本發(fā)明涉及一種方法，用于在將行進(jìn)裝置的至少兩個(gè)縱向區(qū)段模塊彼此連接/接合之前，將可模塊式組裝的行進(jìn)裝置的至少一個(gè)縱向區(qū)段模塊以模塊特定的方式進(jìn)行組裝，其中，特別是在自動(dòng)扶梯的制造過(guò)程中，提供具有模塊化配置的行進(jìn)裝置，所述行進(jìn)裝置具有至少三個(gè)互相分離地/獨(dú)立地構(gòu)建的縱向區(qū)段模塊，所述縱向區(qū)段模塊包括兩個(gè)頭部模塊和至少一個(gè)中間模塊。此外，本發(fā)明涉及一種具有相應(yīng)模塊式構(gòu)造的行進(jìn)裝置、尤其是自動(dòng)扶梯。在此，本發(fā)明尤其還涉及在生產(chǎn)鏈上/沿著生產(chǎn)鏈對(duì)承載結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行處理，直至完成整個(gè)行進(jìn)裝置的承載結(jié)構(gòu)。不僅如此，本發(fā)明還涉及一方面對(duì)確定的機(jī)床或設(shè)備的應(yīng)用，且另一方面對(duì)確定的裝配輔助工具的應(yīng)用，分別用于簡(jiǎn)化和優(yōu)化該模塊特定的程序方法的各個(gè)步驟。本發(fā)明尤其涉及根據(jù)各個(gè)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分所述的裝置和方法。

背景技術(shù)：

1、在構(gòu)建自動(dòng)扶梯和類(lèi)似的人員運(yùn)輸系統(tǒng)時(shí)，一方面希望在結(jié)構(gòu)和過(guò)程方面都有相對(duì)高的靈活性和可變性，另一方面，特別是在個(gè)別情況下需要大量生產(chǎn)時(shí)，考慮到制造成本，要求設(shè)置/考慮可標(biāo)準(zhǔn)化性。尤其對(duì)于自動(dòng)扶梯的承重的承載結(jié)構(gòu)也是如此。

2、迄今為止，用于制造相應(yīng)自動(dòng)扶梯所耗費(fèi)的時(shí)間相對(duì)久，這特別是因?yàn)槎鄠€(gè)相繼的裝配和拆卸流程，例如考慮到試運(yùn)行、磨合、精確定位和定向、安裝部件的調(diào)整、可運(yùn)輸性和整個(gè)自動(dòng)扶梯在現(xiàn)場(chǎng)的安裝可能性或其他類(lèi)似的邊界條件。迄今為止，在生產(chǎn)鏈的運(yùn)行中，所需要的此類(lèi)中間步驟比所希望的、或者比有效的生產(chǎn)過(guò)程所需要的要頻繁得多。因此，迄今為止均存在相對(duì)較大的空間需求，用于操作和(中間)存儲(chǔ)自動(dòng)扶梯或?yàn)榇硕O(shè)置的部件和半成品。迄今為止，這對(duì)實(shí)現(xiàn)盡量精簡(jiǎn)的流程和高成本效益且可變的自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu)的目標(biāo)也產(chǎn)生了明顯的負(fù)面影響，而且這些缺點(diǎn)尚未能簡(jiǎn)單地被克服。

3、例如，在裝配自動(dòng)扶梯或在自動(dòng)扶梯內(nèi)/上裝配其部件時(shí)，特別是如果自動(dòng)扶梯的承載結(jié)構(gòu)已經(jīng)構(gòu)建，并且存在于自動(dòng)扶梯的整個(gè)預(yù)期長(zhǎng)度上，并且同時(shí)頭部模塊之間的一個(gè)/所述中間區(qū)段相對(duì)于頭部模塊的角度定向已經(jīng)被給定，即，如果自動(dòng)扶梯的預(yù)定坡度/傾斜度已經(jīng)在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)，那么通常必須以頭部區(qū)域的偏斜位置安裝待裝配在自動(dòng)扶梯頭部區(qū)域中的部件。大部分裝配/組裝措施通常在這種狀態(tài)下進(jìn)行，對(duì)起重機(jī)、承載臂或類(lèi)似的也為大負(fù)載設(shè)計(jì)的裝配輔助工具有相應(yīng)的要求。

4、在此描述的缺點(diǎn)或在此描述的高耗費(fèi)主要與自動(dòng)扶梯的承重的承載結(jié)構(gòu)的構(gòu)建方式有關(guān)，該承載結(jié)構(gòu)通常至少在側(cè)平面上至少部分地構(gòu)造為桁架狀，其中，嘗試通過(guò)至少部分可自動(dòng)化的過(guò)程，通常在使用多個(gè)相繼的接合裝置的情況下，盡可能有效地將各個(gè)承重部件連接起來(lái)。在此，降低復(fù)雜性并非微不足道，這特別是在盡可能精確地、公差最小化地布置和定向部件方面所需的努力中可以看出。

5、例如，可以提及公開(kāi)文獻(xiàn)ep?3?426?588?b1和ep?3?426?589?b1，這兩個(gè)文獻(xiàn)分別描述了一種裝置和一種方法，其用于基于多個(gè)接合步驟制造一種人員運(yùn)輸設(shè)備。此外，也可以提及ep?3?724?118?b1，從該文獻(xiàn)中得知一些措施，其特別是在自動(dòng)扶梯的情況下，簡(jiǎn)化了揀選或其他為制造做準(zhǔn)備的措施，或也簡(jiǎn)化了制造流程。在構(gòu)建自動(dòng)扶梯的承載結(jié)構(gòu)的過(guò)程中，其他尤其是過(guò)程上的特點(diǎn)能夠從以下公開(kāi)文獻(xiàn)中得出：jp?2006?232489a,cn?110449?785b,jp?2006?213470a。

6、根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，通常需要特別地針對(duì)自動(dòng)扶梯的個(gè)別設(shè)計(jì)來(lái)相對(duì)高程度地調(diào)節(jié)裝配/組裝方法。一方面，令人感興趣的是最小化這種類(lèi)型/應(yīng)用相關(guān)的耗費(fèi)，另一方面，從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，還注意到要更容易地將與單個(gè)裝配步驟相關(guān)的制造步驟標(biāo)準(zhǔn)化的需求，或者注意到沿著過(guò)程鏈直至完成自動(dòng)扶梯的裝配/組裝的過(guò)程中，對(duì)更普遍的可預(yù)定的工作流程的需求。不僅如此，特別是在工作安全性和工作流程的復(fù)雜性方面，也存在對(duì)盡可能安全可靠、沒(méi)有重大風(fēng)險(xiǎn)且故障可能性最小的過(guò)程的興趣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種方法和一種在裝置技術(shù)上或結(jié)構(gòu)上與之對(duì)應(yīng)的構(gòu)造，由此能夠以盡可能簡(jiǎn)單的方式制造自動(dòng)扶梯或一般行進(jìn)裝置。本發(fā)明的任務(wù)還在于，這樣設(shè)計(jì)一種針對(duì)行進(jìn)裝置的構(gòu)造技術(shù)的結(jié)構(gòu)的概念，以及一種取決于此的裝配/組裝方法，使得一方面能盡可能高標(biāo)準(zhǔn)化地且高效地、且另一方面能以盡可能良好的可接近性來(lái)制造行進(jìn)裝置。

