本技術(shù)涉及新能源電池生產(chǎn)。

背景技術(shù)：

1、在電芯生產(chǎn)過(guò)程中，電芯堆疊技術(shù)是關(guān)鍵的一環(huán)，然而，傳統(tǒng)的電芯堆疊抓手在放置電芯時(shí)，可能因力度控制不當(dāng)導(dǎo)致電芯底部與接觸面沖擊過(guò)大，從而造成電芯破損，或因電芯尺寸差異而導(dǎo)致的抓取力不均勻問(wèn)題

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中抓取電芯導(dǎo)致電芯收到過(guò)大的沖擊的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手。

2、本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

3、一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，導(dǎo)軌安裝板102位于安裝板106的上方，導(dǎo)軌安裝板102的下側(cè)安裝y導(dǎo)軌104，安裝板106的上側(cè)安裝x導(dǎo)軌103，x導(dǎo)軌103的滑塊與y導(dǎo)軌104的滑塊通過(guò)連接塊128連接；安裝板106上位于x導(dǎo)軌103的兩側(cè)安裝下層固定座108，下層固定座108連接下層彈簧110的一端，下層彈簧110的另一端與連接塊128連接，安裝板106上位于y導(dǎo)軌104的兩側(cè)安裝上層固定座107，上層固定座107連接上層彈簧125的一端，上層彈簧125的另一端與連接塊128連接；安裝板106的下側(cè)安裝第一導(dǎo)向柱111，第一導(dǎo)向柱111上套接氣缸安裝座114，第一導(dǎo)向柱111上位于氣缸安裝座114與安裝板106之間安裝第一彈簧112，氣缸安裝座114的一側(cè)安裝夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括基板201和夾爪氣缸203，基板201安裝在氣缸安裝座114上，夾爪氣缸203安裝在基板201的一側(cè)，基板201的另一側(cè)安裝導(dǎo)軌210，導(dǎo)軌210的兩個(gè)滑塊上分別安裝上夾爪214和下夾爪225，夾爪氣缸203的兩個(gè)輸出端分別通過(guò)上夾爪掛鉤204和下夾爪掛鉤205與上夾爪214和下夾爪225連接。

4、所述氣缸安裝座114底部安裝氣缸118，氣缸118連接定位軸119，安裝板106和氣缸安裝座114上對(duì)應(yīng)定位軸119的位置設(shè)有定位孔126，導(dǎo)軌安裝板102的底部對(duì)應(yīng)定位軸119設(shè)有卡槽。

5、所述上層彈簧125的另一端連接上固定板105，上固定板105安裝在連接塊128上，下層彈簧110的另一端連接下固定板127，下固定板127安裝在連接塊128上；

6、上層固定座107和下層固定座108上分別對(duì)應(yīng)y導(dǎo)軌104和x導(dǎo)軌103安裝硬限位109。

7、所述氣缸安裝座114安裝第一支架122，第一支架122上安裝光電傳感器123，所述第一導(dǎo)向柱111上套接第一襯套113，氣缸安裝座114安裝在第一襯套113上，第一襯套113的下端安裝緩沖塊115和端蓋116，第一導(dǎo)向柱111的下端位于端蓋116的下方安裝鎖緊螺母117。

8、所述上夾爪214的下側(cè)安裝鋼性壓塊217，上夾爪214上通過(guò)第二襯套219安裝第二導(dǎo)向柱218，第二導(dǎo)向柱218位于上夾爪214下側(cè)的一端安裝彈性壓塊220，第二導(dǎo)向柱218上位于彈性壓塊220和上夾爪214之間安裝第二彈簧221。

9、所述上夾爪214上通過(guò)第二支架215安裝測(cè)距傳感器216。

10、所述夾爪氣缸203通過(guò)安裝架206安裝接近傳感器208，上夾爪掛鉤204或下夾爪掛鉤205上通過(guò)檢測(cè)支架207安裝與接近傳感器208對(duì)應(yīng)的檢測(cè)螺栓209。

11、所述鋼性壓塊217、彈性壓塊220和下夾爪225上包裹手指墊。

12、所述基板201上位于導(dǎo)軌210的兩端安裝限位塊211，導(dǎo)軌210上的兩個(gè)滑塊分別安裝上夾爪轉(zhuǎn)接板212和下夾爪轉(zhuǎn)接板，上夾爪214安裝在上夾爪轉(zhuǎn)接板212上，下夾爪轉(zhuǎn)接板226連接下夾爪基板213，下夾爪基板213與下夾爪225連接，下夾爪基板213的內(nèi)側(cè)安裝支撐板224，上夾爪掛鉤204與下夾爪掛鉤205分別與上夾爪轉(zhuǎn)接板212和下夾爪轉(zhuǎn)接板226連接。

13、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的優(yōu)點(diǎn)是：

14、在抓取電芯的過(guò)程中，通過(guò)x導(dǎo)軌、y導(dǎo)軌、上層彈簧、下層彈簧和第一彈簧的配合能夠?qū)崿F(xiàn)電芯在x、y和z向的浮動(dòng)，避免電芯遭受過(guò)大的沖擊從而造成損壞。

