本技術(shù)涉及吊運(yùn)設(shè)備的，尤其是涉及一種變壓器繞制線圈吊運(yùn)設(shè)備及其吊運(yùn)方法。

背景技術(shù)：

1、變壓器線圈是一種線圈，變壓器里面需要線圈才能運(yùn)轉(zhuǎn)，按相數(shù)分為單相變壓器和三相變壓器，線圈通常分為層式和餅式兩種，線圈的線匝沿軸向按層依次排列連續(xù)繞制的，稱為層式線圈，每層如圓筒狀，這是考慮線圈具有較好的機(jī)械強(qiáng)度，不易變形和便于繞制，由兩層組成的線圈稱為雙層圓筒式；由多層組成的稱為多層圓筒式。

2、目前，在電力設(shè)備制造業(yè)中，尤其是大型變壓器的生產(chǎn)過程中，變壓器繞制線圈的吊運(yùn)是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的吊運(yùn)方式多采用手動(dòng)或半自動(dòng)化的吊車、行車等設(shè)備，這些傳統(tǒng)設(shè)備雖然能在一定程度上滿足吊運(yùn)需求，但在實(shí)際操作中仍存在諸多問題，如工作效率低下、安全性差、人工成本高、易損壞精密部件等，隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提高和技術(shù)進(jìn)步，對(duì)吊運(yùn)設(shè)備的要求也越來越高，更加注重效率、安全性和智能化程度。

3、相關(guān)技術(shù)中，在對(duì)圓筒狀的變壓器線圈的吊運(yùn)作業(yè)中，目前大多直接將線圈的頂部進(jìn)行夾持固定，然后將線圈整體吊起，并進(jìn)行運(yùn)輸，這種方式雖然也能夠滿足對(duì)于線圈的吊運(yùn)作業(yè)，但是由于變壓器線圈繞制后類似彈簧結(jié)構(gòu)，且線圈的自重較大，直接吊運(yùn)頂部容易對(duì)線圈造成損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決目前的吊運(yùn)裝置直接在線圈的頂部進(jìn)行吊運(yùn)作業(yè)，容易對(duì)線圈造成損壞的問題，本技術(shù)提供一種變壓器繞制線圈吊運(yùn)設(shè)備及其吊運(yùn)方法。

2、第一方面，本技術(shù)提供的一種變壓器繞制線圈吊運(yùn)設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：

3、一種變壓器繞制線圈吊運(yùn)設(shè)備，包括：

4、吊運(yùn)架，所述吊運(yùn)架整體呈矩形框架結(jié)構(gòu)，且變壓器線圈位于所述吊運(yùn)架內(nèi)部；

5、承托機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)變壓器線圈進(jìn)行承托，且所述承托機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述吊運(yùn)架上，所述承托機(jī)構(gòu)包括底座、主動(dòng)桿、第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿和線圈托盤，所述底座固定在所述吊運(yùn)架的底部，所述主動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底座上，所述第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿的一端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并設(shè)置有兩組，且兩組共同組合構(gòu)成菱形結(jié)構(gòu)，所述第一從動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主動(dòng)桿上遠(yuǎn)離所述底座的一端，所述第二從動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述線圈托盤上；

6、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于帶動(dòng)所述主動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)，且所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上；

7、限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述吊運(yùn)架上，且所述限位機(jī)構(gòu)用于對(duì)變壓器線圈進(jìn)行限位。

8、通過采用上述技術(shù)方案，利用承托機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使線圈托盤能夠在吊運(yùn)架的底部聯(lián)動(dòng)，并通過線圈托盤對(duì)線圈的底部進(jìn)行承托，通過底部承托的方式取代傳動(dòng)的頂部吊運(yùn)方式，有效的解決了在吊運(yùn)的過程中線圈可能發(fā)生變形的問題，進(jìn)而避免對(duì)線圈造成損壞，避免產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失的同時(shí)，也簡(jiǎn)單高效；

9、利用限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置對(duì)線圈的四周進(jìn)行限位，使位于吊運(yùn)架內(nèi)部的變壓器線圈在吊運(yùn)的過程中，其四周均能夠得到一定程度的支撐，保證變壓器線圈的穩(wěn)定性，避免變壓器線圈與吊運(yùn)架發(fā)生碰撞，或者在吊運(yùn)架內(nèi)歪斜的情況出現(xiàn)。

10、可選的，所述承托機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)桿、第一傳動(dòng)桿、被動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底座側(cè)壁上，所述聯(lián)動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一從動(dòng)桿和所述第二從動(dòng)桿的連接處，所述第一傳動(dòng)桿的一端固定在所述聯(lián)動(dòng)桿與所述底座的連接端，所述被動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一傳動(dòng)桿上遠(yuǎn)離所述聯(lián)動(dòng)桿的一端，所述第二傳動(dòng)桿的中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述聯(lián)動(dòng)桿上遠(yuǎn)離所述底座的一端，所述被動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二傳動(dòng)桿的一端。

11、通過采用上述技術(shù)方案，利用第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿的聯(lián)動(dòng)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿同步運(yùn)動(dòng)，并通過第一傳動(dòng)桿帶動(dòng)被動(dòng)桿同步進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

12、可選的，所述聯(lián)動(dòng)桿和所述被動(dòng)桿二者相互平行，且所述線圈托盤處于水平狀態(tài)。

13、通過采用上述技術(shù)方案，利用聯(lián)動(dòng)桿和被動(dòng)桿等結(jié)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而使線圈托盤在移動(dòng)的過程中，能夠始終保持水平狀態(tài)。