2、該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的方法、以及通過(guò)根據(jù)并列的裝置權(quán)利要求的裝置來(lái)解決。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案在各個(gè)從屬權(quán)利要求中闡述。下面描述的實(shí)施例的特征只要未明確否定就可以相互組合。

3、本發(fā)明提供一種方法，其用于在將行進(jìn)裝置的至少兩個(gè)縱向區(qū)段模塊彼此連接/接合之前，將可模塊式組裝的行進(jìn)裝置(尤其是自動(dòng)扶梯裝置)的至少一個(gè)縱向區(qū)段模塊以模塊方式組裝，其中，所述行進(jìn)裝置具有模塊化配置，其能提供或被提供有至少三個(gè)彼此分離/獨(dú)立地構(gòu)建的縱向區(qū)段模塊(或者各個(gè)縱向區(qū)段模塊的、模塊特定地構(gòu)建的承載結(jié)構(gòu))，所述縱向區(qū)段模塊包括兩個(gè)頭部模塊和至少一個(gè)中間模塊，其中，各個(gè)頭部模塊具有待為了按規(guī)定運(yùn)行而至少近似水平地布置的平臺(tái)區(qū)段、和與所述平臺(tái)區(qū)段連接的偏斜區(qū)段，其中，在縱向區(qū)段模塊相互連接之前，頭部模塊的至少一個(gè)為了模塊方式的(模塊個(gè)別的、模塊特定的)組裝(尤其是相對(duì)于機(jī)器車(chē)間的地面/地基)能這樣布置或被這樣布置，使得其平臺(tái)區(qū)段被水平地定向，尤其是同時(shí)偏斜區(qū)段已經(jīng)相對(duì)按規(guī)定相鄰的中間模塊對(duì)齊定向。這實(shí)現(xiàn)了良好的可接近性，并提供了非常精簡(jiǎn)的過(guò)程。

4、因此，根據(jù)本發(fā)明提議，這樣設(shè)計(jì)制造/裝配過(guò)程，使得至少按規(guī)定水平定向的頭部區(qū)段和優(yōu)選還有中間模塊，尤其是對(duì)于制造和裝配措施而言，盡可能長(zhǎng)時(shí)間地、直至生產(chǎn)過(guò)程的后期階段，都以水平定向保持可接近。這也有利于在與至少一個(gè)至少近似水平定向的中間模塊連接方面，實(shí)現(xiàn)容易控制的過(guò)程。鑒于可以將各個(gè)縱向區(qū)段，尤其是頭部區(qū)段、中間區(qū)段和其他頭部區(qū)段模塊式地提供，且以模塊方式連接，則也可知，在有利地布置和定向各個(gè)區(qū)段或模塊的情況下，所述模塊方式的提供可以在組裝期間、或在單獨(dú)的裝配措施中提供很大的優(yōu)勢(shì)。

5、相反，在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)扶梯生產(chǎn)中，通常必須在偏斜位置將布置/待布置在端部區(qū)域(或頭部區(qū)段、頭部分段)中的主要組件裝配起來(lái)，因?yàn)樽詣?dòng)扶梯通常不是以模塊方式提供的，而是在構(gòu)建過(guò)程的所述階段中，已經(jīng)作為整體、在裝置/承載結(jié)構(gòu)的整個(gè)長(zhǎng)度上以拉長(zhǎng)的字母z的方式/形狀擱置在地面上或相應(yīng)的懸掛/支承裝置中，使得至少頭部區(qū)段或各個(gè)縱向區(qū)段都相對(duì)于地板平面傾斜地定向，并且因此它們的端側(cè)僅在傾斜方向上易于接近。然而，這會(huì)導(dǎo)致許多缺點(diǎn)，例如，一方面，需要耗費(fèi)時(shí)間來(lái)校準(zhǔn)組件(特別是因?yàn)楦鶕?jù)各個(gè)傾斜區(qū)段的角值或角度/坡度、以及根據(jù)頭部區(qū)段的長(zhǎng)度和輸送高度、或根據(jù)整個(gè)裝置的絕對(duì)長(zhǎng)度，會(huì)存在不同的額定位置或角度定向)，另一方面，從人體工程學(xué)和工作安全性的角度來(lái)看，在偏斜位置中進(jìn)行安裝是不利的，并且存在與在危險(xiǎn)高度下工作/作業(yè)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，以及擠壓和夾傷風(fēng)險(xiǎn)(特別是因?yàn)橹匦徒M件可能會(huì)滑動(dòng)，或例如在傾翻時(shí)或在類(lèi)似定位流程中不受控制地發(fā)生移位)。

6、基于上述，本發(fā)明提供了一種概念，其還使得在構(gòu)建各個(gè)縱向區(qū)段的相應(yīng)承載結(jié)構(gòu)之后，可以簡(jiǎn)單地裝備其他安裝部件，并且還可以選擇性地、例如在裝配方向或裝配位置方面，對(duì)所述裝備過(guò)程進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。本發(fā)明主要基于以下概念，即，特別是在構(gòu)建過(guò)程的階段中直至完成區(qū)段方式的承載結(jié)構(gòu)，將自動(dòng)扶梯裝置和類(lèi)似構(gòu)造的行進(jìn)裝置以模塊方式以單獨(dú)分段的縱向區(qū)段提供，然后將各個(gè)模塊以模塊方式單獨(dú)地裝配起來(lái)，或針對(duì)模塊將為此所需的部件組裝/安裝起來(lái)，其中，根據(jù)本發(fā)明，上述概念不僅對(duì)于水平定向的中間模塊是可實(shí)現(xiàn)的，而且對(duì)于頭部模塊的端部區(qū)段也可以以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)，由此尤其也可以確保如下優(yōu)點(diǎn)，即，為了該裝配/組裝過(guò)程，頭部模塊以其平臺(tái)區(qū)段被提供/預(yù)保持在水平定向和有利的位置中。

7、換言之：自動(dòng)扶梯/行進(jìn)裝置的上和下頭部模塊(至少各自的承載結(jié)構(gòu))被相互獨(dú)立地作為單獨(dú)的模塊構(gòu)建，并且隨后另外的部件以模塊特定的方式被裝配，并且就這點(diǎn)而言，整個(gè)裝置以模塊方式為最終裝配做準(zhǔn)備。這種模塊式方法還例如允許將頭部模塊在重型主要組件(例如軸和驅(qū)動(dòng)單元)的區(qū)域內(nèi)或與其相關(guān)聯(lián)地定位在有利的水平定向和(相對(duì))位置中。尤其是對(duì)于裝配而言，避免尤其是相應(yīng)平臺(tái)區(qū)段的偏斜位置，還可提供以下優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省時(shí)間，尤其是由于簡(jiǎn)化的定向工作、改善的可接近性，使主要組件不依賴(lài)于偏斜區(qū)段的預(yù)定偏斜位置/傾斜度地、位于恒定的給定位置/定向中(由此尤其是也簡(jiǎn)化了在內(nèi)部運(yùn)行中的物流)，因此不需要復(fù)雜地調(diào)整任何設(shè)備和工具，來(lái)校準(zhǔn)相應(yīng)行進(jìn)裝置的坡度、傾斜度和/或(絕對(duì))輸送高度。這也可以確保改善工作安全性，特別是在避免危險(xiǎn)的高空作業(yè)、以及降低擠壓和夾傷風(fēng)險(xiǎn)方面(特別是因?yàn)橹匦徒M件不再輕易滑動(dòng))。

