本發(fā)明涉及一種倉儲系統(tǒng)及其分配設(shè)備，尤其涉及一種多軸式倉儲系統(tǒng)及其分配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有倉儲系統(tǒng)的入料方式是由移載機(jī)構(gòu)自倉儲入料口逐一輸送料件至儲料位，所以每個(gè)料件的入料是需要移載機(jī)構(gòu)往復(fù)倉儲入料口與儲料位一次，此運(yùn)作效率實(shí)具有改善的空間存在。于是，本發(fā)明人認(rèn)為上述缺陷可改善，乃特潛心研究并配合科學(xué)原理的運(yùn)用，終于提出一種設(shè)計(jì)合理且有效改善上述缺陷的本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例在于提供一種倉儲系統(tǒng)及其分配設(shè)備，能有效地改善現(xiàn)有倉儲系統(tǒng)所可能產(chǎn)生的缺陷。

2、本發(fā)明實(shí)施例公開一種倉儲系統(tǒng)，其包括：一倉儲設(shè)備，包含多個(gè)儲料位；以及一分配設(shè)備，配置于倉儲設(shè)備之內(nèi)，并且分配設(shè)備包含：一升降機(jī)構(gòu)，其包含：一第一升降組合件；一載臺，安裝于第一升降組合件，以使載臺能通過第一升降組合件而沿一高度方向移動(dòng)；其中，載臺用來承接一載具及沿高度方向堆疊地設(shè)置于載具的多個(gè)料件；以及一第二升降組合件，安裝于載臺或第一升降組合件，并且第二升降組合件包含一推頂件，用于設(shè)置在多個(gè)料件的底側(cè)；其中，第二升降組合件能以推頂件沿高度方向頂升多個(gè)料件；一分離機(jī)構(gòu)，其沿高度方向位于載臺的上方，并且分離機(jī)構(gòu)包含一擷取頭，用于固持一個(gè)料件；以及一移載機(jī)構(gòu)，其鄰近于分離機(jī)構(gòu)，并且移載機(jī)構(gòu)能用來自擷取頭取走一個(gè)料件；其中，當(dāng)載臺及其所承接的載具與多個(gè)料件通過第一升降組合件而朝向分離機(jī)構(gòu)被移動(dòng)至一等待位置時(shí)，第二升降組合件能以推頂件頂升多個(gè)料件，以使鄰近于分離機(jī)構(gòu)的料件能夠被擷取頭所固持，以實(shí)現(xiàn)一料件分離作業(yè)；其中，當(dāng)分離機(jī)構(gòu)的擷取頭固持有一個(gè)料件時(shí)，移載機(jī)構(gòu)能自擷取頭將料件移載至一個(gè)儲料位。

3、本發(fā)明實(shí)施例也公開一種倉儲系統(tǒng)的分配設(shè)備，其包括：一升降機(jī)構(gòu)，其包含：一第一升降組合件；一載臺，安裝于第一升降組合件，以使載臺能通過第一升降組合件而沿一高度方向移動(dòng)；其中，載臺用來承接一載具及沿高度方向堆疊地設(shè)置于載具的多個(gè)料件；以及一第二升降組合件，安裝于載臺或第一升降組合件，并且第二升降組合件包含一推頂件，用于設(shè)置在多個(gè)料件的底側(cè)；其中，第二升降組合件能以推頂件沿高度方向頂升多個(gè)料件；一分離機(jī)構(gòu)，其沿高度方向位于載臺的上方，并且分離機(jī)構(gòu)包含一擷取頭，用于固持一個(gè)料件；以及一移載機(jī)構(gòu)，其鄰近于分離機(jī)構(gòu)，并且移載機(jī)構(gòu)能用來自擷取頭取走一個(gè)料件。

4、綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例所公開的倉儲系統(tǒng)及其分配設(shè)備，以能夠獨(dú)立移動(dòng)多個(gè)料件的第一升降組合件與第二升降組合件搭配于分離機(jī)構(gòu)，以使得多個(gè)料件能夠被單獨(dú)分離出一個(gè)料件至擷取頭，進(jìn)而利于載具與多個(gè)料件隨著移載機(jī)構(gòu)一同移動(dòng)、并有效率地依序進(jìn)行移置多個(gè)料件至多個(gè)儲料位的作業(yè)。

