本發(fā)明屬于牛排包裝，具體涉及一種牛排切片用連續(xù)包裝裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代化生活水平的提高和消費(fèi)者對食品品質(zhì)要求的日益增加，肉類產(chǎn)品的加工與包裝技術(shù)也不斷發(fā)展，尤其是牛排類產(chǎn)品的包裝技術(shù)。牛排作為一種高端的肉類產(chǎn)品，常常需要在保持新鮮和美味的同時，延長其貨架期，以適應(yīng)不同的市場需求。而傳統(tǒng)的牛排包裝方式往往依賴人工操作，導(dǎo)致包裝效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定，甚至影響產(chǎn)品的衛(wèi)生與安全。

2、隨著自動化技術(shù)和包裝技術(shù)的進(jìn)步，拉伸膜真空包裝技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各類肉制品的包裝過程中，特別是在牛排切片的包裝中，顯示出了顯著的優(yōu)勢；如申請?zhí)枮閏n202110164212.3的中國專利，涉及一種牛排包裝機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有夾持輸送裝置，在夾持輸送裝置的橫向起始端前側(cè)設(shè)置有下膜供給裝置，沿著夾持輸送裝置的橫向輸送方向在機(jī)架上還依次設(shè)置有下膜成型裝置、物料放置工位和封膜裝置；物料放置工位位于下膜成型裝置的橫向后側(cè)，牛排包裝機(jī)還包括分隔板；封膜裝置位于物料放置工位的橫向后側(cè)，在封膜裝置的上方還設(shè)有上膜供給裝置。本發(fā)明通過下膜成型裝置形成凹槽用于放置物料，后通過封膜裝置進(jìn)行自動封膜形成包裝好的牛排，具有包裝效率和自動化程度高的優(yōu)點。此外，由于分隔板的設(shè)置，可防止放入放置凹槽的物料上的冰塊落到放置凹槽邊緣，而影響封膜的密封性。

3、上述專利中通過驅(qū)動帶有成型槽的下模板上移至貼合下膜下端面，配合驅(qū)動上模板及成型凸塊下移擠壓下膜對應(yīng)成型槽的區(qū)域下移，對下膜進(jìn)行加熱下拉出用于放置牛排的容納槽，然后再驅(qū)動下模板的上端面下移至容納槽下方，并通過夾持輸送裝置牽拉下膜移動，至成型的容納槽移出下膜成型裝置之間位置，然后通過人工或機(jī)械臂將牛排切片放置進(jìn)入各容納槽內(nèi)，隨著下膜上牛排切片放置到一定數(shù)量后，下膜上牛排切片的重量較大，下模板下移后，下膜底部缺乏支撐，牛排切片的重力作用帶動下膜靠近中段的部位下沉，此時下膜靠近夾持輸送裝置的兩側(cè)邊緣容易被牽拉至與夾持輸送裝置脫離，或下膜靠近夾持輸送裝置的兩側(cè)邊緣容易被牽拉撕破；因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在著由于下膜缺乏支撐，導(dǎo)致牛排切片重力作用下，下膜的兩側(cè)容易脫離夾持輸送裝置或發(fā)生撕裂的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種牛排切片用連續(xù)包裝裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在著由于下膜缺乏支撐，導(dǎo)致牛排切片重力作用下，下膜的兩側(cè)容易脫離夾持輸送裝置或發(fā)生撕裂的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種牛排切片用連續(xù)包裝裝置，包括一對并列放置的安裝軌，兩安裝軌之間設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)；

4、安裝軌均水平固定于支撐架上，兩安裝軌之間固定有一對水平放置的圓軸柱，兩圓軸柱分別位于安裝軌兩端，兩圓軸柱之間固定有沿圓軸柱軸線方向呈均勻分布的多個軸桿，軸桿均與安裝軌呈同軸向放置，軸桿的截面均為矩形，軸桿上端面呈水平放置，且軸桿上端面均與圓軸柱上端齊平；