8、就本公開(kāi)內(nèi)容而言，通用術(shù)語(yǔ)“行進(jìn)裝置”主要指自動(dòng)扶梯裝置(特別包括滾動(dòng)扶梯)和自動(dòng)行道裝置(后者特別地在具有至少近似平坦的定向的無(wú)梯級(jí)設(shè)計(jì)中，或坡度可忽略的情況下使用)，以及具有無(wú)限循環(huán)的運(yùn)輸裝置的類(lèi)似的人員運(yùn)輸裝置，只要在平臺(tái)區(qū)段和偏斜區(qū)段之間包括具有規(guī)定傾斜角度的彎折部位，就屬于術(shù)語(yǔ)“行進(jìn)裝置”的范圍。在此，行進(jìn)裝置例如包括構(gòu)成運(yùn)輸裝置的分段或單元，尤其是梯級(jí)或托盤(pán)，其與被驅(qū)動(dòng)的鏈條或類(lèi)似的驅(qū)動(dòng)工具連接，并且在引導(dǎo)軌中被引導(dǎo)。引導(dǎo)軌以及一個(gè)/所述鏈條(或類(lèi)似地作用的牽引工具)和行進(jìn)裝置的其他部件，例如被保持在從行進(jìn)裝置沿軸向方向基本上側(cè)向延伸的承重結(jié)構(gòu)或承載結(jié)構(gòu)內(nèi)，其通常由兩個(gè)相對(duì)置的、通過(guò)橫梁(可選地還通過(guò)底部單元)相互連接在一起的側(cè)壁單元構(gòu)成，并且還可以包括桁架式布置的支架。此外，術(shù)語(yǔ)“行進(jìn)裝置”尤其是涉及模塊式構(gòu)造的行進(jìn)裝置，其由多個(gè)縱向區(qū)段或縱向區(qū)段模塊被模塊式構(gòu)造，并且以模塊方式組裝/可裝配，這些縱向區(qū)段模塊具有分別單獨(dú)地或縱向區(qū)段特定地構(gòu)建的承載結(jié)構(gòu)。

9、就這點(diǎn)而言，在此描述的行進(jìn)裝置也可以分別包括自動(dòng)行道裝置，即，沒(méi)有階梯但有單獨(dú)行進(jìn)元件的、至少近似水平定向的行進(jìn)裝置，其不是被設(shè)置用于克服坡度，而是構(gòu)造為基本上平坦的路線；在這方面，關(guān)于彎折部位或偏斜區(qū)段應(yīng)理解為，相應(yīng)區(qū)段很大程度上與實(shí)際實(shí)現(xiàn)的一個(gè)/所述傾斜無(wú)關(guān)地被描述。

10、就本公開(kāi)的內(nèi)容而言，通用術(shù)語(yǔ)“裝配”或更特定的術(shù)語(yǔ)“最終裝配”通常是指行進(jìn)裝置的整個(gè)/完整的承載結(jié)構(gòu)的裝配，所述行進(jìn)裝置在此還可以包括所有按規(guī)定設(shè)置的縱向區(qū)段模塊(兩個(gè)頭部模塊和至少一個(gè)中間模塊)；該最終裝配在此也描述為，將至少兩個(gè)縱向區(qū)段模塊的承載結(jié)構(gòu)成對(duì)地模塊式連接/接合，或者說(shuō)至少包括該連接步驟?？蛇x地，術(shù)語(yǔ)“裝配”還可以包括預(yù)備步驟，諸如將部件相對(duì)于相應(yīng)縱向區(qū)段或模塊、或相對(duì)于整個(gè)行進(jìn)裝置進(jìn)行揀選/提供/保持；根據(jù)本公開(kāi)，本發(fā)明主要涉及揀選下游的步驟和方面，因此狹義上不包括揀選。

11、相反，術(shù)語(yǔ)“模塊式裝配”(或同義詞“模塊式的/模塊方式的/模塊特定的組裝”)專(zhuān)門(mén)指在相應(yīng)模塊中、例如特別地在頭部模塊中，裝配或組裝僅特定單個(gè)模塊或其組件，其中，例如一個(gè)/所述驅(qū)動(dòng)裝置的部件安裝在上頭部模塊中，或者引導(dǎo)件、軌道、裝飾零件或欄桿部件(預(yù))裝配在模塊中的僅一個(gè)中。根據(jù)制造方法的設(shè)計(jì)方案，部件的裝配可以至少部分地在模塊仍然彼此分開(kāi)處理的階段中進(jìn)行，或者在模塊已經(jīng)彼此接合的階段中進(jìn)行；這種變型可能性例如涉及各個(gè)梯級(jí)/托盤(pán)；在這方面，術(shù)語(yǔ)“裝配”的使用不應(yīng)被認(rèn)為局限在對(duì)完整行進(jìn)裝置或其承載結(jié)構(gòu)的構(gòu)建過(guò)程的特定階段中。

12、在本公開(kāi)的內(nèi)容上，術(shù)語(yǔ)“縱向區(qū)段模塊”一般理解為行進(jìn)裝置的承重的(lasttragend)縱向模塊，即一種構(gòu)成行進(jìn)裝置的縱向區(qū)段或長(zhǎng)度區(qū)段、并且為其提供承載結(jié)構(gòu)的模塊(即，行進(jìn)裝置在相應(yīng)的長(zhǎng)度區(qū)域中至少在結(jié)構(gòu)方面的完整的組成部分)。因此，該術(shù)語(yǔ)包括術(shù)語(yǔ)“頭部模塊”和“中間模塊”。術(shù)語(yǔ)“頭部模塊”表示布置在行進(jìn)裝置的端部之一上的模塊，并且在此可選地涉及兩種頭部模塊(上頭部模塊和下頭部模塊，也稱(chēng)為上部和下部)；就此，該術(shù)語(yǔ)同樣可以表示在行進(jìn)裝置的上端部或下端部上的模塊。在設(shè)計(jì)為自動(dòng)扶梯的行進(jìn)裝置中，頭部模塊通常在行進(jìn)裝置的一個(gè)/所述傾斜角上延伸，且因此跨越從傾斜的縱向區(qū)段到相應(yīng)水平縱向區(qū)段的彎折部位或過(guò)渡部。在此上下文中，術(shù)語(yǔ)“平臺(tái)區(qū)段”是指相應(yīng)頭部模塊的、在按規(guī)定布置時(shí)至少近似地在水平面上定向的區(qū)段；在這方面，當(dāng)描述各個(gè)頭部模塊的布置/定向時(shí)，還參考該平臺(tái)區(qū)段(或其主延伸平面)的定向，特別是因?yàn)槠脚_(tái)區(qū)段的絕對(duì)長(zhǎng)度大于偏斜區(qū)段的絕對(duì)長(zhǎng)度，或當(dāng)這樣時(shí)。“連接的偏斜區(qū)段”(在技術(shù)文獻(xiàn)中也稱(chēng)為頭端)應(yīng)特別理解為，設(shè)置用于與另一縱向區(qū)段模塊連接/接合的偏斜/傾斜定向的區(qū)段，并且該偏斜區(qū)段可以根據(jù)相應(yīng)頭部模塊的功能設(shè)計(jì)為更長(zhǎng)或更短；由此設(shè)定，將各個(gè)模塊彼此在按規(guī)定傾斜的一個(gè)/所述縱向區(qū)段的區(qū)域中相互連接；如果設(shè)有多個(gè)中間模塊，則根據(jù)過(guò)程上的優(yōu)選情況，首先將中間模塊相互連接/接合，或者首先將相應(yīng)的頭部模塊和中間模塊連接。通用術(shù)語(yǔ)“縱向區(qū)段”在此可選地可以指縱向區(qū)段模塊，也可以指特別是頭部模塊的特定的縱向區(qū)段(即平臺(tái)區(qū)段或偏斜區(qū)段)。

