本發(fā)明屬于上料設(shè)備，特別是涉及一種托盤上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)4.0的不斷深入，智能化技術(shù)迅速發(fā)展，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和更新迭代，對(duì)生產(chǎn)成本降低和效率提升提供了更多可能。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備逐漸在各行各業(yè)普及，在大多的自動(dòng)化設(shè)備上均會(huì)涉及到產(chǎn)品裝料盤，料盤上下料。

2、目前，通常先將由多個(gè)托盤上下疊設(shè)形成的疊設(shè)托盤放置在上料位處，再通過(guò)人工逐個(gè)將疊設(shè)托盤中的單個(gè)托盤依次放置在定料位處，以便于抓取機(jī)構(gòu)直接從定料位處抓取托盤至放置位置，從而便于將工件放置在托盤內(nèi)；但是采用人工逐個(gè)分盤的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種托盤上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)在輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置機(jī)架，并在機(jī)架上設(shè)置有控制自次底層至上的若干堆垛在一起的托盤進(jìn)行舉升的提升機(jī)構(gòu)、以及用于將位于輸送機(jī)構(gòu)上的最底層托盤沿垂直輸送機(jī)構(gòu)輸送方向從輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)向外部推出的推料機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有背景技術(shù)提出的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種托盤上料機(jī)構(gòu)，包括輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送若干堆垛在一起的托盤，且機(jī)架設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的一端；同時(shí)在機(jī)架上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)用于控制自次底層至上的若干堆垛在一起的托盤進(jìn)行舉升；推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部一側(cè)、且用于將位于輸送機(jī)構(gòu)上的最底層托盤沿垂直輸送機(jī)構(gòu)輸送方向從輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)向外部推出。

4、進(jìn)一步地，所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架頂部的伸縮缸a，所述伸縮缸a的端部連接有沿豎直方向上下活動(dòng)的矩形框a，所述矩形框a的兩端分別連接連接架，所述連接架的端部連接安裝板；所述安裝板的外壁連接輸出端貫穿其的伸縮缸b，所述伸縮缸b的端部連接有插入托盤下方的托舉板。

5、進(jìn)一步地，所述安裝板的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，所述機(jī)架上設(shè)置有與導(dǎo)向滑塊配合的導(dǎo)向滑軌。

6、進(jìn)一步地，所述安裝板的外壁連接輸出端貫穿其的伸縮缸c，所述伸縮缸c的端部設(shè)置有l(wèi)型夾緊側(cè)幫；所述l型夾緊側(cè)幫的外壁設(shè)置活動(dòng)貫穿安裝板的導(dǎo)向桿a。

7、進(jìn)一步地，所述機(jī)架的兩側(cè)均安裝有一側(cè)安裝梁，所述矩形框a的兩端底側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)貫穿側(cè)安裝梁的導(dǎo)向桿b。

8、進(jìn)一步地，所述機(jī)架的一側(cè)安裝有包括控制器的控制柜；所述推料機(jī)構(gòu)包括一安裝在機(jī)架上的推料氣缸，所述推料氣缸的端部連接有位于輸送機(jī)構(gòu)輸送面上方的推料板；所述推料氣缸的伸縮方向垂直輸送機(jī)構(gòu)輸送方向。

9、進(jìn)一步地，所述推料板位于托舉板下方、且二者間隙設(shè)置；位于所述機(jī)架正下方的輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置擋板。

10、進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的機(jī)架上均安裝有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有至少兩垂直輸送機(jī)構(gòu)輸送方向的腰型孔。

11、進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的機(jī)架上均安裝有若干支柱，所述支柱的端部活動(dòng)貫穿安裝有固定桿，位于所述輸送機(jī)構(gòu)同一側(cè)的固定桿端部安裝有擋料導(dǎo)桿。

12、本發(fā)明具有以下有益效果：

13、本發(fā)明通過(guò)在輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置機(jī)架，并在機(jī)架上設(shè)置有控制自次底層至上的若干堆垛在一起的托盤進(jìn)行舉升的提升機(jī)構(gòu)、以及用于將位于輸送機(jī)構(gòu)上的最底層托盤沿垂直輸送機(jī)構(gòu)輸送方向從輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)向外部推出的推料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上下疊設(shè)形成的疊設(shè)托盤逐個(gè)分開(kāi)成單個(gè)托盤，省時(shí)省力，且工作效率較高。

14、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架(2)頂部的伸縮缸a(3)，所述伸縮缸a(3)的端部連接有沿豎直方向上下活動(dòng)的矩形框a(30)，所述矩形框a(30)的兩端分別連接連接架(31)，所述連接架(31)的端部連接安裝板(33)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板(33)的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向滑塊(341)，所述機(jī)架(2)上設(shè)置有與導(dǎo)向滑塊(341)配合的導(dǎo)向滑軌(341)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板(33)的外壁連接輸出端貫穿其的伸縮缸c(37)，所述伸縮缸c(37)的端部設(shè)置有l(wèi)型夾緊側(cè)幫(38)；所述l型夾緊側(cè)幫(38)的外壁設(shè)置活動(dòng)貫穿安裝板(33)的導(dǎo)向桿a(35)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(2)的兩側(cè)均安裝有一側(cè)安裝梁(21)，所述矩形框a(30)的兩端底側(cè)面設(shè)置有活動(dòng)貫穿側(cè)安裝梁(21)的導(dǎo)向桿b(32)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(2)的一側(cè)安裝有包括控制器的控制柜(20)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括一安裝在機(jī)架(2)上的推料氣缸(4)，所述推料氣缸(4)的端部連接有位于輸送機(jī)構(gòu)(1)輸送面上方的推料板；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料板位于托舉板(361)下方、且二者間隙設(shè)置；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(1)兩側(cè)的機(jī)架上均安裝有導(dǎo)料板(10)，所述導(dǎo)料板(10)上設(shè)置有至少兩垂直輸送機(jī)構(gòu)(1)輸送方向的腰型孔(102)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種托盤上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(1)兩側(cè)的機(jī)架上均安裝有若干支柱(11)，所述支柱(11)的端部活動(dòng)貫穿安裝有固定桿(13)，位于所述輸送機(jī)構(gòu)(1)同一側(cè)的固定桿(13)端部安裝有擋料導(dǎo)桿(12)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種托盤上料機(jī)構(gòu)，涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)架，輸送機(jī)構(gòu)用于輸送疊設(shè)托盤，在機(jī)架上設(shè)置有提升機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)用于控制自次底層至上的若干堆垛在一起的托盤進(jìn)行舉升；推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部一側(cè)、且用于將位于輸送機(jī)構(gòu)上的最底層托盤沿垂直輸送機(jī)構(gòu)輸送方向從輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)向外部推出。本發(fā)明通過(guò)在輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置機(jī)架，并在機(jī)架上設(shè)置有控制自次底層至上的若干堆垛在一起的托盤進(jìn)行舉升的提升機(jī)構(gòu)、以及用于將位于輸送機(jī)構(gòu)上的最底層托盤沿垂直輸送機(jī)構(gòu)輸送方向從輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)向外部推出的推料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上下疊設(shè)形成的疊設(shè)托盤逐個(gè)分開(kāi)成單個(gè)托盤。

技術(shù)研發(fā)人員：胡丹莉,王強(qiáng)民,宋雪斌,康署光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江天能精工科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22