本技術(shù)涉及選擇性激光燒結(jié)加工的，尤其涉及一種用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、選擇性激光燒結(jié)(sls)，是一項(xiàng)基于增材制造原理的先進(jìn)技術(shù)，采用可控激光束熔融粉末狀材料進(jìn)行層層累計(jì)燒結(jié)出復(fù)雜的三維立體模型。工藝設(shè)備、軟件技術(shù)以及成型材料是選擇性激光燒結(jié)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的三大關(guān)鍵技術(shù)。選擇性激光燒結(jié)技術(shù)(sls)可用于多種聚合物材料的激光燒結(jié)加工，如木塑復(fù)合材料，尼龍材料，peek材料，不銹鋼粉末，鈦合金材料等。

2、選擇性激光燒結(jié)技術(shù)是通過(guò)鋪粉輥旋轉(zhuǎn)將加工所需的粉末材料從粉料倉(cāng)的位置掃出平鋪在成型加工倉(cāng)的表面位置，通過(guò)采用pid控制器控制的石英加熱管進(jìn)行加熱到所需的預(yù)熱溫度,并維持預(yù)熱溫度的穩(wěn)定，co2激光器通過(guò)振鏡對(duì)待加工區(qū)域進(jìn)行激光掃描燒結(jié)，使粉末達(dá)到其熔點(diǎn)，并成型出該層切片的幾何形狀。當(dāng)?shù)谝粚訜Y(jié)加工完成后,成型加工倉(cāng)的支撐板下降一個(gè)單位厚度，鋪粉輥旋轉(zhuǎn)掃粉將成型加工倉(cāng)位置的粉面壓實(shí)，進(jìn)行新一層截面的燒結(jié)，直至完成整個(gè)模型。

3、目前主流的選擇性激光燒結(jié)設(shè)備采用的是雙粉倉(cāng)的結(jié)構(gòu)布局，這種布局的優(yōu)點(diǎn)是鋪粉量可控，鋪出的粉末均勻，易于壓實(shí)，制造工藝簡(jiǎn)單，高精度，無(wú)需支撐結(jié)構(gòu)等。缺點(diǎn)主要有：不能形成連續(xù)供粉以及不停機(jī)自動(dòng)化加工，設(shè)備內(nèi)部粉末清理復(fù)雜，打印成型后工件不方便取出，上料需人工進(jìn)行，可能會(huì)導(dǎo)致粉塵污染等一系列問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述產(chǎn)生的不能形成連續(xù)供粉以及不停機(jī)自動(dòng)化加工，設(shè)備內(nèi)部粉末清理復(fù)雜，打印成型后工件不方便取出，上料需人工進(jìn)行，可能會(huì)導(dǎo)致粉塵污染等問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，采用上置式定量供粉裝置，用于加工設(shè)備源源不斷的粉末供給，解決人工上料的繁瑣操作，以及采用了的排粉清粉模塊及自動(dòng)取件的裝置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工作業(yè)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，包括：

4、機(jī)架和鋪粉臺(tái)平面5，鋪粉臺(tái)平面5安裝在機(jī)架的頂部；

5、上部主安裝框架3，上部主安裝框架3安裝在鋪粉臺(tái)平面5上；

6、左側(cè)上供粉模塊1和右側(cè)上供粉模塊9，所述左側(cè)上供粉模塊1和所述右側(cè)上供粉模塊9均安裝在上部主安裝框架3的頂部；

7、第一滑動(dòng)軌道23、齒條24和第二滑動(dòng)軌道25，第一滑動(dòng)軌道23、齒條24和第二滑動(dòng)軌道25均安裝在鋪粉臺(tái)平面5上，第一滑動(dòng)軌道23、齒條24和第二滑動(dòng)軌道25相互平行；

8、左側(cè)限位22和右限位38，左側(cè)限位22和右限位38均安裝在鋪粉臺(tái)平面5上，左側(cè)限位22和右限位38分別設(shè)于第二滑動(dòng)軌道25的左、右兩端；

9、軌道滑塊安裝座板37，軌道滑塊安裝座板37滑動(dòng)安裝在第一滑動(dòng)軌道23和第二滑動(dòng)軌道25上；

10、第三步進(jìn)電機(jī)35和第四步進(jìn)電機(jī)36，第三步進(jìn)電機(jī)35和第四步進(jìn)電機(jī)36均安裝在軌道滑塊安裝座板37上；

11、齒輪34，齒輪34安裝在第三步進(jìn)電機(jī)35的輸出軸上，齒輪34和齒條24相嚙合；

12、鋪粉小車(chē)10，鋪粉小車(chē)10和軌道滑塊安裝座板37連接；

13、鋪粉小車(chē)10包括：鋪粉輥安裝架1001和鋪粉輥1002，鋪粉輥1002轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鋪粉輥安裝架1001內(nèi)，鋪粉輥安裝架1001和軌道滑塊安裝座板37連接，第四步進(jìn)電機(jī)36用于驅(qū)動(dòng)鋪粉輥1002轉(zhuǎn)動(dòng)；