13、比術(shù)語(yǔ)“縱向區(qū)段模塊”更為通用的術(shù)語(yǔ)“縱向區(qū)段”，除非另外指出，否則同樣指頭部區(qū)段和至少一個(gè)中間區(qū)段，并且根據(jù)本公開(kāi)，當(dāng)不必須需要模塊化或模塊式設(shè)計(jì)或嚴(yán)格模塊式進(jìn)行的過(guò)程時(shí)、或者根據(jù)本發(fā)明也可以進(jìn)行改變或修改時(shí)，或者當(dāng)涉及還處于各個(gè)模塊被符合規(guī)定地模塊式構(gòu)造之前的過(guò)程或裝置技術(shù)狀態(tài)時(shí)，例如，當(dāng)為了構(gòu)成整個(gè)頭部模塊涉及頭部模塊的各個(gè)縱向區(qū)段的連接時(shí)，都是使用術(shù)語(yǔ)“縱向區(qū)段”。換句話(huà)說(shuō)：根據(jù)本公開(kāi)，如果在提及各個(gè)縱向區(qū)段時(shí)沒(méi)有明確將其指定為縱向區(qū)段模塊，則不僅指各個(gè)模塊而且還指單個(gè)模塊的縱向區(qū)段、特別是頭部模塊的平臺(tái)區(qū)段(例如，第一縱向區(qū)段)和偏斜區(qū)段(例如，第二縱向區(qū)段)，為這兩個(gè)區(qū)段(特別是在彎折部位的區(qū)域中)可以提供特定的連接過(guò)程；例如，一個(gè)模塊的各個(gè)縱向區(qū)段可以借助形狀配合的輪廓相對(duì)彼此定位，例如結(jié)合這些縱向區(qū)段的材料配合的連接用于構(gòu)建相應(yīng)模塊的整個(gè)承載結(jié)構(gòu)。

14、一個(gè)/所述行進(jìn)裝置的或一個(gè)/所述相應(yīng)模塊的一個(gè)/所述承載結(jié)構(gòu)基本上可以由相對(duì)置的側(cè)壁單元和連接它們的橫梁(也稱(chēng)為橫桿)構(gòu)成，其中，一個(gè)/所述側(cè)壁單元由至少一個(gè)側(cè)壁以及尤其是由上弦和/或下弦構(gòu)成；這里所描述的模塊方式的制造過(guò)程在此也可以包括底部單元與側(cè)壁單元的連接；然而已表明，這種底部單元不必須滿(mǎn)足承載功能，而是設(shè)計(jì)為例如具有收集一個(gè)/所述驅(qū)動(dòng)裝置的油、并在必要時(shí)將其排出的功能，或者優(yōu)化地設(shè)計(jì)為具有從下方覆蓋和/或可接近承載結(jié)構(gòu)或行進(jìn)裝置的功能；就此而言，底部單元可理解為可選的結(jié)構(gòu)單元，其在功能上也可與承載結(jié)構(gòu)分離地設(shè)置，然而在個(gè)別情況下如果期望的話(huà)，其可選地也能承擔(dān)附加地支持的承重功能。

15、術(shù)語(yǔ)“側(cè)壁”在此指的是側(cè)結(jié)構(gòu)，其例如至少部分地僅在一個(gè)側(cè)平面上平坦地延伸，但是替代地或補(bǔ)充地，也可以至少部分地通過(guò)延伸超出一個(gè)/所述側(cè)平面的型材、支架或支承件構(gòu)造和/或加固。通常，側(cè)壁由結(jié)構(gòu)元件或結(jié)構(gòu)區(qū)段構(gòu)成，這些結(jié)構(gòu)元件或結(jié)構(gòu)區(qū)段作為面狀構(gòu)造的結(jié)構(gòu)區(qū)段承受在多個(gè)方向上的力、和/或作為棒狀的或支架狀的結(jié)構(gòu)零件/區(qū)段/元件僅沿著由定向給定的縱向延伸部承受相應(yīng)的力(拉力或壓力)；此類(lèi)承重結(jié)構(gòu)的組成部分也可用英文術(shù)語(yǔ)“桁架構(gòu)件(truss?member)”或“桁架部分(truss?sect?ion)”來(lái)表示，其中，根據(jù)本公開(kāi)，桁架狀結(jié)構(gòu)并不必須存在；盡管如此，“桁架”這個(gè)術(shù)語(yǔ)在這里仍然是合適的，因?yàn)閭?cè)壁通常至少部分地具有桁架狀結(jié)構(gòu)，即，力的傳遞應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)上預(yù)定的方向進(jìn)行。因此，側(cè)壁例如構(gòu)造為閉合的面、純桁架、或具有閉合面部分(或區(qū)段)和具有桁架結(jié)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)?？蛇x地，側(cè)壁的至少單個(gè)承重結(jié)構(gòu)零件/區(qū)段(例如在焊接連接到另外的結(jié)構(gòu)零件/元件/區(qū)段的區(qū)域中，結(jié)構(gòu)上平坦的區(qū)段或者加固的(尤其)彎曲的l形或u形型材區(qū)段)由扁平材料、尤其由金屬板構(gòu)成。根據(jù)本公開(kāi)的理解，“側(cè)壁單元”包括在此描述的側(cè)壁以及屬于該側(cè)壁的弦、尤其是上弦和下弦，其中，這些弦能夠與側(cè)壁整體一體地、或者彼此分開(kāi)地構(gòu)造。這些弦替代地也被稱(chēng)為帶。在此，根據(jù)對(duì)各個(gè)模塊或整個(gè)行進(jìn)裝置的制造過(guò)程的一個(gè)/所述相應(yīng)階段的參考，各個(gè)側(cè)壁/單元也可理解為以模塊方式提供的側(cè)壁/單元。就此而言，術(shù)語(yǔ)“側(cè)壁單元”可以表示包括上弦和下弦的整個(gè)側(cè)結(jié)構(gòu)，并且術(shù)語(yǔ)“側(cè)壁”可以表示布置在上弦和下弦之間的側(cè)結(jié)構(gòu)。

