本技術涉及起重機，具體為一種橋式起重機糾偏裝置。

背景技術：

1、橋式起重機是一種常見的起重設備，通常用于工業(yè)和建筑現(xiàn)場。它的結構類似于橋梁，可以橫跨工作區(qū)域，支持和移動起重物。橋式起重機通常由一個橋架、吊鉤、電動機和軌道組成，能夠在兩側支柱或支架的幫助下在跨越式結構上運行。

2、橋式起重機的兩側支腿在移動過程中，可能會出現(xiàn)運動不同步的情況，進而使得兩側支腿的行走距離相差增大，出現(xiàn)跑偏的情況，因此需要使用到糾偏裝置。

3、現(xiàn)有的糾偏裝置在通過編碼器檢測到兩側移動輪的轉速不一致時，會利用摩擦塊擠壓導軌，進而使較快一側的移動輪降速，實現(xiàn)糾偏的目的，但是現(xiàn)有技術中摩擦塊位于移動輪的一側，當摩擦塊抵緊導軌時，產(chǎn)生的反作用力容易導致移動輪發(fā)生橫向位移，并使移動輪的內(nèi)壁與導軌發(fā)生摩擦，從而降低移動輪的使用壽命。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的在于提供一種避免移動輪的內(nèi)部與導軌發(fā)生摩擦，提高移動輪使用壽命的橋式起重機糾偏裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下。

3、一種橋式起重機糾偏裝置，包括第一u形塊，第一u形塊的內(nèi)部轉動安裝有移動輪，第一u形塊的一側外表面分別安裝有編碼器和控制器，第一u形塊的外表面安裝有u形支架，u形支架的兩側均橫向貫穿有導桿以及兩個第一限位桿，且兩個第一限位桿分別設置在導桿的上下兩側，導桿以及兩個第一限位桿的一端安裝有第一楔形塊，導桿以及兩個第一限位桿的另一端設置有摩擦塊。u形支架的兩側壁均開設有通槽，兩個通槽的內(nèi)部滑動安裝有升降板，u形支架的上表面安裝有電動推桿，電動推桿伸縮端的端部與升降板連接，升降板長度方向的兩端均安裝有第二楔形塊，第二楔形塊與第一楔形塊相適配。

4、由此可見，通過電動推桿帶動升降板下降，使兩個第二楔形塊同時對兩個第一楔形塊進行擠壓，進而可使兩側的摩擦塊同時擠壓導軌的兩側，實現(xiàn)對移動輪減速的目的，且由于兩側同時產(chǎn)生作用力，可避免移動輪在導軌上發(fā)生橫向位移，并使移動輪的內(nèi)壁與導軌發(fā)生摩擦，從而降低移動輪使用壽命的情況，并且由于兩側摩擦塊的設置，可使移動輪的減速效果更好，提高對移動輪的糾偏效果。

5、進一步的，第一u形塊遠離u形支架的一側外表面安裝有兩個安裝塊，安裝塊的端部安裝有第二u形塊，第二u形塊的內(nèi)部轉動安裝有導向輪。

6、兩個導向輪同時與導軌的兩側接觸，可實現(xiàn)對兩側面導向的目的，避免移動輪在導軌上移動的過程中發(fā)生橫向位移，導致移動輪的內(nèi)壁與導軌發(fā)生摩擦的情況，并且提高了移動輪移動過程中的穩(wěn)定性以及安全性，使用效果更好。

7、進一步的，第一u形塊的頂部安裝有安裝座，安裝座的四角處均開設有安裝孔。

8、通過安裝座以及安裝孔的設置，可將本裝置與橋式起重機的支腿進行安裝，當本裝置出現(xiàn)故障或損壞時，能夠對其進行拆除更換。

9、進一步的，導桿以及兩個第一限位桿的端部共同安裝有固定塊，摩擦塊通過螺栓安裝在固定塊的外側。

10、通過固定塊和螺栓的設置，摩擦塊作為易損品，當需要對其更換時，可將螺栓擰下，接著可將摩擦塊取下并重新在固定塊的端部套上新的摩擦塊，隨后再利用螺栓對其進行固定即可。

11、進一步的，導桿的外表面套設有彈簧，彈簧的兩端分別與第一楔形塊以及u形支架抵接。

12、當?shù)诙ㄐ螇K擠壓第一楔形塊時，第一楔形塊帶動摩擦塊擠壓導軌的同時，還會對彈簧進行壓縮，當?shù)诙ㄐ螇K與第一楔形塊分離時，被壓縮的彈簧釋放彈力，可推動第一楔形塊移動，并帶動摩擦塊與導軌分離，使兩者之間留有間隙，不接觸，避免出現(xiàn)摩擦的情況。

13、進一步的，升降板的上表面連接有兩個第二限位桿，第二限位桿的上端貫穿至u形支架的上側。

14、通過第二限位桿的設置，可對升降板提供進一步的限位效果，提高其結構的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種橋式起重機糾偏裝置，包括第一u形塊（100），其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種橋式起重機糾偏裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權利要求2所述的一種橋式起重機糾偏裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權利要求3所述的一種橋式起重機糾偏裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權利要求4所述的一種橋式起重機糾偏裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權利要求1所述的一種橋式起重機糾偏裝置，其特征在于：

技術總結
本技術涉及一種橋式起重機糾偏裝置，其包括第一U形塊，第一U形塊的內(nèi)部轉動安裝有移動輪，第一U形塊的一側外表面分別安裝有編碼器和控制器，第一U形塊的外表面安裝有U形支架，U形支架的兩側均橫向貫穿有導桿以及兩個第一限位桿，且兩個第一限位桿分別設置在導桿的上下兩側，導桿以及兩個第一限位桿的一端安裝有第一楔形塊，導桿以及兩個第一限位桿的另一端設置有摩擦塊；U形支架的兩側壁均開設有通槽。通過電動推桿帶動升降板下降，使兩側的摩擦塊同時擠壓導軌的兩側，實現(xiàn)對移動輪減速的目的，且由于兩側同時產(chǎn)生作用力，可避免移動輪在導軌上發(fā)生橫向位移，并使移動輪的內(nèi)壁與導軌發(fā)生摩擦，從而降低移動輪使用壽命的情況。

技術研發(fā)人員：趙永龍,魏東丹,趙永達,楊靖,蒿武舉,王建滑
受保護的技術使用者：新鄉(xiāng)市礦山起重機制造有限公司
技術研發(fā)日：20240723
技術公布日：2025/5/15