一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)框架、行走驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和存取交接搬運(yùn)裝置，所述堆垛機(jī)框架的底部設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，頂部側(cè)面設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置和第一導(dǎo)向輪分別卡設(shè)在巷道式停車設(shè)備的地軌和天軌上并沿地軌和天軌方向運(yùn)動(dòng)，所述堆垛機(jī)框架與第一導(dǎo)向輪相背的一側(cè)設(shè)有存取交接搬運(yùn)裝置，所述存取交接搬運(yùn)裝置與設(shè)置在堆垛機(jī)框架端部的升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鋼絲繩連接并帶動(dòng)其升降。本實(shí)用新型從根本上避免了傳統(tǒng)板式載車板在升降井道或巷道內(nèi)送空載車板運(yùn)動(dòng)過(guò)程，省去了空板歸位運(yùn)動(dòng)時(shí)間，完全實(shí)行堆垛機(jī)單向一次性運(yùn)動(dòng)過(guò)程。有效縮短了汽車出入庫(kù)存取時(shí)間，提高了機(jī)械式立體車庫(kù)順暢性。
【專利說(shuō)明】
一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)于一種巷道堆垛類停車設(shè)備車位長(zhǎng)度方向與巷道方向平行設(shè)置，基本為傳統(tǒng)板式停車方式，巷道堆垛機(jī)存取交接技術(shù)以傳統(tǒng)板式推拉存取交接技術(shù)為主。對(duì)于大庫(kù)容量停車設(shè)備來(lái)說(shuō)，以傳統(tǒng)板式停車會(huì)嚴(yán)重影響存取車時(shí)間，尤為連續(xù)出庫(kù)情況，存在堆垛機(jī)送空板歸為時(shí)間，取車時(shí)間很長(zhǎng)，在存取車集中度高時(shí)間段，是很難滿足客戶密集化泊車取車要求，停車設(shè)備入庫(kù)能力、出庫(kù)能力嚴(yán)重不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題，提出了一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，本實(shí)用新型摒棄傳統(tǒng)中間托盤，直接存取交接置換汽車，從根本上避免了傳統(tǒng)板式載車板在升降井道或巷道內(nèi)送空載車板運(yùn)動(dòng)過(guò)程，省去了空板歸位運(yùn)動(dòng)時(shí)間，完全實(shí)行堆垛機(jī)單向一次性運(yùn)動(dòng)過(guò)程。有效縮短了汽車出入庫(kù)存取時(shí)間，提高了機(jī)械式立體車庫(kù)順暢性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)框架、行走驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和存取交接搬運(yùn)裝置，所述堆垛機(jī)框架的底部設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，頂部側(cè)面設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置和第一導(dǎo)向輪分別卡設(shè)在巷道式停車設(shè)備的地軌和天軌上并沿地軌和天軌方向運(yùn)動(dòng)，所述堆垛機(jī)框架與第一導(dǎo)向輪相背的一側(cè)設(shè)有存取交接搬運(yùn)裝置，所述存取交接搬運(yùn)裝置與設(shè)置在堆垛機(jī)框架端部的升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鋼絲繩連接并帶動(dòng)其升降。
[0006]所述堆垛機(jī)框架包括上梁、下梁、導(dǎo)向立柱和中間梁，所述上梁與下梁平行設(shè)置，所述上梁和下梁的兩端分別與豎直設(shè)置的導(dǎo)向立柱連接形成一個(gè)矩形框架，所述上梁和下梁之間均布有多個(gè)中間梁，所述上梁側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向輪，所述下梁底部設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]所述導(dǎo)向立柱上設(shè)有導(dǎo)向槽。
[0008]所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走支架、第一減速電機(jī)、主動(dòng)輪和第二導(dǎo)向輪，所述行走支架呈倒置的U型，所述主動(dòng)輪設(shè)置在行走支架的中間并與安裝在行走支架外側(cè)的減速電機(jī)連接，所述行走支架的底部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)垂直于主動(dòng)輪的導(dǎo)向輪，所述主動(dòng)輪和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向輪呈“品”字設(shè)置，卡合在巷道式停車設(shè)備的地軌上。