5、為能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的保護(hù)范圍作任何的限制。

技術(shù)特征：

1.一種倉儲系統(tǒng)，所述倉儲系統(tǒng)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述移載機(jī)構(gòu)在將所述料件移載至一個(gè)所述儲料位的過程之中，所述升降機(jī)構(gòu)與所述分離機(jī)構(gòu)能同步實(shí)施所述料件分離作業(yè)。

3.如權(quán)利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述載臺及其所承接的所述載具與多個(gè)所述料件位于所述等待位置時(shí)，所述分離機(jī)構(gòu)的所述擷取頭未觸及所述載具與多個(gè)所述料件。

4.如權(quán)利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，所述載臺裝設(shè)有鄰近于所述推頂件的一輸送帶，并且所述輸送帶用來傳送與承載所述載具及多個(gè)所述料件。

5.如權(quán)利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，所述移載機(jī)構(gòu)包括一第三升降組合件及安裝于所述第三升降組合件的至少一個(gè)機(jī)械手臂，至少一個(gè)所述機(jī)械手臂能通過所述第三升降組合件而沿所述高度方向移動(dòng)、并能用來自所述擷取頭取走一個(gè)所述料件。

6.如權(quán)利要求5所述的倉儲系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)所述機(jī)械手臂的數(shù)量為多個(gè)，并且所述移載機(jī)構(gòu)的多個(gè)所述機(jī)械手臂能用來將存放于其中一個(gè)所述儲料位的所述料件移載至其中另一個(gè)所述儲料位。

7.如權(quán)利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，所述倉儲設(shè)備包括位于多個(gè)所述儲料位一側(cè)的一軌道，所述分配設(shè)備包括可移動(dòng)地設(shè)置于所述軌道的一支架，并且所述升降機(jī)構(gòu)、所述分離機(jī)構(gòu)、以及所述移載機(jī)構(gòu)安裝于所述支架而能共同沿著所述軌道移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其中，所述分配設(shè)備包括所述載具，并且所述載具包括：

9.一種倉儲系統(tǒng)的分配設(shè)備，所述倉儲系統(tǒng)的分配設(shè)備包括：

10.如權(quán)利要求9所述的倉儲系統(tǒng)的分配設(shè)備，其中，所述分配設(shè)備包括所述載具及一支架，并且所述升降機(jī)構(gòu)、所述分離機(jī)構(gòu)、以及所述移載機(jī)構(gòu)安裝于所述支架而能共同移動(dòng)；其中，所述載具包括：

技術(shù)總結(jié)
一種倉儲系統(tǒng)及其分配設(shè)備。倉儲系統(tǒng)的分配設(shè)備包含一升降機(jī)構(gòu)、位于升降機(jī)構(gòu)上方的一分離機(jī)構(gòu)、以及鄰近于分離機(jī)構(gòu)的一移載機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)包含一第一升降組合件、一載臺、以及安裝于載臺或第一升降組合件的一第二升降組合件，載臺能通過安裝于第一升降組合件而沿一高度方向移動(dòng)，載臺用來承接一載具及沿高度方向堆疊地設(shè)置于載具的多個(gè)料件；第二升降組合件能沿高度方向頂升多個(gè)料件；分離機(jī)構(gòu)包含一擷取頭，用于固持一個(gè)料件；移載機(jī)構(gòu)能用來自擷取頭取走一個(gè)料件。本發(fā)明的倉儲系統(tǒng)及其分配設(shè)備有利于載具與多個(gè)料件隨著移載機(jī)構(gòu)一同移動(dòng)、并有效率地依序進(jìn)行移置多個(gè)料件至多個(gè)儲料位的作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：李崇維,林佑儒,林益全
受保護(hù)的技術(shù)使用者：啟碁科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19