14、可選的，所述承托機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)桿和第三傳動(dòng)桿，所述調(diào)節(jié)桿和所述第三傳動(dòng)桿的一端相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二傳動(dòng)桿上遠(yuǎn)離所述被動(dòng)桿的一端，所述第三傳動(dòng)桿的另一端固定在所述線圈托盤上。

15、通過采用上述技術(shù)方案，利用調(diào)節(jié)桿使第三傳動(dòng)桿能夠與第二傳動(dòng)桿同步進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)線圈托盤聯(lián)動(dòng)，使線圈托盤處于水平狀態(tài)。

16、可選的，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)齒輪、齒條和絲桿，所述聯(lián)動(dòng)齒輪固定在所述主動(dòng)桿上與所述底座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接端，并在所述底座上靠近所述聯(lián)動(dòng)齒輪的一側(cè)開設(shè)有槽口，所述齒條滑動(dòng)卡接在所述底座的槽口內(nèi)，并與所述聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合，所述絲桿固定在所述齒條一端，且所述絲桿穿過所述底座，并與所述底座滑動(dòng)連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，利用齒條的滑移帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合聯(lián)動(dòng)，并通過聯(lián)動(dòng)齒輪帶動(dòng)主動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、可選的，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括蝸輪、蝸桿和伺服電機(jī)，所述蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底座一側(cè)，并在所述蝸輪中心處貫穿設(shè)置有螺孔，所述絲桿螺紋配合在螺孔內(nèi)，所述伺服電機(jī)固定在所述底座頂部，所述蝸桿同軸固定在所述伺服電機(jī)的輸出軸上，并與所述蝸輪嚙合。

19、通過采用上述技術(shù)方案，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過蝸桿使蝸輪嚙合聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而使絲桿能夠在蝸輪的螺孔內(nèi)螺紋聯(lián)動(dòng)。

20、可選的，所述限位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、夾板和復(fù)位件，所述導(dǎo)向桿穿過所述吊運(yùn)架，并與所述吊運(yùn)架滑動(dòng)連接，所述夾板固定在所述導(dǎo)向桿的一端，并與變壓器線圈抵接，所述復(fù)位件套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，且所述復(fù)位件一端與所述夾板抵接，另一端與所述吊運(yùn)架抵接。

21、通過采用上述技術(shù)方案，利用復(fù)位件的彈力推動(dòng)夾板，進(jìn)而使夾板與變壓器線圈抵接，并對(duì)變壓器線圈進(jìn)行限位。

22、可選的，所述導(dǎo)向桿上遠(yuǎn)離所述夾板的一端同軸固定有限位盤，所述限位盤直徑大于所述導(dǎo)向桿。

23、通過采用上述技術(shù)方案，利用限位盤對(duì)導(dǎo)向桿進(jìn)行限位，避免導(dǎo)向桿滑脫。

24、可選的，所述夾板的底部設(shè)置有弧形彎曲結(jié)構(gòu)。

25、通過采用上述技術(shù)方案，利用弧形彎曲結(jié)構(gòu)使夾板在與變壓器線圈抵接時(shí)，變壓器線圈推動(dòng)夾板滑動(dòng)。

26、第二方面，本技術(shù)還提供一種吊運(yùn)方法，包括以下步驟：

27、s1、外罩線圈，將吊運(yùn)架移動(dòng)至需要吊運(yùn)的變壓器線圈上方，然后將吊運(yùn)架緩慢放下，直至夾板與線圈抵接，并在限位作用下通過導(dǎo)向桿滑動(dòng)，并貼附于線圈外側(cè)；

28、s2、底部承托，控制伺服電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)使蝸輪嚙合聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而使絲桿螺紋聯(lián)動(dòng)，并帶動(dòng)齒條移動(dòng)，使聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合聯(lián)動(dòng)，通過聯(lián)動(dòng)齒輪帶動(dòng)主動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿同步聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)線圈托盤位移，直至線圈托盤移動(dòng)至變壓器線圈的底部；

29、s3、線圈吊運(yùn)，通過線圈托盤將變壓器線圈底部進(jìn)行承托后，通過吊運(yùn)架整體以及外部設(shè)備組合將變壓器線圈進(jìn)行吊運(yùn)。

30、通過采用上述技術(shù)方案，利用s1、s2、s3來指導(dǎo)作業(yè)，使變壓器線圈能夠與吊運(yùn)架快速對(duì)接，并通過線圈托盤被托舉在吊運(yùn)架內(nèi)，避免在變壓器線圈的頂部進(jìn)行吊運(yùn)，有效的降低了變壓器線圈的損壞率，并同時(shí)利用夾板對(duì)變壓器線圈四周進(jìn)行支撐，避免變壓器線圈在吊運(yùn)時(shí)晃動(dòng)。

31、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

32、1.利用承托機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使線圈托盤能夠在吊運(yùn)架的底部聯(lián)動(dòng)，并通過線圈托盤對(duì)線圈的底部進(jìn)行承托，通過底部承托的方式取代傳動(dòng)的頂部吊運(yùn)方式，有效的解決了在吊運(yùn)的過程中線圈可能發(fā)生變形的問題，進(jìn)而避免對(duì)線圈造成損壞，避免產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失的同時(shí)，也簡(jiǎn)單高效；

33、2.利用限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置對(duì)線圈的四周進(jìn)行限位，使位于吊運(yùn)架內(nèi)部的變壓器線圈在吊運(yùn)的過程中，其四周均能夠得到一定程度的支撐，保證變壓器線圈的穩(wěn)定性，避免變壓器線圈與吊運(yùn)架發(fā)生碰撞，或者在吊運(yùn)架內(nèi)歪斜的情況出現(xiàn)。