[0009]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括第二減速電機(jī)、卷筒、鋼絲繩和滑輪，所述卷筒設(shè)置在堆垛機(jī)框架的端部并由第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述卷筒上繞設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩向上繞過(guò)設(shè)置在堆垛機(jī)框架頂部的滑輪與存取交接搬運(yùn)裝置連接。
[0010]所述存取交接搬運(yùn)裝置包括龍門框、輥道裝置和輥道架，所述龍門框與輥道架垂直設(shè)置，形成L型支架，所述龍門框的兩端對(duì)稱設(shè)有第三導(dǎo)向輪，所述第三導(dǎo)向輪卡合在堆垛機(jī)框架的導(dǎo)向立柱上，所述輥道架上對(duì)應(yīng)汽車的前后輪位置設(shè)有輥道裝置。
[0011]所述輥道裝置包括第三減速電機(jī)、鏈輪、鏈條和托輥，所述托輥平行的設(shè)置在輥道架上，每個(gè)所述的托輥的同朝向的一端分別設(shè)有一個(gè)鏈輪，所述鏈輪與鏈條配合，所述鏈條由第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012]所述輥道架頂面上設(shè)有車輪阻擋桿。
[0013]所述托輥上設(shè)有防滑凸起。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0015](I)本實(shí)用新型摒棄傳統(tǒng)中間托盤，直接存取交接搬運(yùn)裝置置換汽車，省去了空板歸位的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高了取車、停車效率；
[0016](2)本實(shí)用新型架構(gòu)簡(jiǎn)單，采用側(cè)懸式外伸設(shè)置，能夠極大的利用巷道空間。
【附圖說(shuō)明】

[0017]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是圖1側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型行走驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型存取交接搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是本實(shí)用新型輥道裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型導(dǎo)向輪與天軌配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]其中，1、行走驅(qū)動(dòng)裝置，2、堆垛機(jī)框架，3、存取交接搬運(yùn)裝置，4、第一導(dǎo)向輪，5、天軌，6、地軌，7，升降驅(qū)動(dòng)裝置，11、行走支架，12、主動(dòng)輪，13、第一減速電機(jī)，14、第二導(dǎo)向輪，21、下梁，22、上梁，23、中間梁，24、導(dǎo)向立柱，31、龍門框，32、輥道架，33、車輪阻擋桿，34、輥道裝置，35、第三減速電機(jī)、36、鏈條，38、鏈輪，39、托輥。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]如圖1和圖2所示，一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)框架2、行走驅(qū)動(dòng)裝置1、升降驅(qū)動(dòng)裝置7和存取交接搬運(yùn)裝置3，所述堆垛機(jī)框架2的底部設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置1，如圖6所示，頂部側(cè)面設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置I和第一導(dǎo)向輪分別卡設(shè)在巷道式停車設(shè)備的地軌6和天軌5上并沿地軌6和天軌5方向運(yùn)動(dòng)，所述堆垛機(jī)框架2與第一導(dǎo)向輪相背的一側(cè)設(shè)有存取交接搬運(yùn)裝置3，形成外伸的側(cè)懸式結(jié)構(gòu)，減小了巷道堆垛機(jī)的的占用空間，所述存取交接搬運(yùn)裝置3與設(shè)置在堆垛機(jī)框架2端部的升降驅(qū)動(dòng)裝置7通過(guò)鋼絲繩連接并帶動(dòng)其升降。
