本技術(shù)涉及倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)，具體為一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)是一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的重要存儲(chǔ)設(shè)備，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)提高倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)效率和安全性至關(guān)重要。

2、公告號(hào)cn211711727u公開了一種穿梭式貨架軌道，該專利通過(guò)將固定支撐卡架、固定支撐豎板、固定支撐板和固定安裝穩(wěn)定塊設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，能夠使得整體的結(jié)構(gòu)性能更加穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)剛性更大，承載性能也更好，解決了現(xiàn)有的穿梭式貨架軌道整體結(jié)構(gòu)較大，承載性能還不夠完善的問(wèn)題，但是該專利在實(shí)際使用過(guò)程中還存在以下問(wèn)題：

3、通過(guò)將固定支撐卡架、固定支撐豎板、固定支撐板和固定安裝穩(wěn)定塊設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，能夠使得整體的結(jié)構(gòu)性能更加穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)剛性更大，承載性能也更好，但是在實(shí)際使用時(shí)貨架軌道通過(guò)螺釘與貨架進(jìn)行連接，通過(guò)螺釘對(duì)貨架軌道進(jìn)行固定，安裝過(guò)程中較為繁瑣，且后續(xù)不方便對(duì)貨架軌道進(jìn)行拆除，后期不便于對(duì)貨架軌道進(jìn)行維修更換，且不便于對(duì)貨架軌道進(jìn)行換向改道。

4、提出了一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出的目前通過(guò)將固定支撐卡架、固定支撐豎板、固定支撐板和固定安裝穩(wěn)定塊設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，能夠使得整體的結(jié)構(gòu)性能更加穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)剛性更大，承載性能也更好，但是在實(shí)際使用時(shí)貨架軌道通過(guò)螺釘與貨架進(jìn)行連接，通過(guò)螺釘對(duì)貨架軌道進(jìn)行固定，安裝過(guò)程中較為繁瑣，且后續(xù)不方便對(duì)貨架軌道進(jìn)行拆除，后期不便于對(duì)貨架軌道進(jìn)行維修更換，且不便于對(duì)貨架軌道進(jìn)行換向改道的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)換向軌；

3、兩個(gè)所述換向軌的兩側(cè)均對(duì)稱安裝有子軌；

4、還包括：

5、兩個(gè)所述換向軌的一側(cè)均對(duì)稱貫穿開設(shè)有安裝槽，且兩組安裝槽的內(nèi)部適配連接有兩個(gè)主軌，并且兩個(gè)換向軌的頂部位于主軌的兩側(cè)均對(duì)稱安裝有導(dǎo)向塊，而且兩個(gè)主軌與兩個(gè)換向軌連接處均對(duì)稱設(shè)置有兩組安裝組件；

6、其中，所述安裝組件包括對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換向軌頂部位于主軌兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外部上方套設(shè)有伸縮彈簧，并且伸縮彈簧的一端固定安裝有安裝塊，而且安裝塊與轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接；

7、其中，所述伸縮彈簧的另一端固定安裝有活動(dòng)板，且活動(dòng)板與轉(zhuǎn)動(dòng)桿滑動(dòng)連接，并且活動(dòng)板的底部一側(cè)固定安裝有定位塊，而且主軌的頂部位于活動(dòng)板底部一側(cè)開設(shè)有定位槽，而且定位塊與定位槽卡合連接。

8、優(yōu)選的，所述活動(dòng)板的頂部一側(cè)固定安裝有u形板，且u形板與安裝塊滑動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述安裝塊的頂部對(duì)稱安裝有固定塊，且兩個(gè)固定塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外部一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)件，而且轉(zhuǎn)動(dòng)件與u形板滑動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均穿過(guò)固定塊并固定安裝有安裝桿，且兩個(gè)安裝桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定安裝有固定桿。

11、優(yōu)選的，所述主軌的內(nèi)部位于定位槽的內(nèi)部開設(shè)有滑動(dòng)槽，且滑動(dòng)槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位桿，并且定位塊的一側(cè)開設(shè)有限位槽，而且限位桿與限位槽卡合連接。

12、優(yōu)選的，所述限位桿的外部一側(cè)套設(shè)有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧的一端與滑動(dòng)槽固定連接，并且復(fù)位彈簧的另一端固定安裝有移動(dòng)桿，而且移動(dòng)桿與限位桿固定連接，且主軌的頂部位于滑動(dòng)槽的上方一側(cè)開設(shè)有活動(dòng)槽，并且移動(dòng)桿與滑動(dòng)槽和活動(dòng)槽滑動(dòng)連接。

13、優(yōu)選的，兩個(gè)所述主軌的底部位于換向軌的上方均對(duì)稱安裝有橡膠緩沖墊。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)換向軌與兩個(gè)主軌的連接處均對(duì)稱設(shè)置了安裝組件，使得方便對(duì)主軌快速安裝在換向軌上，提升安裝效率，且方便后期拆裝，便于進(jìn)行更換，提升了便捷性與實(shí)用性，且換向軌、主軌和子軌整體均設(shè)置折彎結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)承載強(qiáng)度，便于小車進(jìn)行高速行走，效提高了存儲(chǔ)取放貨效率，其具體內(nèi)容如下：

