1.一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的的控制方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括一個(gè)被配置用于存儲(chǔ)物體或系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件的質(zhì)量相關(guān)值的存儲(chǔ)器；一個(gè)外殼，以及一個(gè)位于外殼內(nèi)的處理器；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的系統(tǒng),其特征在于：所述質(zhì)量相關(guān)值包括物體或系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件的測(cè)量重量、物體在水平面上無(wú)阻尼的振蕩的測(cè)量周期及物體或系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件的參考轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的系統(tǒng),其特征在于：所述處理器配置為接收至少一個(gè)預(yù)定的角度偏好，并配置為使用接收到的預(yù)定的角度偏好計(jì)算扭轉(zhuǎn)振蕩抑制信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的系統(tǒng),其特征在于：所述處理器被配置為接收來(lái)自輸入/輸出（io）設(shè)備的至少一個(gè)命令信號(hào)，所述處理器配置為確定所述扭轉(zhuǎn)使用預(yù)定的角度偏好和至少一個(gè)命令信號(hào)來(lái)確定振蕩阻尼信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的系統(tǒng),其特征在于：所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)至少一個(gè)預(yù)定角位置，預(yù)定角位置包括(a)預(yù)定角位移或(b)預(yù)定角位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的系統(tǒng),其特征在于：所述命令信號(hào)包括至少一個(gè)預(yù)定角度參數(shù)，該預(yù)定角度參數(shù)包括（a）預(yù)定角位移或（b）預(yù)定角位置；并且處理器被配置為使用至少一個(gè)命令信號(hào)來(lái)確定扭轉(zhuǎn)振蕩阻尼信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的系統(tǒng),其特征在于：所述命令信號(hào)包括至少一個(gè)預(yù)定角速度，并且處理器被配置為使用預(yù)定角速度和至少一個(gè)命令信號(hào)來(lái)確定扭轉(zhuǎn)振蕩阻尼信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的系統(tǒng),其特征在于：所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一個(gè)預(yù)定角速度，并且處理器被配置為使用預(yù)定角速度和至少一個(gè)命令信號(hào)來(lái)確定扭轉(zhuǎn)振蕩阻尼信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于抑制起重機(jī)扭轉(zhuǎn)振蕩的系統(tǒng),其特征在于：處理器被配置為接收來(lái)自傳感器的傳感器信號(hào)，以及所述處理器配置為確定所述扭度振蕩阻尼信號(hào)利用傳感器信號(hào)。