[0026]所述堆垛機(jī)框架2包括上梁22、下梁21、導(dǎo)向立柱24和中間梁23，所述上梁22與下梁21平行設(shè)置，所述上梁22和下梁21的兩端分別與豎直設(shè)置的導(dǎo)向立柱24連接形成一個(gè)矩形框架，增強(qiáng)了堆垛機(jī)框架2的強(qiáng)度，能夠承載汽車的載荷，保證了使用的安全，所述上梁22和下梁21之間均布有多個(gè)中間梁23，對(duì)堆垛機(jī)框架2起加固作用，所述上梁22側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向輪，所述下梁21底部設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置I。所述導(dǎo)向立柱24上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽不僅能夠使存取交接搬運(yùn)裝置3在其內(nèi)部滑動(dòng)，起導(dǎo)向作用，還能夠承載和傳遞升降時(shí)的載荷。
[0027]如圖3所示，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置I包括行走支架11、第一減速電機(jī)13、主動(dòng)輪12和第二導(dǎo)向輪14，所述行走支架11呈倒置的U型，所述主動(dòng)輪12設(shè)置在行走支架11的中間并與安裝在行走支架11外側(cè)的減速電機(jī)連接，所述行走支架11的底部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)垂直于主動(dòng)輪12的導(dǎo)向輪，所述主動(dòng)輪12和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向輪呈“品”字設(shè)置，卡合在巷道式停車設(shè)備的地軌6上，第一減速電機(jī)13帶動(dòng)主動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)輪12在地軌6上行走，位于行走支架11兩側(cè)的第二導(dǎo)向輪14恰好貼合在地軌6的兩側(cè)起導(dǎo)向作用，所述的第一減速電機(jī)13為電機(jī)和減速器的結(jié)合體，以下的第二減速電機(jī)和第三減速電機(jī)35都為同一結(jié)構(gòu)。
[0028]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置7包括第二減速電機(jī)、卷筒、鋼絲繩和滑輪，所述卷筒設(shè)置在堆垛機(jī)框架2的端部并由第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述卷筒上繞設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩向上繞過(guò)設(shè)置在堆垛機(jī)框架2頂部的滑輪與存取交接搬運(yùn)裝置3連接，第二減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)使纏繞在其上的鋼絲繩收起或者放開，鋼絲繩繞過(guò)位于堆垛機(jī)框架2頂部的滑輪，與存取交接搬運(yùn)裝置3連接，通過(guò)卷筒的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)使存取交接搬運(yùn)裝置3上升或者下降。
[0029]如圖4所示，所述存取交接搬運(yùn)裝置3包括龍門框31、輥道裝置34和輥道架32，所述龍門框31為一矩形框體，由型鋼焊接而成，所述龍門框31與輥道架32垂直設(shè)置，形成L型支架，所述龍門框31的兩端對(duì)稱設(shè)有第三導(dǎo)向輪，所述第三導(dǎo)向輪卡合在堆垛機(jī)框架2的導(dǎo)向立柱24上，具體的，所述第三導(dǎo)向輪卡合在導(dǎo)向立柱24的導(dǎo)向槽內(nèi)，保證存取交接搬運(yùn)裝置3不傾斜，所述輥道架32上對(duì)應(yīng)汽車的前后輪位置設(shè)有輥道裝置34，用于使汽車在巷道堆垛機(jī)和車庫(kù)載車盤上移動(dòng)。
[0030]如圖5所示，所述輥道裝置34包括第三減速電機(jī)35、鏈輪38、鏈條36和托輥39，所述托輥39平行的設(shè)置在輥道架32上，每個(gè)所述的托輥39的同朝向的一端分別設(shè)有一個(gè)鏈輪38，所述鏈輪38與鏈條36配合，所述鏈條36由第三減速電機(jī)35驅(qū)動(dòng)。所述輥道架32頂面上設(shè)有車輪阻擋桿33，防止汽車在升降過(guò)程中在存取交接搬運(yùn)裝置3上移位甚至滑出造成墜車事故，保證汽車固定在安全位置。所述托輥39上設(shè)有防滑凸起，能夠增大汽車與托輥39之間的摩擦力。當(dāng)?shù)谌郎p速電機(jī)35轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條36帶動(dòng)所有托輥39上的鏈輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，使托輥39進(jìn)行同向轉(zhuǎn)動(dòng)，位于輥道上的汽車在托輥39的摩擦力作用下水平橫移，實(shí)現(xiàn)汽車位置的鉸接置換。
