本發(fā)明屬于高空作業(yè)車(chē)，具體為帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)與智慧管控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、高空作業(yè)車(chē)是一種借助機(jī)械把人送上高空進(jìn)行施工作業(yè)的工具。近年來(lái)隨著城市化進(jìn)程的加速和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的不斷推進(jìn)，其市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)。這類設(shè)備不僅廣泛應(yīng)用于建筑、電力、園林綠化等行業(yè)，還在石化、通信、災(zāi)害救援等特殊領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

2、工作臺(tái)是高空作業(yè)車(chē)的主要功能部件，提高工作臺(tái)的靈活性不僅能夠幫助施工人員準(zhǔn)確到達(dá)施工位置，而且能夠極大縮短工作時(shí)間，提高工作效率。例如，申請(qǐng)?zhí)枮閏n201811395950.3的中國(guó)發(fā)明專利，公開(kāi)了一種可擴(kuò)展式高空作業(yè)車(chē)工作平臺(tái)，該工作平臺(tái)包括圍欄a部、圍欄b部和圍欄c部。圍欄a部、圍欄b部、圍欄c部、左前圍欄和右前圍欄形成一個(gè)矩形狀結(jié)構(gòu)，并且該矩形狀結(jié)構(gòu)為敞口狀結(jié)構(gòu)。該裝置通過(guò)增大工作平臺(tái)幾何形狀的形式使施工人員可以更加靈活的作業(yè)。

3、現(xiàn)有技術(shù)中工作臺(tái)多依靠臂架機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，靈活性較低，且由于工作臺(tái)與地面或駕駛室操控人員距離較遠(yuǎn)，難以進(jìn)行精確觀測(cè)和語(yǔ)言溝通，導(dǎo)致工作臺(tái)操控難度大，控制精度差，容易發(fā)生碰撞，損壞作業(yè)車(chē)。

4、此外，隨著對(duì)高空作業(yè)車(chē)智能化要求的提高，傳統(tǒng)高空作業(yè)車(chē)已無(wú)法滿足社會(huì)生產(chǎn)的需求，現(xiàn)有高空作業(yè)車(chē)缺乏智能化檢測(cè)管控，無(wú)法對(duì)車(chē)輛施工過(guò)程中的關(guān)鍵零部件力學(xué)數(shù)據(jù)以及車(chē)輛損傷、過(guò)載等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，且車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)缺少車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，不能及時(shí)掌握車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，無(wú)法對(duì)車(chē)輛使用單位進(jìn)行及時(shí)有效指導(dǎo)，影響下一代產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

5、因此，需要提出一種帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)與智慧管控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)與智慧管控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車(chē)工作臺(tái)的多自由度調(diào)節(jié)，提高工作臺(tái)的控制精度，同時(shí)對(duì)高空作業(yè)車(chē)進(jìn)行智能化檢測(cè)管控。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，該智能高空作業(yè)車(chē)上設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)包括底板、傳動(dòng)組件、第一滑動(dòng)組件和第二滑動(dòng)組件；

4、底板上設(shè)置雙向電機(jī)和第一滑動(dòng)組件，第一滑動(dòng)組件連接軸承組件，第一滑動(dòng)組件用于帶動(dòng)軸承組件左、右移動(dòng)；

5、軸承組件連接第二滑動(dòng)組件，軸承組件用于帶動(dòng)第二滑動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；

6、第二滑動(dòng)組件連接升降組件，升降組件連接工作臺(tái)箱體，第二滑動(dòng)組件用于帶動(dòng)升降組件和工作臺(tái)箱體左、右移動(dòng)；

7、傳動(dòng)組件一端與雙向電機(jī)連接，傳動(dòng)組件另一端擇一連接軸承組件或者第二滑動(dòng)組件。

8、一種智慧管控系統(tǒng)，該智慧管控系統(tǒng)設(shè)置在上述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)上；

9、智慧管控系統(tǒng)包括若干個(gè)位置傳感器、若干個(gè)應(yīng)力傳感器、若干個(gè)角度傳感器、若干個(gè)彎矩傳感器和控制單元；

10、位置傳感器包括用于監(jiān)測(cè)第一滑動(dòng)件橫向位置變化的第一位置傳感器、用于監(jiān)測(cè)第二滑軌位置變化的第二位置傳感器、用于監(jiān)測(cè)工作臺(tái)箱體高度變化的第三位置傳感器、用于監(jiān)測(cè)橫腿折疊臂伸出長(zhǎng)度的第四位置傳感器和用于監(jiān)測(cè)臂架機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)高度的第五位置傳感器；

11、應(yīng)力傳感器包括用于監(jiān)測(cè)臂架機(jī)構(gòu)應(yīng)力變化的第一應(yīng)力傳感器、用于監(jiān)測(cè)工作臺(tái)應(yīng)力變化的第二應(yīng)力傳感器、用于監(jiān)測(cè)豎腿應(yīng)力變化的第三應(yīng)力傳感器、用于監(jiān)測(cè)橫腿折疊臂受豎腿支反力大小的第四應(yīng)力傳感器和用于監(jiān)測(cè)橫腿主臂應(yīng)力變化的第五應(yīng)力傳感器；

12、角度傳感器包括用于監(jiān)測(cè)軸承旋轉(zhuǎn)角度的第一角度傳感器和用于監(jiān)測(cè)臂架機(jī)構(gòu)角度變化的第二角度傳感器；