16、術(shù)語(yǔ)“上弦”和“下弦”也統(tǒng)稱(chēng)為弦，在此是指在側(cè)壁的上邊緣或下邊緣區(qū)域內(nèi)沿縱向方向延伸的結(jié)構(gòu)零件/元件、或者是相應(yīng)承重區(qū)段，其用于承受行進(jìn)裝置沿縱向方向的載荷、尤其是彎曲載荷，這些載荷在下弦中主要導(dǎo)致拉應(yīng)力，且在上弦中主要導(dǎo)致壓應(yīng)力。為此，這些弦優(yōu)選構(gòu)造為型材或型材區(qū)段，特別是l形型材、u形型材或空心型材，從而具有良好的截面慣性矩以承受彎曲載荷。這些弦因此加固了承載結(jié)構(gòu)并且構(gòu)成了外角點(diǎn)，其中，這些弦和/或側(cè)壁選擇性地用于固定行進(jìn)裝置的其他部件。此外，所述弦可構(gòu)造為與側(cè)壁分開(kāi)的構(gòu)件；然而，優(yōu)選地，弦的至少一部分與側(cè)壁例如通過(guò)將側(cè)壁彎曲而一體地構(gòu)造。特別優(yōu)選地，上弦構(gòu)造為具有四個(gè)壁的空心型材，其中兩個(gè)壁由l形彎曲的、在該區(qū)域中由扁平材料制成的側(cè)壁構(gòu)成，另外兩個(gè)壁由同樣l形彎曲的、并且與側(cè)壁分離的扁平材料構(gòu)件構(gòu)成。進(jìn)一步優(yōu)選地，下弦類(lèi)似地構(gòu)造為具有四個(gè)壁的空心型材，其中兩個(gè)壁由l形彎曲的、在該區(qū)域中由扁平材料制成的側(cè)壁構(gòu)成，并且兩個(gè)壁由同樣l形彎曲的、在該區(qū)域中由扁平材料制成的底部單元構(gòu)成。在此，構(gòu)成壁的部件優(yōu)選相互焊接。上弦和/或下弦也可以與側(cè)壁完全一體地或者從側(cè)壁完全分開(kāi)地被提供(尤其是在過(guò)程上變型的意義上)。

17、在此，“結(jié)構(gòu)上可負(fù)載”是指承載結(jié)構(gòu)的一個(gè)點(diǎn)或部件，其可暫時(shí)負(fù)載，以便至少承受例如與各個(gè)裝配/組裝步驟相關(guān)地、由行進(jìn)裝置或相應(yīng)模塊的自重產(chǎn)生的力。例如，該術(shù)語(yǔ)與在此描述的參考點(diǎn)相關(guān)聯(lián)地使用。

18、在此，“承重的”應(yīng)理解為承載結(jié)構(gòu)的部件或構(gòu)件(區(qū)段)，其被設(shè)計(jì)用于，即使在多年的持續(xù)負(fù)荷下，在按規(guī)定使用行進(jìn)裝置時(shí)，也能承受產(chǎn)生的靜態(tài)力和動(dòng)態(tài)力和力矩。

19、在本公開(kāi)的意義上，術(shù)語(yǔ)“連接工具”尤其是指，在模塊相互連接方面的螺栓連接或鉚釘連接，尤其是所謂的閉鎖環(huán)孔栓連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在個(gè)別情況下或在個(gè)別連接點(diǎn)處規(guī)定，是否應(yīng)當(dāng)用例如螺栓連接來(lái)替換這種優(yōu)選的鉚釘連接或閉鎖環(huán)孔栓連接。優(yōu)選地，鉚釘連接或閉鎖環(huán)孔栓連接包括至少一個(gè)尤其是通過(guò)材料脫落實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)檢驗(yàn)標(biāo)記。

20、值得一提的是，本發(fā)明尤其也基于這樣的概念，即側(cè)壁、上弦、下弦和/或整個(gè)側(cè)壁單元的至少一個(gè)重要的、并且限定整體形狀的部分由扁平材料、尤其是金屬板制成，其中，在扁平材料上優(yōu)選地限定至少一個(gè)參考點(diǎn)。利用目前可用于扁平材料的加工方法，特別是通過(guò)借助激光切割工具或水流切割工具的加工，可以在行進(jìn)裝置的進(jìn)一步裝配過(guò)程中參考至少一個(gè)相應(yīng)引入的參考點(diǎn)，從而可以以非常小的裝配公差進(jìn)行裝配，并且可以以有利的高尺寸精度構(gòu)建行進(jìn)裝置。以這種方式，也可以使行進(jìn)裝置的各個(gè)部件相對(duì)于至少一個(gè)參考點(diǎn)被相對(duì)精確地相對(duì)定位或絕對(duì)定位，并且還可以很大程度取消用于使部件尤其是相對(duì)于彼此定向和定位的額外措施。本發(fā)明特別優(yōu)選地包括以下教導(dǎo)，即，在相同加工方法的過(guò)程中，除了特別布置在相應(yīng)側(cè)壁中的至少一個(gè)參考點(diǎn)之外，還在扁平材料上引入其他參考、特別是相應(yīng)的凹口(在附加的部件特定的裝配參考點(diǎn)的意義上)，在這些凹口處，可以直接布置其他部件，并且這些部件因此可以相對(duì)于至少一個(gè)(主)參考點(diǎn)以高精度被布置在限定位置中。參考或參考缺口特別是也被引入扁平材料的區(qū)域中，這些區(qū)域在激光切割或水流切割之后可以經(jīng)受另外的加工步驟、特別是彎曲方法，由此，這里描述的參考化概念也可以被用于，在空間中關(guān)于至少兩個(gè)或所有三個(gè)空間方向進(jìn)行多維的定位。此外，本發(fā)明包括如下教導(dǎo)，即，參考點(diǎn)通過(guò)例如圓形的凹口或通過(guò)其中心點(diǎn)限定，在其處例如可夾緊另外的定位裝置(即裝配輔助工具，例如側(cè)支撐單元)，以用于定位各個(gè)縱向區(qū)段或部件。特別地，具有參考點(diǎn)的相應(yīng)部件或整個(gè)模塊或甚至整個(gè)行進(jìn)裝置在至少一個(gè)參考點(diǎn)處被提升、或圍繞由多個(gè)參考點(diǎn)形成的參考軸線被支承，例如甚至在其上被懸掛、或被提升、或圍繞該軸線傾翻。上弦或下弦的至少大部分也可由型材構(gòu)成，其中，相應(yīng)加工方法(特別是管激光切割方法或水流切割)也可用于型材，以構(gòu)造參考點(diǎn)和/或其他參考。

21、通用術(shù)語(yǔ)“部件”是指待裝配到相應(yīng)的行進(jìn)裝置中或行進(jìn)裝置的各個(gè)模塊中的部件，例如涉及電氣、驅(qū)動(dòng)、引導(dǎo)等。如果結(jié)構(gòu)上的構(gòu)件特別是針對(duì)常規(guī)的永久載荷要滿(mǎn)足承重功能，則其與承載結(jié)構(gòu)相關(guān)地被稱(chēng)為“承重部件”或結(jié)構(gòu)零件/元件/區(qū)段。

22、在本公開(kāi)的范圍內(nèi)，擬人化術(shù)語(yǔ)只要不是中性詞，就可以涉及所有詞性。在此使用的任何英文表達(dá)或縮寫(xiě)都是本領(lǐng)域通用的技術(shù)表達(dá)，且被技術(shù)人員以英文所熟知。