[0031]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，其特征是:包括堆垛機(jī)框架、行走驅(qū)動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和存取交接搬運(yùn)裝置，所述堆垛機(jī)框架的底部設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，頂部側(cè)面設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置和第一導(dǎo)向輪分別卡設(shè)在巷道式停車設(shè)備的地軌和天軌上并沿地軌和天軌方向運(yùn)動(dòng)，所述堆垛機(jī)框架與第一導(dǎo)向輪相背的一側(cè)設(shè)有存取交接搬運(yùn)裝置，所述存取交接搬運(yùn)裝置與設(shè)置在堆垛機(jī)框架端部的升降驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)鋼絲繩連接并帶動(dòng)其升降。2.如權(quán)利要求1所述的一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，其特征是:所述堆垛機(jī)框架包括上梁、下梁、導(dǎo)向立柱和中間梁，所述上梁與下梁平行設(shè)置，所述上梁和下梁的兩端分別與豎直設(shè)置的導(dǎo)向立柱連接形成一個(gè)矩形框架，所述上梁和下梁之間均布有多個(gè)中間梁，所述上梁側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向輪，所述下梁底部設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置。3.如權(quán)利要求2所述的一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，其特征是:所述導(dǎo)向立柱上設(shè)有導(dǎo)向槽。4.如權(quán)利要求2所述的一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，其特征是:所述行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走支架、第一減速電機(jī)、主動(dòng)輪和第二導(dǎo)向輪，所述行走支架呈倒置的U型，所述主動(dòng)輪設(shè)置在行走支架的中間并與安裝在行走支架外側(cè)的減速電機(jī)連接，所述行走支架的底部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)垂直于主動(dòng)輪的導(dǎo)向輪，所述主動(dòng)輪和對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向輪呈“品”字設(shè)置，卡合在巷道式停車設(shè)備的地軌上。5.如權(quán)利要求1所述的一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，其特征是:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括第二減速電機(jī)、卷筒、鋼絲繩和滑輪，所述卷筒設(shè)置在堆垛機(jī)框架的端部并由第二減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述卷筒上繞設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩向上繞過(guò)設(shè)置在堆垛機(jī)框架頂部的滑輪與存取交接搬運(yùn)裝置連接。6.如權(quán)利要求5所述的一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，其特征是:所述存取交接搬運(yùn)裝置包括龍門框、輥道裝置和輥道架，所述龍門框與輥道架垂直設(shè)置，形成L型支架，所述龍門框的兩端對(duì)稱設(shè)有第三導(dǎo)向輪，所述第三導(dǎo)向輪卡合在堆垛機(jī)框架的導(dǎo)向立柱上，所述輥道架上對(duì)應(yīng)汽車的前后輪位置設(shè)有輥道裝置。7.如權(quán)利要求6所述的一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，其特征是:所述輥道裝置包括第三減速電機(jī)、鏈輪、鏈條和托輥，所述托輥平行的設(shè)置在輥道架上，每個(gè)所述的托輥的同朝向的一端分別設(shè)有一個(gè)鏈輪，所述鏈輪與鏈條配合，所述鏈條由第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，其特征是:所述輥道架頂面上設(shè)有車輪阻擋桿。9.如權(quán)利要求7所述的一種側(cè)懸式巷道堆垛機(jī)，其特征是:所述托輥上設(shè)有防滑凸起。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK205709740SQ201620688021
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】許明金
【申請(qǐng)人】青島茂源金屬集團(tuán)有限公司