5、安裝軌一端設(shè)有供給機(jī)構(gòu)，下膜供給機(jī)構(gòu)包括下膜卷，下膜卷與圓軸柱呈同軸向放置，下膜卷的自由端穿延伸至兩安裝軌之間并平鋪于軸桿上端面上；

6、夾持輸送機(jī)構(gòu)用于夾持下膜靠近安裝軌的兩側(cè)邊緣，并用于帶動下膜沿安裝軌軸線方向移動；

7、兩安裝軌上設(shè)有成型機(jī)構(gòu)，成型機(jī)構(gòu)包括位于軸桿下方的底板和位于軸桿上方的頂板，底板及頂板均呈水平放置，底板上端固定有沿軸桿的軸線方向呈均勻分布的多個板條，板條均與圓軸柱呈同軸向放置，板條上端均開設(shè)有多個凹槽，凹槽與軸桿一一對應(yīng)，凹槽與軸桿滑動連接，當(dāng)板條上端與軸桿上端齊平時，任意相鄰兩板條與任意相鄰兩軸桿圍成一個成型槽，頂板下端固定有多個加熱塊，加熱塊數(shù)量與成型槽數(shù)量相等且一一對應(yīng)，安裝軌上設(shè)有用于驅(qū)動底板升降的第一驅(qū)動單元和用于驅(qū)動頂板升降的第二驅(qū)動單元；

8、第二驅(qū)動單元包括防護(hù)罩，防護(hù)罩呈下端開口的矩形殼體狀，防護(hù)罩固定于兩安裝軌上方，頂板滑動連接于防護(hù)罩內(nèi)，防護(hù)罩內(nèi)側(cè)頂面上固定有多個豎直向下放置的第一伸縮氣缸，第一伸縮氣缸輸出端均與頂板上端固定；

9、成型機(jī)構(gòu)還包括平行于頂板的壓板，壓板位于軸桿與頂板之間，壓板滑動連接于防護(hù)罩內(nèi)，壓板上開設(shè)有多個矩形通槽，矩形通槽與加熱塊數(shù)量相等且一一對應(yīng)，加熱塊均與對應(yīng)矩形通槽滑動連接，加熱塊周壁與對應(yīng)矩形通槽周壁齊平，壓板四周均固定有連接件，連接件上端均固定有豎直放置的伸縮桿，伸縮桿上端均與頂板固定，伸縮桿上均套設(shè)有彈簧，彈簧兩端均分別與頂板、連接件固定，且壓板下端與下膜上端貼合前，壓板下端面始終低于加熱塊下端面；

10、第一驅(qū)動單元包括固定于兩安裝軌之間的固定條，固定條位于底板下方，固定條上端固定有豎直向上放置的第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸輸出端與底板下端固定；

11、當(dāng)軸桿伸入對應(yīng)凹槽內(nèi)，且軸桿上端與板條上端齊平時，軸桿下端均與凹槽下端面貼合，且軸桿兩側(cè)側(cè)壁均與凹槽槽壁貼合；

12、供給機(jī)構(gòu)包括兩支撐件，兩支撐件分別固定于兩安裝軌上，兩支撐件之間轉(zhuǎn)動連接有與圓軸柱呈同軸向放置的卷輥，下膜卷套設(shè)于卷輥上；

13、供給機(jī)構(gòu)好包括轉(zhuǎn)動連接于兩支撐件之間的導(dǎo)向輥，導(dǎo)向輥與卷輥呈同軸向放置，且導(dǎo)向輥軸線的高度大于卷輥軸線的高度，導(dǎo)向輥上固定套設(shè)有一對對稱放置的兩限位盤，下膜卷自由端的下模從兩限位盤之間穿過并延伸至軸桿上端，兩限位盤分別與下模兩側(cè)邊緣貼合；