23、在此，行進(jìn)裝置的兩個(gè)頭部模塊可以這樣布置，使得相應(yīng)的平臺(tái)區(qū)段水平地定向，其中，相應(yīng)的平臺(tái)區(qū)段在水平方向上為了相應(yīng)的模塊方式(模塊單獨(dú))的組裝而可接近/保持可接近。這也為同時(shí)裝配多個(gè)模塊、例如相繼布置為一排的模塊，提供了優(yōu)勢(shì)。因此，相應(yīng)的頭部模塊提供有平臺(tái)區(qū)段和一個(gè)/所述連接的偏斜區(qū)段(即具有已經(jīng)在成角度的過(guò)渡區(qū)域上延伸的、所構(gòu)建的承載結(jié)構(gòu))，其中，相應(yīng)的偏斜區(qū)段通過(guò)平臺(tái)區(qū)段的水平定向而偏斜地定向。

24、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，為了構(gòu)成縱向區(qū)段模塊的一個(gè)/所述承載結(jié)構(gòu)，相應(yīng)縱向區(qū)段模塊與其它縱向區(qū)段模塊無(wú)關(guān)地、通過(guò)以下步驟中的至少一個(gè)來(lái)構(gòu)建：對(duì)至少一個(gè)側(cè)壁(單元)進(jìn)行激光切割或水流切割，特別是二維的激光切割或水流切割；將縱向區(qū)段模塊的兩個(gè)側(cè)壁/側(cè)壁單元特別是在縱向區(qū)段模塊的底部單元上方以彼此平行的定向布置，并將縱向區(qū)段模塊的橫支架布置在側(cè)壁之間，并將這些承重部件相互連接，以構(gòu)成相應(yīng)縱向區(qū)段模塊的承重承載結(jié)構(gòu)。由此，傳統(tǒng)的、具有對(duì)角支架(其部分地沿不同的負(fù)載方向定向)的桁架構(gòu)造方式也可以至少部分地被取消。不僅如此，由此也可以保證結(jié)構(gòu)上的可變性和過(guò)程上的精簡(jiǎn)化。

25、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，為了構(gòu)成頭部模塊的一個(gè)/所述承載結(jié)構(gòu)，各個(gè)頭部模塊與其它縱向區(qū)段模塊無(wú)關(guān)地、通過(guò)以下步驟中的至少一個(gè)來(lái)構(gòu)建，所述步驟分別涉及平臺(tái)區(qū)段和偏斜區(qū)段：對(duì)兩個(gè)側(cè)壁或側(cè)壁單元進(jìn)行激光切割或水流切割，特別是二維激光切割或水流切割；將兩個(gè)側(cè)壁單元特別是在頭部模塊的底部單元上方以平行定向互相布置，并將頭部模塊的橫支架布置在側(cè)壁之間，并將這些承重部件相互連接；其中，在布置/連接橫支架之前或之后，將平臺(tái)區(qū)段和偏斜區(qū)段連接，以構(gòu)成相應(yīng)頭部模塊的相應(yīng)側(cè)壁單元的承重的承載結(jié)構(gòu)，特別是在使用形狀配合輪廓并結(jié)合至少部分的材料配合連接的情況下，所述形狀配合輪廓用于將這些區(qū)段相對(duì)于彼此相對(duì)定位。這也提供了很大的過(guò)程上的可變性，特別是關(guān)于各個(gè)頭部模塊上的角度過(guò)渡方面。有利地，在側(cè)壁單元借助于橫桿/橫支架相互連接之前，在頭部模塊的整個(gè)縱向延伸部上構(gòu)建相應(yīng)的側(cè)壁單元。根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，技術(shù)人員可以由此出發(fā)實(shí)施過(guò)程上的修改或擴(kuò)展。在此，也可以尤其是參考在此提及的形狀配合輪廓，以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)關(guān)于可達(dá)精度的優(yōu)化。

26、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，頭部模塊中的至少一個(gè)頭部模塊的模塊特定組裝(或例如驅(qū)動(dòng)部件的模塊個(gè)別的裝配)與其他縱向區(qū)段模塊的模塊特定組裝分開(kāi)進(jìn)行，其中，該頭部模塊的平臺(tái)區(qū)段水平地定向/保持定向，并且在此通過(guò)至少一個(gè)支撐和運(yùn)動(dòng)裝置支撐在地面上，其中，該頭部模塊可選地也借助于支撐和運(yùn)動(dòng)裝置相對(duì)于地面可移位/保持可移位，并且在此可獨(dú)立于連接的偏斜區(qū)段的一個(gè)/所述特定傾斜度(傾斜角α)，沿水平方向可接近/保持可接近。這也有利于簡(jiǎn)化地實(shí)施將多個(gè)模塊相互組合的過(guò)程/制造技術(shù)上有利的流程。

27、根據(jù)本發(fā)明，第一頭部模塊獨(dú)立于一個(gè)/所述第二頭部模塊和/或至少一個(gè)中間模塊的布置/定向，被單獨(dú)分開(kāi)組裝，尤其是涉及以下部件中的至少一個(gè)：軸、驅(qū)動(dòng)單元、其它傳動(dòng)系部件，可選地還有梯級(jí)。這里描述的模塊式概念還使得可以例如模塊特定地決定，在各個(gè)模塊的哪個(gè)狀態(tài)下、或在制造過(guò)程的哪個(gè)位置上附接相應(yīng)部件(例如梯級(jí))是有意義的；就此也給出了新的變型可能性。

28、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，不僅第一頭部模塊在其平臺(tái)區(qū)段處于水平定向的情況下被組裝，而且第二頭部模塊在其平臺(tái)區(qū)段處于水平定向的情況下被組裝，例如，在相同的相對(duì)或絕對(duì)組裝位置內(nèi)依次/順序地組裝，或者在縱向區(qū)段模塊連接組件(或用于行進(jìn)裝置的模塊裝配和最終裝配的模塊式裝配線)的相對(duì)置的端部上同時(shí)組裝，該縱向區(qū)段模塊連接組件包括至少三個(gè)縱向區(qū)段模塊，它們相對(duì)于彼此依次線性或軸向?qū)R地布置/定向。這也開(kāi)啟了如下可能性，即，在制造過(guò)程的早期階段中，各個(gè)模塊已經(jīng)以根據(jù)最終結(jié)構(gòu)給定形式所規(guī)定的順序被布置，而無(wú)需放棄良好的可接近性和其它過(guò)程上的變型可能性。

29、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，不僅頭部模塊以其相應(yīng)的平臺(tái)區(qū)段在至少近似水平的定向中、而且至少一個(gè)中間模塊在至少近似水平的定向中分別為了組裝彼此脫離地被提供。這給所有模塊提供了在水平方向上良好的可標(biāo)準(zhǔn)化的可接近性的優(yōu)點(diǎn)，且就此完全脫離于在個(gè)別情況下在結(jié)構(gòu)上單獨(dú)給定的一個(gè)/所述裝置傾斜角。

