi)部設(shè)計(jì)為圓臺形結(jié)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括內(nèi)齒環(huán)，所述內(nèi)齒環(huán)套設(shè)在安裝底座下方外側(cè)，所述內(nèi)齒環(huán)外側(cè)滑動套設(shè)有滑動塊，所述滑動塊通過電機(jī)連接有齒盤，所述滑動塊下端安裝有推進(jìn)裝置。

12、優(yōu)選的，所述內(nèi)齒環(huán)齒口開設(shè)在上端內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)齒環(huán)齒口與齒盤嚙合。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、本發(fā)明，通過第二絞盤、錨座和連接架，在潛水籠懸浮作業(yè)時(shí)，通過錨座對籠架作業(yè)的豎直位置進(jìn)行固定，設(shè)置氣壓罐對放置腔內(nèi)氣囊充氣使得安裝頂與籠架上浮，配合一號活動塊和一號活動套的活動連接，以及第一絞盤的繩索調(diào)節(jié)，使得吊架安裝船體或水上載體在遇到風(fēng)浪起伏平移時(shí)，減小對籠架帶來的影響，避免船體或水上載體因風(fēng)浪導(dǎo)致位置改變，同步拉扯籠架改變預(yù)設(shè)作業(yè)位置，提高了籠架水下作業(yè)區(qū)域穩(wěn)定性，以及潛水人員的作業(yè)精度。

15、本發(fā)明，通過二號活動套和二號活動塊的活動連接，配合安裝套，當(dāng)籠架潛水懸浮作業(yè)時(shí)遇到水下暗流，導(dǎo)致籠架發(fā)生小幅度的傾斜時(shí)，安裝套同步傾斜并對多個(gè)塞體在滑管內(nèi)滑動調(diào)整彈簧阻力，配合壓力傳感器收集到彈簧阻力數(shù)據(jù)，通過控制系統(tǒng)分析出籠架的傾斜方向和傾斜角度，再配合控制系統(tǒng)打開齒盤電機(jī)，對滑動塊在內(nèi)齒環(huán)的位置調(diào)整到傾斜方向相反位置后，通過壓力傳感器檢測的數(shù)值調(diào)整推進(jìn)裝置的推力，對傾斜的籠架進(jìn)行位置復(fù)位，同時(shí)在一號活動塊和一號活動套之間的活動，以及二號活動套和二號活動塊的活動，通過限位槽和限位塊配合限位，使其周向活動時(shí)不會因?yàn)榘盗鲗?dǎo)致籠架旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了籠架水下懸浮作業(yè)區(qū)域的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：包括吊架（1），所述吊架（1）后側(cè)上端安裝有第一絞盤（2），所述第一絞盤（2）通過繩索連接有一號活動塊（3），所述一號活動塊（3）設(shè)置在吊架（1）前側(cè)下方，所述一號活動塊（3）外側(cè)活動套設(shè)有一號活動套（4），所述一號活動套（4）底部連接有安裝頂（6），所述安裝頂（6）前后兩側(cè)凹槽內(nèi)安裝有氣壓罐（7），所述安裝頂（6）左右兩側(cè)開設(shè)有放置腔（8），所述安裝頂（6）底部設(shè)置有籠架（9），所述籠架（9）底部連接有安裝底座（10），所述安裝底座（10）內(nèi)腔底部固定有安裝套（11），所述安裝套（11）內(nèi)腔底部安裝有二號活動套（12），所述二號活動套（12）內(nèi)側(cè)活動連接有二號活動塊（13），所述安裝套（11）下方設(shè)置有連接架（16），所述連接架（16）下端固定有錨座（15），所述錨座（15）頂部凹槽內(nèi)安裝有第二絞盤（14），所述第二絞盤（14）通過繩索與二號活動塊（13）下端連接，所述一號活動塊（3）與一號活動套（4）之間和二號活動套（12）與二號活動塊（13）之間均設(shè)置有限位組件（5），所述限位組件（5）用于一號活動套（4）和二號活動套（12）轉(zhuǎn)動限位；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述放置腔（8）內(nèi)設(shè)置有氣囊，所述放置腔（8）內(nèi)氣囊通過軟管與氣壓罐（7）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述一號活動塊（3）和二號活動塊（13）設(shè)計(jì)為球形結(jié)構(gòu)，所述一號活動套（4）和二號活動套（12）內(nèi)側(cè)凹槽與一號活動塊（3）和二號活動塊（13）球形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述限位組件（5）包括限位槽（51），所述限位槽（51）開設(shè)在一號活動塊（3）和二號活動塊（13）外側(cè)，所述限位槽（51）內(nèi)側(cè)活動連接有限位塊（52），所述限位塊（52）安裝在一號活動套（4）和二號活動套（12）凹槽內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述限位槽（51）開設(shè)為弧形結(jié)構(gòu)，所述限位槽（51）弧形與一號活動塊（3）和二號活動塊（13）球形結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，所述限位塊（52）的一端設(shè)計(jì)為球形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述檢測組件（17）包括安裝塊（171），所述安裝塊（171）固定在二號活動塊（13）頂部，所述二號活動塊（13）外側(cè)周向安裝有多個(gè)滑管（172），所述滑管（172）內(nèi)側(cè)滑動連接有塞體（173），所述塞體（173）內(nèi)端通過彈簧連接有壓力傳感器（174），所述壓力傳感器（174）設(shè)置在滑管（172）內(nèi)側(cè)，所述塞體（173）外端頂部與安裝套（11）內(nèi)側(cè)壁相抵觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述滑管（172）在安裝套（11）內(nèi)等角度分布，且安裝套（11）的內(nèi)部設(shè)計(jì)為圓臺形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件（18）包括內(nèi)齒環(huán)（181），所述內(nèi)齒環(huán)（181）套設(shè)在安裝底座（10）下方外側(cè)，所述內(nèi)齒環(huán)（181）外側(cè)滑動套設(shè)有滑動塊（183），所述滑動塊（183）通過電機(jī)連接有齒盤（182），所述滑動塊（183）下端安裝有推進(jìn)裝置（184）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，其特征在于：所述內(nèi)齒環(huán)（181）齒口開設(shè)在上端內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)齒環(huán)（181）齒口與齒盤（182）嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于水下潛水作業(yè)的高安全性潛水籠，涉及潛水吊籠技術(shù)領(lǐng)域，所述吊架后側(cè)上端安裝有第一絞盤，所述第一絞盤通過繩索連接有一號活動塊，所述一號活動塊設(shè)置在吊架前側(cè)下方，所述一號活動塊外側(cè)活動套設(shè)有一號活動套，所述一號活動套底部連接有安裝頂，所述安裝頂前后兩側(cè)凹槽內(nèi)安裝有氣壓罐，通過設(shè)置一號活動塊、一號活動套、第二絞盤和放置腔內(nèi)氣囊的配合，避免船體或水上載體因風(fēng)浪導(dǎo)致位置改變，同步拉扯籠架改變預(yù)設(shè)作業(yè)位置，通過二號活動套、二號活動塊、限位組件、檢測組件和調(diào)節(jié)組件的配合，使得籠架遇到水下暗流傾斜時(shí)，通過推進(jìn)裝置對籠架進(jìn)行位置復(fù)位調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：張雷,胡升,方宏,范亮,朱建,許磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省交通科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15