14、夾持輸送機(jī)構(gòu)包括一對與圓軸柱呈同軸向放置的轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥位于兩安裝軌之間，轉(zhuǎn)輥兩端均與對應(yīng)側(cè)的安裝軌轉(zhuǎn)動連接，兩轉(zhuǎn)輥處于相同高度，轉(zhuǎn)輥兩端均固定套設(shè)有一對鏈輪，靠近同一安裝軌側(cè)的兩鏈輪之間均套設(shè)有鏈條，兩鏈條相互靠近側(cè)均設(shè)有沿鏈條延伸方向呈均勻分布的多個夾持單元，夾持單元用于夾持下?？拷鼘?yīng)安裝軌側(cè)的邊緣，任一安裝軌上安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出端與任一轉(zhuǎn)輥端部連接。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、1、通過間歇式開啟夾持輸送機(jī)構(gòu)，并配合供給機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對下膜上收納槽的連續(xù)加工成型，下膜上收納槽成型后，第一驅(qū)動單元驅(qū)動底板、板條下移，此后夾持輸送機(jī)構(gòu)帶動放置有牛排切片的下膜移動時，軸桿可對下膜進(jìn)行一定支撐，避免下膜因承載較多牛排切片而導(dǎo)致下膜向兩安裝軌中間部位下沉，進(jìn)而避免因牛排切片的重力而拉動下膜兩側(cè)邊緣從夾持輸送機(jī)構(gòu)中脫離或造成下膜邊緣扯破的問題；

17、2、收納槽加工成型時，第一伸縮氣缸驅(qū)動頂板、加熱塊、伸縮桿、連接件及壓板同步下移，當(dāng)壓板下端面與下膜上端面貼合后，后續(xù)加熱塊繼續(xù)下移時，壓板帶動彈簧擠壓壓縮，通過壓板與板條、軸桿對收納槽四周區(qū)域的下膜進(jìn)行壓緊，避免收納槽下拉成型過程中下膜上端出現(xiàn)褶皺；

18、3、通過支撐件、卷輥、導(dǎo)向輥及限位盤的配合設(shè)置，以便于對下膜卷進(jìn)行穩(wěn)定放置，同時通過限位盤對下模進(jìn)行導(dǎo)向限位，避免牽拉過程中下膜發(fā)生偏移。