13、彎矩傳感器用于監(jiān)測(cè)臂架機(jī)構(gòu)的彎矩變化；

14、控制單元信號(hào)連接位置傳感器、應(yīng)力傳感器、角度傳感器、彎矩傳感器和數(shù)據(jù)輸出端，數(shù)據(jù)輸出端實(shí)時(shí)顯示工作臺(tái)的位置和角度變化數(shù)據(jù)、支撐機(jī)構(gòu)的應(yīng)力和位置變化數(shù)據(jù)以及臂架機(jī)構(gòu)的彎矩、位置、應(yīng)力和角度變化數(shù)據(jù)；

15、控制單元信號(hào)連接紅外線傳感器和雙向電動(dòng)機(jī)的控制器，當(dāng)紅外線傳感器檢測(cè)齒輪未嚙合時(shí)，控制單元通過(guò)雙向電動(dòng)機(jī)的控制器控制雙向電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至齒輪嚙合。

16、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

17、1、本發(fā)明通過(guò)對(duì)工作臺(tái)的多自由度設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了水平面內(nèi)360度轉(zhuǎn)動(dòng)以及三個(gè)空間方向的短距離移動(dòng)，極大提高了工作臺(tái)的靈活性，幫助施工人員更加準(zhǔn)確到達(dá)指定位置處作業(yè)，適應(yīng)各類復(fù)雜的工作環(huán)境。通過(guò)無(wú)線操控手柄對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，增大了對(duì)平臺(tái)操控的便捷性，避免了作業(yè)時(shí)無(wú)法與地面或駕駛室操作人員的溝通障礙。

18、2、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)關(guān)鍵零部件的剛度、強(qiáng)度和疲勞等力學(xué)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)于高空作業(yè)車(chē)的異常情況可進(jìn)行報(bào)警和急停處理，極大提高了安全性能；通過(guò)對(duì)關(guān)鍵零部件的實(shí)時(shí)檢測(cè)，能夠提醒車(chē)輛操作人員及時(shí)進(jìn)行維修，避免危險(xiǎn)事件的發(fā)生。

19、3、對(duì)于已經(jīng)服役的高空作業(yè)車(chē)，本發(fā)明通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳云端數(shù)據(jù)庫(kù)匯總，車(chē)輛制造企業(yè)利用大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，研判車(chē)輛潛在危險(xiǎn)時(shí)間和危險(xiǎn)結(jié)構(gòu)，向車(chē)輛使用單位提供故障診斷、維修保養(yǎng)等提醒信息；此外，制造企業(yè)基于車(chē)輛前期運(yùn)行數(shù)據(jù)，可針對(duì)性的對(duì)后續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)迭代，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定制化設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性和服役壽命。

技術(shù)特征：

1.一種帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，其特征在于：智能高空作業(yè)車(chē)上設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)包括底板、傳動(dòng)組件、第一滑動(dòng)組件和第二滑動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件包括蝸桿、蝸輪、伸縮軸、伸縮軸筒和齒輪；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，其特征在于：所述第一滑動(dòng)組件包括第一滑軌和第一滑動(dòng)件；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，其特征在于：所述軸承組件包括軸承和軸承連接件；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，其特征在于：所述第二滑動(dòng)組件包括第二滑軌和第二滑動(dòng)件；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，其特征在于：升降組件的上端設(shè)置與工作臺(tái)箱體連接的升降箱體，升降組件的下端設(shè)置與第二滑動(dòng)件連接的升降箱體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，其特征在于：還包括設(shè)置在底板上的紅外線傳感器；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，其特征在于：齒輪、軸承內(nèi)圈的齒圈、第二滑動(dòng)件的下表面和齒條均設(shè)置黑色貼紙；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)，其特征在于：智能高空作業(yè)車(chē)上設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)；

10.一種智慧管控系統(tǒng)，其特征在于：所述智慧管控系統(tǒng)設(shè)置在權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)上；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶有多自由度工作臺(tái)的智能高空作業(yè)車(chē)與智慧管控系統(tǒng)，屬于高空作業(yè)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。該智能高空作業(yè)車(chē)上設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)包括底板和傳動(dòng)組件；底板上設(shè)置雙向電機(jī)和第一滑動(dòng)組件，第一滑動(dòng)組件連接軸承組件，第一滑動(dòng)組件用于帶動(dòng)軸承組件左、右移動(dòng)；軸承組件連接第二滑動(dòng)組件，軸承組件用于帶動(dòng)第二滑動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；第二滑動(dòng)組件連接升降組件，升降組件連接工作臺(tái)箱體，第二滑動(dòng)組件用于帶動(dòng)升降組件和工作臺(tái)箱體左、右移動(dòng)；傳動(dòng)組件一端與雙向電機(jī)連接，另一端連接軸承組件或者第二滑動(dòng)組件。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了工作臺(tái)水平面內(nèi)360度轉(zhuǎn)動(dòng)以及三個(gè)空間方向的短距離移動(dòng)，提高了工作臺(tái)的靈活性，能幫助施工人員到達(dá)指定位置處作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫立堂,張明強(qiáng),馬宵,楊世法,李長(zhǎng)河,王昊,張彥彬,高政,李本凱,謝磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15