14、粉塵密封帶4，粉塵密封帶4安裝在上部主安裝框架3的后側(cè)且與鋪粉小車(chē)10貼合；

15、下成型箱14，下成型箱14安裝在機(jī)架的中部；

16、左側(cè)清粉模塊7和右側(cè)清粉模塊15，左側(cè)清粉模塊7和右側(cè)清粉模塊15均安裝在機(jī)架的中部，左側(cè)清粉模塊7和右側(cè)清粉模塊15分別設(shè)于下成型箱14的左、右兩側(cè)；

17、上成型清粉箱12、第一滾動(dòng)輪架18和第二滾動(dòng)輪架20，上成型清粉箱12的前側(cè)與第二滾動(dòng)輪架20連接，上成型清粉箱12的后側(cè)與第一滾動(dòng)輪架18連接，機(jī)架的中部設(shè)有第一滾輪槽19和第二滾輪槽21，第一滾動(dòng)輪架18安裝在第一滾輪槽19內(nèi)，第二滾動(dòng)輪架20安裝在第二滾輪槽21內(nèi)；

18、下成型箱14包括：下成型箱側(cè)板1401和成型鋪粉板1402，多個(gè)下成型箱側(cè)板1401合圍成箱體，箱體安裝在機(jī)架上，成型鋪粉板1402位于箱體內(nèi)；

19、第三氣動(dòng)推桿13，第三氣動(dòng)推桿13安裝在機(jī)架上，第三氣動(dòng)推桿13的活動(dòng)桿和上成型清粉箱12連接；

20、伺服電推缸17，伺服電推缸17包括：電動(dòng)推桿1701和電動(dòng)推桿桿套1702，電動(dòng)推桿1701安裝在電動(dòng)推桿桿套1702內(nèi)，電動(dòng)推桿桿套1702安裝在機(jī)架上，電動(dòng)推桿1701和成型鋪粉板1402的底部連接；

21、第一激光器29、擴(kuò)束鏡30和第二激光器31，第二激光器31、擴(kuò)束鏡30和第一激光器29由前至后依次安裝在上部主安裝框架3的頂部。

22、上述的用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，還包括：左側(cè)廢粉箱6和右側(cè)廢粉箱11，左側(cè)廢粉箱6和右側(cè)廢粉箱11分別安裝在粉塵密封帶4的左、右兩端，左側(cè)廢粉箱6上開(kāi)設(shè)有第一廢粉箱出料口601，右側(cè)廢粉箱11上開(kāi)設(shè)有第二廢粉箱出料口1101。

23、上述的用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，還包括：左側(cè)上供粉模塊1和右側(cè)上供粉模塊9結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置，左側(cè)上供粉模塊1包括：上供粉箱上箱體103、密封板104、上供粉箱下箱體105、側(cè)密封板106、第一擋粉塊107、第二擋粉塊108和供粉輥109，上供粉箱下箱體105安裝在上部主安裝框架3的頂部，上供粉箱上箱體103安裝在上供粉箱下箱體105的上部且與上供粉箱下箱體105連通，密封板104設(shè)于上供粉箱上箱體103內(nèi)且用于分隔上供粉箱上箱體103和上供粉箱下箱體105，上供粉箱上箱體103上設(shè)有粉末供料口101和氣體抽料口102，上供粉箱下箱體105的底部開(kāi)口內(nèi)壁安裝有側(cè)密封板106，上供粉箱下箱體105的底部開(kāi)口處安裝有第一擋粉塊107、第二擋粉塊108和供粉輥109，第二擋粉塊108和第一擋粉塊107第二擋粉塊108分別設(shè)于供粉輥109的左、右兩側(cè)。

24、上述的用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，還包括：第一氣動(dòng)推桿2和第五氣動(dòng)推桿28，上部主安裝框架3的頂部安裝有兩個(gè)第一氣動(dòng)推桿2和兩個(gè)第五氣動(dòng)推桿28，兩個(gè)第一氣動(dòng)推桿2分別安裝在左側(cè)上供粉模塊1和右側(cè)上供粉模塊9的前側(cè)，兩個(gè)第五氣動(dòng)推桿28分別安裝在左側(cè)上供粉模塊1和右側(cè)上供粉模塊9的后側(cè)，位于左側(cè)的第一氣動(dòng)推桿2和第五氣動(dòng)推桿28用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)上供粉模塊1的密封板104的位移，位于右側(cè)的第一氣動(dòng)推桿2和第五氣動(dòng)推桿28用于驅(qū)動(dòng)右側(cè)上供粉模塊9的密封板104的位移。