技術(shù)特征：

1.一種牛排切片用連續(xù)包裝裝置，包括一對并列放置的安裝軌(100)，兩安裝軌(100)之間設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)(200)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛排切片用連續(xù)包裝裝置，其特征在于，第二驅(qū)動單元包括防護(hù)罩(705)，防護(hù)罩(705)呈下端開口的矩形殼體狀，防護(hù)罩(705)固定于兩安裝軌(100)上方，頂板(702)滑動連接于防護(hù)罩(705)內(nèi)，防護(hù)罩(705)內(nèi)側(cè)頂面上固定有多個豎直向下放置的第一伸縮氣缸(706)，第一伸縮氣缸(706)輸出端均與頂板(702)上端固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牛排切片用連續(xù)包裝裝置，其特征在于，成型機(jī)構(gòu)(700)還包括平行于頂板(702)的壓板(707)，壓板(707)位于軸桿(500)與頂板(702)之間，壓板(707)滑動連接于防護(hù)罩(705)內(nèi)，壓板(707)上開設(shè)有多個矩形通槽(7071)，矩形通槽(7071)與加熱塊(704)數(shù)量相等且一一對應(yīng)，加熱塊(704)均與對應(yīng)矩形通槽(7071)滑動連接，加熱塊(704)周壁與對應(yīng)矩形通槽(7071)周壁齊平，壓板(707)四周均固定有連接件(708)，連接件(708)上端均固定有豎直放置的伸縮桿(709)，伸縮桿(709)上端均與頂板(702)固定，伸縮桿(709)上均套設(shè)有彈簧(710)，彈簧(710)兩端均分別與頂板(702)、連接件(708)固定，且壓板(707)下端與下膜上端貼合前，壓板(707)下端面始終低于加熱塊(704)下端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牛排切片用連續(xù)包裝裝置，其特征在于，第一驅(qū)動單元包括固定于兩安裝軌(100)之間的固定條(711)，固定條(711)位于底板(701)下方，固定條(711)上端固定有豎直向上放置的第二伸縮氣缸(712)，第二伸縮氣缸(712)輸出端與底板(701)下端固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牛排切片用連續(xù)包裝裝置，其特征在于，當(dāng)軸桿(500)伸入對應(yīng)凹槽(7031)內(nèi)，且軸桿(500)上端與板條(703)上端齊平時，軸桿(500)下端均與凹槽(7031)下端面貼合，且軸桿(500)兩側(cè)側(cè)壁均與凹槽(7031)槽壁貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牛排切片用連續(xù)包裝裝置，其特征在于，供給機(jī)構(gòu)(600)包括兩支撐件(602)，兩支撐件(602)分別固定于兩安裝軌(100)上，兩支撐件(602)之間轉(zhuǎn)動連接有與圓軸柱(400)呈同軸向放置的卷輥(603)，下膜卷(601)套設(shè)于卷輥(603)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牛排切片用連續(xù)包裝裝置，其特征在于，供給機(jī)構(gòu)(600)好包括轉(zhuǎn)動連接于兩支撐件(602)之間的導(dǎo)向輥(604)，導(dǎo)向輥(604)與卷輥(603)呈同軸向放置，且導(dǎo)向輥(604)軸線的高度大于卷輥(603)軸線的高度，導(dǎo)向輥(604)上固定套設(shè)有一對對稱放置的兩限位盤(605)，下膜卷(601)自由端的下模從兩限位盤(605)之間穿過并延伸至軸桿(500)上端，兩限位盤(605)分別與下模兩側(cè)邊緣貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的牛排切片用連續(xù)包裝裝置，其特征在于，夾持輸送機(jī)構(gòu)(200)包括一對與圓軸柱(400)呈同軸向放置的轉(zhuǎn)輥(201)，轉(zhuǎn)輥(201)位于兩安裝軌(100)之間，轉(zhuǎn)輥(201)兩端均與對應(yīng)側(cè)的安裝軌(100)轉(zhuǎn)動連接，兩轉(zhuǎn)輥(201)處于相同高度，轉(zhuǎn)輥(201)兩端均固定套設(shè)有一對鏈輪(202)，靠近同一安裝軌(100)側(cè)的兩鏈輪(202)之間均套設(shè)有鏈條(203)，兩鏈條(203)相互靠近側(cè)均設(shè)有沿鏈條(203)延伸方向呈均勻分布的多個夾持單元，夾持單元用于夾持下?？拷鼘?yīng)安裝軌(100)側(cè)的邊緣，任一安裝軌(100)上安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)(204)，轉(zhuǎn)動電機(jī)(204)輸出端與任一轉(zhuǎn)輥(201)端部連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于牛排包裝技術(shù)領(lǐng)域，公開一種牛排切片用連續(xù)包裝裝置，包括一對并列放置的安裝軌，兩安裝軌之間設(shè)置有夾持輸送機(jī)構(gòu)；安裝軌均水平固定于支撐架上，兩安裝軌之間固定有一對水平放置的圓軸柱，兩圓軸柱分別位于安裝軌兩端，兩圓軸柱之間固定有沿圓軸柱軸線方向呈均勻分布的多個軸桿，軸桿均與安裝軌呈同軸向放置，軸桿的截面均為矩形，軸桿上端面呈水平放置；通過間歇式開啟夾持輸送機(jī)構(gòu)，并配合供給機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對下膜上收納槽的連續(xù)加工成型，此后夾持輸送機(jī)構(gòu)帶動放置有牛排切片的下膜移動時，軸桿可對下膜進(jìn)行一定支撐，避免因牛排切片的重力而拉動下膜兩側(cè)邊緣從夾持輸送機(jī)構(gòu)中脫離或造成下膜邊緣扯破的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：石小云,孟亮,殷俊峰,謝寧寧,張福生,李皖梅,熊可欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山徽湃食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15