30、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，為了進(jìn)行模塊方式的組裝，頭部模塊中的至少一個(gè)頭部模塊的平臺(tái)區(qū)段水平布置在與大型/重型主要組件(例如行進(jìn)裝置的至少一個(gè)軸和/或其他驅(qū)動(dòng)單元)對(duì)齊定向的區(qū)域中、或以對(duì)齊定向布置，以便將這些主要組件獨(dú)立于連接的偏斜區(qū)段的特定傾斜度(傾斜角α)地、在相應(yīng)的平臺(tái)區(qū)段處于水平定向的情況下模塊化地組裝。特別是，這可以顯著降低與這種重型、大型部件相關(guān)的處理風(fēng)險(xiǎn)，并例如通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程和裝配輔助工具來(lái)簡(jiǎn)化其安裝/裝配。

31、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，為以模塊方式組裝而設(shè)置的裝置和工具可以與相應(yīng)頭部模塊的連接的偏斜區(qū)段的傾斜度(傾斜角α)無(wú)關(guān)地布置或相應(yīng)地布置/定向，以用于組裝過(guò)程，即，通過(guò)以預(yù)定方式與相應(yīng)平臺(tái)區(qū)段的一個(gè)/所述水平定向相協(xié)調(diào)地布置/定向或保持布置/定向所述裝置和工具，特別是在為了一個(gè)/所述裝配而沿著預(yù)定裝配方向軸向定向的裝配線中，該裝配線用于將整個(gè)行進(jìn)裝置或各個(gè)模塊的承載結(jié)構(gòu)連接起來(lái)。由此，還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的一致性、或至少內(nèi)部運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)化。

32、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在至少一個(gè)頭部模塊上進(jìn)行模塊特定組裝之后，接著將所述至少一個(gè)頭部模塊和至少一個(gè)中間模塊連接/接合，特別是借助能形狀配合/力配合地裝配的金屬板連接裝置(行進(jìn)裝置的最終裝配特別是以沒(méi)有材料配合的純粹力配合/形狀配合的方式進(jìn)行)，和/或至少部分地借助形狀配合的輪廓進(jìn)行，以通過(guò)形狀配合的聯(lián)接和隨后的連接將模塊相對(duì)于彼此相對(duì)定位。即使沒(méi)有復(fù)雜的裝配輔助工具，例如，即便基本上與復(fù)雜的焊接/接合生產(chǎn)線或相應(yīng)的焊接機(jī)器人脫鉤，這也有利于模塊相對(duì)于彼此處理和相對(duì)定位。在此，尤其頭部模塊的側(cè)壁單元可以已經(jīng)事先也通過(guò)形狀配合的聯(lián)接和隨后的連接，特別是分別在主要進(jìn)行二維加工時(shí)的平面中被建立(基本上從正交于加工平面/工作平面的一個(gè)/所述方向的可接近性)。

33、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在分別將兩個(gè)頭部模塊中的一個(gè)和至少一個(gè)中間模塊進(jìn)行模塊特定組裝之后，特別是首先將按規(guī)定的下頭部模塊和與其相鄰的中間模塊進(jìn)行模塊特定組裝之后，然后將模塊成對(duì)地連接/接合，可選地純力配合/形狀配合地連接或至少部分地也材料配合地連接，這特別是沿著預(yù)定的裝配軸線、特別是在一個(gè)且同個(gè)裝配線中/上/沿其保持相同軸向定向的情況下，特別是使各個(gè)模塊懸掛或支撐在至少兩個(gè)被布置在模塊側(cè)壁中的參考點(diǎn)中、或相應(yīng)的優(yōu)選激光切割或水流切割的參考缺口(特別是圓形參考缺口)中。這尤其也在可選地放縮中間模塊的數(shù)量方面、或在模塊特定組裝最終完成的適當(dāng)時(shí)間點(diǎn)方面，提供了另外的靈活性和可變性。因此，模塊在已經(jīng)分別裝備有其它部件的狀態(tài)下成對(duì)接合，即，相應(yīng)的承載結(jié)構(gòu)已經(jīng)容納其它部件，例如驅(qū)動(dòng)部件或者至少一個(gè)支撐軌或引導(dǎo)軌。有利地，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)模塊的純力配合/形狀配合的連接。

34、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，各個(gè)縱向區(qū)段模塊分別借助至少兩個(gè)支撐和運(yùn)動(dòng)裝置相對(duì)于彼此軸向?qū)R地定向，以便為每個(gè)縱向區(qū)段模塊提供至少兩個(gè)支承，并且沿著裝配線/裝配軸線相對(duì)于彼此定位，以成對(duì)連接，特別是使用側(cè)止擋來(lái)將支撐和運(yùn)動(dòng)裝置橫向定位而尤其不需要嵌入地板的引導(dǎo)軌的情況下，特別是在側(cè)壁單元中的參考點(diǎn)處或圍繞參考軸線地布置/支撐/懸掛各個(gè)縱向區(qū)段模塊。這進(jìn)一步提高了過(guò)程上的靈活性/可變性，并且也還可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化為了模塊特定措施而對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行的處理。根據(jù)可用的裝配輔助工具的設(shè)計(jì)和范圍，在此也可以基本上通過(guò)集成地借助相應(yīng)模塊的承載結(jié)構(gòu)而提供的參考點(diǎn)來(lái)布置和定向。

35、前述任務(wù)還通過(guò)根據(jù)相應(yīng)的并列裝置權(quán)利要求所述的行進(jìn)裝置來(lái)解決，即通過(guò)一種模塊構(gòu)造方式的行進(jìn)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該行進(jìn)裝置具有至少三個(gè)分離的、待相互連接(待相互接合，以完成行進(jìn)裝置)的縱向區(qū)段模塊，其由兩個(gè)頭部模塊和至少一個(gè)中間模塊組成，其中，各個(gè)縱向區(qū)段模塊具有尤其是桁架構(gòu)造方式的(承重)承載結(jié)構(gòu)，其中，所述縱向區(qū)段模塊設(shè)置用于相互成對(duì)地連接(尤其分別借助于至少一個(gè)承載的模塊連接裝置，其設(shè)置用于將至少兩個(gè)縱向區(qū)段模塊的承載結(jié)構(gòu)相互連接)，特別是以在端側(cè)對(duì)接的方式，其中，相應(yīng)的頭部模塊具有平臺(tái)區(qū)段和連接的偏斜區(qū)段，并且平臺(tái)區(qū)段和連接的偏斜區(qū)段以連接狀態(tài)、相對(duì)彼此在預(yù)定的定向中，相應(yīng)于行進(jìn)裝置的規(guī)定傾斜角，與所述至少一個(gè)中間模塊無(wú)關(guān)地(脫離地)能提供/被提供，其中，尤其是通過(guò)更前文中描述的過(guò)程構(gòu)建的行進(jìn)裝置的、(各自的)平臺(tái)區(qū)段可以與所述至少一個(gè)中間模塊無(wú)關(guān)地以水平定向布置。由此，尤其是在將行進(jìn)裝置安裝在確定地點(diǎn)方面得到了上述優(yōu)點(diǎn)(裝配耗費(fèi)最小化)。例如借助于金屬板連接裝置將成對(duì)的縱向區(qū)段模塊連接或聯(lián)接，該金屬板連接裝置接觸相鄰的模塊并且(尤其在側(cè)向面狀接觸/貼靠時(shí))軸向重疊，和/或借助于形狀配合輪廓，將成對(duì)的縱向區(qū)段模塊聯(lián)接和參考地定位。