技術(shù)特征：

1.一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，其特征在于，導(dǎo)軌安裝板（102）位于安裝板（106）的上方，導(dǎo)軌安裝板（102）的下側(cè)安裝y導(dǎo)軌（104），安裝板（106）的上側(cè)安裝x導(dǎo)軌（103），x導(dǎo)軌（103）的滑塊與y導(dǎo)軌（104）的滑塊通過(guò)連接塊（128）連接；安裝板（106）上位于x導(dǎo)軌（103）的兩側(cè)安裝下層固定座（108），下層固定座（108）連接下層彈簧（110）的一端，下層彈簧（110）的另一端與連接塊（128）連接，安裝板（106）上位于y導(dǎo)軌（104）的兩側(cè)安裝上層固定座（107），上層固定座（107）連接上層彈簧（125）的一端，上層彈簧（125）的另一端與連接塊（128）連接；安裝板（106）的下側(cè)安裝第一導(dǎo)向柱（111），第一導(dǎo)向柱（111）上套接氣缸安裝座（114），第一導(dǎo)向柱（111）上位于氣缸安裝座（114）與安裝板（106）之間安裝第一彈簧（112），氣缸安裝座（114）的一側(cè)安裝夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括基板（201）和夾爪氣缸（203），基板（201）安裝在氣缸安裝座（114）上，夾爪氣缸（203）安裝在基板（201）的一側(cè)，基板（201）的另一側(cè)安裝導(dǎo)軌（210），導(dǎo)軌（210）的兩個(gè)滑塊上分別安裝上夾爪（214）和下夾爪（225），夾爪氣缸（203）的兩個(gè)輸出端分別通過(guò)上夾爪掛鉤（204）和下夾爪掛鉤（205）與上夾爪（214）和下夾爪（225）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述氣缸安裝座（114）底部安裝氣缸（118），氣缸（118）連接定位軸（119），安裝板（106）和氣缸安裝座（114）上對(duì)應(yīng)定位軸（119）的位置設(shè)有定位孔（126），導(dǎo)軌安裝板（102）的底部對(duì)應(yīng)定位軸（119）設(shè)有卡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述上層彈簧（125）的另一端連接上固定板（105），上固定板（105）安裝在連接塊（128）上，下層彈簧（110）的另一端連接下固定板（127），下固定板（127）安裝在連接塊（128）上；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述氣缸安裝座（114）安裝第一支架（122），第一支架（122）上安裝光電傳感器（123），所述第一導(dǎo)向柱（111）上套接第一襯套（113），氣缸安裝座（114）安裝在第一襯套（113）上，第一襯套（113）的下端安裝緩沖塊（115）和端蓋（116），第一導(dǎo)向柱（111）的下端位于端蓋（116）的下方安裝鎖緊螺母（117）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述上夾爪（214）的下側(cè)安裝鋼性壓塊（217），上夾爪（214）上通過(guò)第二襯套（219）安裝第二導(dǎo)向柱（218），第二導(dǎo)向柱（218）位于上夾爪（214）下側(cè)的一端安裝彈性壓塊（220），第二導(dǎo)向柱（218）上位于彈性壓塊（220）和上夾爪（214）之間安裝第二彈簧（221）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述上夾爪（214）上通過(guò)第二支架（215）安裝測(cè)距傳感器（216）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述夾爪氣缸（203）通過(guò)安裝架（206）安裝接近傳感器（208），上夾爪掛鉤（204）或下夾爪掛鉤（205）上通過(guò)檢測(cè)支架（207）安裝與接近傳感器（208）對(duì)應(yīng)的檢測(cè)螺栓（209）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述鋼性壓塊（217）、彈性壓塊（220）和下夾爪（225）上包裹手指墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手，其特征在于，所述基板（201）上位于導(dǎo)軌（210）的兩端安裝限位塊（211），導(dǎo)軌（210）上的兩個(gè)滑塊分別安裝上夾爪轉(zhuǎn)接板（212）和下夾爪轉(zhuǎn)接板，上夾爪（214）安裝在上夾爪轉(zhuǎn)接板（212）上，下夾爪轉(zhuǎn)接板連接下夾爪基板（213），下夾爪基板（213）與下夾爪（225）連接，下夾爪基板（213）的內(nèi)側(cè)安裝支撐板（224），上夾爪掛鉤（204）與下夾爪掛鉤（205）分別與上夾爪轉(zhuǎn)接板（212）和下夾爪轉(zhuǎn)接板連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及新能源電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電芯堆疊浮動(dòng)抓手。導(dǎo)軌安裝板的下側(cè)安裝Y導(dǎo)軌，安裝板的上側(cè)安裝X導(dǎo)軌，X導(dǎo)軌的滑塊與Y導(dǎo)軌的滑塊通過(guò)連接塊連接；安裝板上位于X導(dǎo)軌的兩側(cè)安裝下層固定座，下層固定座連接下層彈簧，安裝板上位于Y導(dǎo)軌的兩側(cè)安裝上層固定座，上層固定座連接上層彈簧，下層彈簧與上層彈簧均與連接塊連接；安裝板下側(cè)安裝第一導(dǎo)向柱，第一導(dǎo)向柱上套接氣缸安裝座，第一導(dǎo)向柱上位于氣缸安裝座與安裝板之間安裝第一彈簧，氣缸安裝座的一側(cè)安裝夾緊機(jī)構(gòu)。抓取電芯過(guò)程中，通過(guò)X導(dǎo)軌、Y導(dǎo)軌、上層彈簧、下層彈簧和第一彈簧的配合能夠?qū)崿F(xiàn)電芯在X、Y和Z向的浮動(dòng)，避免電芯遭受過(guò)大的沖擊從而造成損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：邱云飛,孫坤,王薈,王俊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海思客琦智能裝備科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240813
技術(shù)公布日：2025/5/15