15、1.在兩個(gè)換向軌與兩個(gè)主軌的連接處均對(duì)稱設(shè)置了安裝組件，在對(duì)主軌與換向軌進(jìn)行安裝時(shí)，將主軌插入換向軌上的安裝槽中，使得主軌在換向軌上只能前后移動(dòng)，之后可以下壓固定桿通過(guò)兩個(gè)安裝桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸在固定塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)之后與u形板的內(nèi)部頂端接觸，使得可以將u形板頂起，通過(guò)u形板的移動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板在轉(zhuǎn)動(dòng)桿上滑動(dòng)并壓縮伸縮彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)固定桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得活動(dòng)板上的定位塊與主軌上的定位槽對(duì)齊，之后可以松開固定桿，在伸縮彈簧的作用下使得定位塊與定位槽卡合，進(jìn)而可以對(duì)主軌進(jìn)行限位，避免主軌進(jìn)行前后移動(dòng)，在對(duì)主軌進(jìn)行拆卸時(shí)，按壓固定桿帶動(dòng)u形板移動(dòng)，使得帶動(dòng)活動(dòng)板移動(dòng)，使得定位塊與定位槽脫離，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿使得定位塊與定位槽錯(cuò)開，可以使得主軌失去定位，通過(guò)安裝組件使得方便對(duì)主軌快速安裝在換向軌上，提升安裝效率，且方便后期拆裝，便于進(jìn)行更換，提升了便捷性與實(shí)用性，且換向軌、主軌和子軌整體均設(shè)置折彎結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)承載強(qiáng)度，便于小車進(jìn)行高速行走，有效提高了存儲(chǔ)取放貨效率；

16、2.在對(duì)主軌進(jìn)行定位時(shí)，定位塊插入定位槽中時(shí)，由于限位桿的頂部一側(cè)為弧形，定位塊的插入可以頂動(dòng)限位桿在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)，使得可以拉伸復(fù)位彈簧，定位塊完全插入定位槽中之后復(fù)位彈簧可以恢復(fù)形變，使得限位桿可以與限位槽卡合，使得對(duì)定位塊進(jìn)行限位，小車在主軌上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)可以通過(guò)橡膠緩沖墊進(jìn)行緩沖，主軌產(chǎn)生輕微移動(dòng)時(shí)定位塊可以緊密貼合在定位槽內(nèi)部，避免因工作產(chǎn)生的振動(dòng)或是輕微移動(dòng)導(dǎo)致定位塊與定位槽脫離，避免影響主軌的定位效果，提升了實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)換向軌(1)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)板(204)的頂部一側(cè)固定安裝有u形板(207)，且u形板(207)與安裝塊(203)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝塊(203)的頂部對(duì)稱安裝有固定塊(208)，且兩個(gè)固定塊(208)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(209)，并且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(209)的外部一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)件(210)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)件(210)與u形板(207)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(209)的兩端均穿過(guò)固定塊(208)并固定安裝有安裝桿(211)，且兩個(gè)安裝桿(211)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸(209)的一端固定安裝有固定桿(212)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述主軌(102)的內(nèi)部位于定位槽(206)的內(nèi)部開設(shè)有滑動(dòng)槽(213)，且滑動(dòng)槽(213)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位桿(214)，并且定位塊(205)的一側(cè)開設(shè)有限位槽(215)，而且限位桿(214)與限位槽(215)卡合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述限位桿(214)的外部一側(cè)套設(shè)有復(fù)位彈簧(216)，且復(fù)位彈簧(216)的一端與滑動(dòng)槽(213)固定連接，并且復(fù)位彈簧(216)的另一端固定安裝有移動(dòng)桿(217)，而且移動(dòng)桿(217)與限位桿(214)固定連接，且主軌(102)的頂部位于滑動(dòng)槽(213)的上方一側(cè)開設(shè)有活動(dòng)槽(218)，并且移動(dòng)桿(217)與滑動(dòng)槽(213)和活動(dòng)槽(218)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述主軌(102)的底部位于換向軌(1)的上方均對(duì)稱安裝有橡膠緩沖墊(105)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種立庫(kù)貨架軌道結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)換向軌，兩個(gè)換向軌的兩側(cè)均對(duì)稱安裝有子軌，還包括：兩個(gè)換向軌的一側(cè)均對(duì)稱貫穿開設(shè)有安裝槽，且兩組安裝槽的內(nèi)部適配連接有兩個(gè)主軌，并且兩個(gè)換向軌的頂部位于主軌的兩側(cè)均對(duì)稱安裝有導(dǎo)向塊，而且兩個(gè)主軌與兩個(gè)換向軌連接處均對(duì)稱設(shè)置有兩組安裝組件，其中，安裝組件包括對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在換向軌頂部位于主軌兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿；使得方便對(duì)主軌快速安裝在換向軌上，提升安裝效率，且方便后期拆裝，便于進(jìn)行更換，提升了便捷性與實(shí)用性，且換向軌、主軌和子軌整體均設(shè)置折彎結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)承載強(qiáng)度，便于小車進(jìn)行高速行走，有效提高了存儲(chǔ)取放貨效率。

技術(shù)研發(fā)人員：沈健,陳林華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：牛眼智能物流設(shè)備（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240812
技術(shù)公布日：2025/5/15