36、根據(jù)一種實(shí)施方式，(相應(yīng)的)平臺(tái)區(qū)段可以與至少一個(gè)中間模塊無(wú)關(guān)地以水平定向支撐在地面上，尤其是在為此目的而在平臺(tái)區(qū)段上在至少兩個(gè)縱向位置中設(shè)計(jì)的支承點(diǎn)和/或參考點(diǎn)處。這還有利于在所期望的平面中盡可能精確地進(jìn)行水平定向。在此，所述支承點(diǎn)可以與在其他地方描述的參考點(diǎn)重合，這取決于是否需要模塊特定地集成的位置參考、或者是否可以/應(yīng)該使用其他裝配輔助工具。

37、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，(相應(yīng)的)平臺(tái)區(qū)段在第一縱向位置、特別是在平臺(tái)區(qū)段的自由端部的區(qū)域中具有至少一個(gè)第一支承點(diǎn)，并且在第二縱向位置、特別是在從平臺(tái)區(qū)段到偏斜區(qū)段的過(guò)渡區(qū)域中、或緊接在其前方，具有至少一個(gè)第二支承點(diǎn)。這有利于盡可能穩(wěn)定的支承，并且同時(shí)也有利于精確的定向。

38、根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，為了模塊方式的組裝，頭部模塊中的至少一個(gè)頭部模塊的平臺(tái)區(qū)段可以至少近似水平地布置在大型/重型主要組件(例如行進(jìn)裝置的至少一個(gè)軸和/或其他驅(qū)動(dòng)單元)的區(qū)域中，或在與大型/重型主要組件對(duì)齊地定向的區(qū)域中，并且在此可以與相應(yīng)頭部模塊的連接的偏斜區(qū)段的特定傾斜度(傾斜角α)無(wú)關(guān)地、并且與其他模塊無(wú)關(guān)地、以至少近似平行于地面的定向支撐在地面上，并且可以支承在至少兩個(gè)沿縱向方向錯(cuò)開(kāi)的支承點(diǎn)上。這尤其也提供了前文描述的關(guān)于良好的可接近性的優(yōu)點(diǎn)，并且在此也可以確保精確的定向和支承。

39、上述任務(wù)還通過(guò)使用激光切割設(shè)備或水流切割設(shè)備(特別是用于二維激光切割/水流切割的設(shè)備)、以及工作臺(tái)單元和至少一個(gè)另外的可手動(dòng)操作的和/或可機(jī)器人控制的焊接單元來(lái)解決，用于構(gòu)建可模塊式組裝的行進(jìn)裝置(特別是自動(dòng)扶梯裝置)的各個(gè)縱向區(qū)段模塊的各自的承載結(jié)構(gòu)，所述行進(jìn)裝置具有至少三個(gè)分開(kāi)的縱向區(qū)段模塊，所述縱向區(qū)段模塊由兩個(gè)頭部模塊和至少一個(gè)中間模塊組成，其中，在對(duì)各個(gè)縱向區(qū)段模塊的側(cè)壁單元進(jìn)行激光切割或水流切割之后，將這些側(cè)壁單元特別是分別在豎直平面中布置在限定工作平面的工作臺(tái)單元上，并且借助橫支架連接，以模塊特定地構(gòu)成相應(yīng)縱向區(qū)段模塊的承重承載結(jié)構(gòu)，特別是使用激光切割設(shè)備或水流切割設(shè)備和工作臺(tái)單元，來(lái)構(gòu)建上述行進(jìn)裝置的相應(yīng)縱向區(qū)段模塊(即頭部模塊和至少一個(gè)中間模塊)，特別是無(wú)需使用/應(yīng)用技術(shù)上比較耗費(fèi)且體積較大的裝配輔助工具。由此，尤其是也在縱向區(qū)段模塊方面實(shí)現(xiàn)了上述優(yōu)點(diǎn)，所述縱向區(qū)段模塊，尤其是參考借助于激光切割或水流切割引入到相應(yīng)模塊的側(cè)壁單元中的參考點(diǎn)，能夠以相對(duì)簡(jiǎn)單和精確的方式支承和定位。

40、上述任務(wù)還通過(guò)使用至少兩個(gè)支撐和運(yùn)動(dòng)裝置來(lái)解決，其用于在將行進(jìn)裝置的至少兩個(gè)縱向區(qū)段模塊相互連接/接合之前，提供至少兩個(gè)用于分別定向一個(gè)縱向區(qū)段模塊的支承，為了將能以模塊方式組裝的行進(jìn)裝置(特別是自動(dòng)扶梯裝置)組裝起來(lái)，其中，行進(jìn)裝置具有模塊化配置，其被提供有至少三個(gè)分開(kāi)的縱向區(qū)段模塊，所述三個(gè)縱向區(qū)段模塊由兩個(gè)頭部模塊和至少一個(gè)中間模塊組成，其中，在連接縱向區(qū)段模塊之前，頭部模塊中的至少一個(gè)頭部模塊(或相應(yīng)頭部模塊的一個(gè)/所述平臺(tái)區(qū)段)和至少一個(gè)中間模塊，以水平定向、至少近似地在水平面中或至少近似平行于地面地、在至少兩個(gè)沿縱向方向間隔開(kāi)的支承點(diǎn)上支撐在至少兩個(gè)支撐和運(yùn)動(dòng)裝置上，特別是使用所述至少兩個(gè)支撐和運(yùn)動(dòng)裝置，來(lái)支承和定向上述行進(jìn)裝置的至少兩個(gè)縱向區(qū)段模塊。由此可以實(shí)現(xiàn)上文所述的優(yōu)點(diǎn)，即，尤其是關(guān)于相應(yīng)模塊在相對(duì)精確布置的支承點(diǎn)/參考點(diǎn)中/上的單獨(dú)支撐，所述支承點(diǎn)/參考點(diǎn)可以事先尤其是借助激光切割或水流切割被引入到相應(yīng)的模塊中。在此，支撐和運(yùn)動(dòng)裝置也可以在至少一個(gè)方向上、例如在高度方向上能調(diào)節(jié)。

41、綜述：在行進(jìn)裝置中，尤其是也涉及承載結(jié)構(gòu)，確保了在可標(biāo)準(zhǔn)化性和可變性之間的良好折衷。根據(jù)本發(fā)明，提供了在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和組裝方法方面的模塊化概念，其中，為了對(duì)可模塊式組裝的行進(jìn)裝置的至少一個(gè)縱向區(qū)段模塊進(jìn)行模塊方式的組裝，在將行進(jìn)裝置的至少兩個(gè)縱向區(qū)段模塊連接/接合之前，具有模塊化配置的行進(jìn)裝置被提供至少三個(gè)互相分開(kāi)地/獨(dú)立地構(gòu)建的縱向區(qū)段模塊，所述縱向區(qū)段模塊包括兩個(gè)頭部模塊和至少一個(gè)中間模塊，其中，各個(gè)頭部模塊具有為了按規(guī)定運(yùn)行而應(yīng)至少近似水平地布置的平臺(tái)區(qū)段、和與所述平臺(tái)區(qū)段連接的偏斜區(qū)段，其中，在連接縱向區(qū)段模塊之前，頭部模塊中的至少一個(gè)為了模塊方式的組裝而被布置為其平臺(tái)區(qū)段水平定向。由此也確保了良好的可接近性。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的行進(jìn)裝置。