技術(shù)特征：

1.一種塔機(jī)頂升過(guò)程中點(diǎn)位監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作點(diǎn)位為塔機(jī)上的頂升油缸和/或標(biāo)準(zhǔn)節(jié)提升架；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作點(diǎn)位為塔機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上部銷(xiāo)軸和/或標(biāo)準(zhǔn)節(jié)下部銷(xiāo)軸；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作點(diǎn)位為塔機(jī)上的換步支撐桿，所述工作點(diǎn)位的圖像對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵部件包括支撐桿、踏步以及踏步支撐桿組合體；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作點(diǎn)位為塔機(jī)上的橫梁安全銷(xiāo)軸，所述工作點(diǎn)位的圖像對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵部件包括歐姆環(huán)、銷(xiāo)軸環(huán)以及踏步；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預(yù)置的目標(biāo)檢測(cè)模型，對(duì)所述工作點(diǎn)位的圖像中的關(guān)鍵部件進(jìn)行檢測(cè)，得到所述工作點(diǎn)位的工作狀態(tài)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)置的目標(biāo)檢測(cè)模型的構(gòu)建過(guò)程包括：

8.一種塔機(jī)頂升過(guò)程中點(diǎn)位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括攝像頭和監(jiān)控主機(jī)，所述攝像頭設(shè)置于塔機(jī)上；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭的位置根據(jù)所述工作點(diǎn)位的位置確定。

10.一種塔機(jī)頂升過(guò)程中點(diǎn)位監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種塔機(jī)頂升過(guò)程中點(diǎn)位監(jiān)控方法、系統(tǒng)及裝置。涉及塔機(jī)安裝技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：實(shí)時(shí)獲取工作點(diǎn)位的圖像，工作點(diǎn)位包括頂升油缸、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上部銷(xiāo)軸、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)提升架、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)下部銷(xiāo)軸、換步支撐桿和橫梁安全銷(xiāo)軸中的一種或多種；基于預(yù)置的目標(biāo)檢測(cè)模型，對(duì)工作點(diǎn)位的圖像中的關(guān)鍵部件進(jìn)行檢測(cè)，得到工作點(diǎn)位的工作狀態(tài)；基于工作點(diǎn)位的工作狀態(tài)，得到工作點(diǎn)位的監(jiān)控結(jié)果。該塔機(jī)頂升過(guò)程中點(diǎn)位監(jiān)控方法不依賴(lài)于傳感器，就不會(huì)涉及傳感器的安裝與調(diào)試，減少了布線(xiàn)難度和調(diào)試步驟，提高了塔機(jī)頂升過(guò)程中點(diǎn)位監(jiān)控效率，使得塔機(jī)頂升過(guò)程中點(diǎn)位監(jiān)控更加簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)研發(fā)人員：田曉雨,周平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中聯(lián)重科建筑起重機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15