25、上述的用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，還包括：第一步進(jìn)電機(jī)26和第一步進(jìn)電機(jī)安裝架27，第一步進(jìn)電機(jī)安裝架27安裝在上部主安裝框架3上，第一步進(jìn)電機(jī)26安裝在第一步進(jìn)電機(jī)安裝架27上，第一步進(jìn)電機(jī)26用于驅(qū)動(dòng)左側(cè)上供粉模塊1的供粉輥109轉(zhuǎn)動(dòng)。

26、上述的用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，第二步進(jìn)電機(jī)32和第二步進(jìn)電機(jī)安裝架33，第二步進(jìn)電機(jī)安裝架33安裝在上部主安裝框架3上，第二步進(jìn)電機(jī)32安裝在第二步進(jìn)電機(jī)安裝架33上，第二步進(jìn)電機(jī)32用于驅(qū)動(dòng)右側(cè)上供粉模塊9的供粉輥109轉(zhuǎn)動(dòng)。

27、上述的用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，左側(cè)清粉模塊7包括：隔離網(wǎng)701、擋料板702、清粉箱箱體704、清粉箱左側(cè)密封板705和清粉箱右側(cè)密封板706，清粉箱箱體704安裝在機(jī)架的中部，清粉箱右側(cè)密封板706和清粉箱左側(cè)密封板705分別安裝在清粉箱箱體704的前、后兩側(cè)，清粉箱箱體704的底部開(kāi)設(shè)有廢粉出粉口703，清粉箱箱體704的內(nèi)部安裝有隔離網(wǎng)701和擋料板702，擋料板702用于遮擋廢粉出粉口703；

28、第二氣動(dòng)推桿8包括：氣動(dòng)推桿缸桿801和氣動(dòng)推桿缸體802，氣動(dòng)推桿缸桿801安裝在氣動(dòng)推桿缸體802內(nèi)，氣動(dòng)推桿缸體802安裝在機(jī)架的中部，氣動(dòng)推桿缸桿801和擋料板702連接。

29、上述的用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，右側(cè)清粉模塊15包括：右側(cè)清粉箱箱體、右側(cè)清粉箱擋料板和粉料隔離網(wǎng)1501，右側(cè)清粉箱箱體安裝在機(jī)架的中部，右側(cè)清粉箱箱體的底部開(kāi)設(shè)有出料口1502，右側(cè)清粉箱箱體的內(nèi)部安裝有粉料隔離網(wǎng)1501和右側(cè)清粉箱擋料板，右側(cè)清粉箱擋料板用于遮擋出料口1502；

30、第四氣動(dòng)推桿16包括：推桿1601和推桿桿套1602，推桿1601安裝在推桿桿套1602內(nèi)，推桿桿套1602安裝在機(jī)架的中部，推桿1601和右側(cè)清粉箱擋料板連接。

31、上述的用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，第二氣動(dòng)推桿8和第四氣動(dòng)推桿16對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

32、上述的用于連續(xù)加工的激光燒結(jié)3d打印設(shè)備，其中，上成型清粉箱12包括：上成型清粉箱左側(cè)箱體1201和上成型清粉箱右側(cè)箱體1202，上成型清粉箱左側(cè)箱體1201和上成型清粉箱右側(cè)箱體1202相互連接。

33、本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：

34、(1)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了不停機(jī)自動(dòng)化加工連續(xù)打印，打印及粉末收集過(guò)程均處于密閉環(huán)境內(nèi)，不會(huì)造成污染，設(shè)備內(nèi)部粉末易于清理收集，收集的粉末可重復(fù)利用，降低損耗，減少浪費(fèi)；

35、(2)本實(shí)用新型中，左側(cè)上供粉模塊和右側(cè)上供粉模塊的上部均開(kāi)設(shè)有粉末供料口和氣體抽料口，左側(cè)上供粉模塊和右側(cè)上供粉模塊內(nèi)均插裝有密封板，通過(guò)將左側(cè)上供粉模塊和右側(cè)上供粉模塊的上部分隔為密閉腔體，對(duì)氣體抽料口抽氣進(jìn)行負(fù)壓抽真空，將物料粉末抽入左側(cè)上供粉模塊和右側(cè)上供粉模塊的上部，通過(guò)第一氣動(dòng)推桿和第五氣動(dòng)推桿控制密封板的啟閉，使物料粉末落入左側(cè)上供粉模塊和右側(cè)上供粉模塊的下部，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料，無(wú)需人工上料；

36、(3)本實(shí)用新型中，左側(cè)清粉模塊和右側(cè)清粉模塊結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置，左側(cè)清粉模塊和右側(cè)清粉模塊的底部均設(shè)有擋料板，通過(guò)第二氣動(dòng)推桿和第四氣動(dòng)推桿分別控制左側(cè)清粉模塊和右側(cè)清粉模塊內(nèi)的擋料板的啟閉，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，便于取出工件。