本發(fā)明涉及注塑生產(chǎn)，特別是涉及了一種自動(dòng)化切水口設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、生活中常用的塑膠產(chǎn)品，通常是采用模具進(jìn)行注塑成型。加工成型時(shí)，產(chǎn)品上的澆口即行業(yè)中所稱的水口，會(huì)產(chǎn)生多余的成型物料，為保證產(chǎn)品的完整性及良好外觀，成型后，需要將遺留的水口切割掉。目前，去除產(chǎn)品水口的方式很多還采用純手工的切水口的治具進(jìn)行處理，即產(chǎn)品注塑成型后，安排人員在注塑機(jī)旁剪除廢料料柄，這樣導(dǎo)致切水口效率較低，因此也會(huì)使用自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行裁剪。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，公開號(hào)為cn206870300u的注塑機(jī)水口剪切機(jī)構(gòu)公開了包括機(jī)械手、產(chǎn)品工裝、產(chǎn)品剪切機(jī)構(gòu)；所述的產(chǎn)品工裝安裝在機(jī)械手的自由端，產(chǎn)品剪切機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品工裝的下方。其產(chǎn)品剪切機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)剪刀將產(chǎn)品料頭剪掉，生產(chǎn)過程自動(dòng)完成。

3、上述方案實(shí)施時(shí)，在將產(chǎn)品水口切除時(shí)，氣動(dòng)剪刀會(huì)以恒定的開合速度和力度逐個(gè)對(duì)水口進(jìn)行切除，當(dāng)水口硬度較小時(shí)，水口不會(huì)對(duì)氣動(dòng)剪刀的刀刃損傷，當(dāng)水口硬度較大時(shí)，再以同樣的開合速度和力度對(duì)水口切除時(shí)，會(huì)導(dǎo)致剪刀的刀刃損傷，造成剪刀損傷，同時(shí)會(huì)影響產(chǎn)品水口的切除質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種自動(dòng)化切水口設(shè)備，針對(duì)不同硬度的水口調(diào)整調(diào)節(jié)軸的位置，從而使得切水口設(shè)備在對(duì)注塑產(chǎn)品的水口進(jìn)行剪切時(shí)，能夠根據(jù)水口的硬度變化實(shí)時(shí)調(diào)整，對(duì)剪切刀組件上刃口進(jìn)行保護(hù)，使其在剪切過程中不易發(fā)生損傷，提高生產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)化切水口設(shè)備，其包括：

4、架體；

5、剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)安裝在架體上，所述剪切機(jī)構(gòu)包括與架體相安裝的剪切座、設(shè)置在剪切座上的多個(gè)剪切刀組件、與剪切刀組件相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件，每個(gè)所述剪切刀組件通過安裝座與剪切座相安裝，所述剪切刀組件包括兩個(gè)交叉設(shè)置的剪切臂、安裝在兩個(gè)剪切臂交叉處的定位轉(zhuǎn)軸、安裝在遠(yuǎn)離剪切臂刃口一端的控制軸以及調(diào)節(jié)軸，所述調(diào)節(jié)軸通過兩個(gè)控制桿分別與對(duì)應(yīng)的控制軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端安裝有驅(qū)動(dòng)齒圈，所述驅(qū)動(dòng)齒圈的外圈通過齒牙嚙合有齒輪環(huán)，所述齒輪環(huán)的中部設(shè)置有控制盤，所述控制盤沿其徑向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)軸沿調(diào)節(jié)槽滑動(dòng)連接，所述控制盤上安裝有用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)軸沿調(diào)節(jié)槽滑動(dòng)的調(diào)控機(jī)構(gòu)。

6、作為本發(fā)明提供的所述的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述剪切座上與剪切刀組件對(duì)應(yīng)處均安裝有光電開關(guān)傳感器，所述架體與剪切座對(duì)應(yīng)處開設(shè)有回收口，所述架體位于回收口的下方處設(shè)置有回收位，通過光電開關(guān)傳感器能夠感應(yīng)到產(chǎn)品的位置，并在產(chǎn)品水口置于剪切刀組件處時(shí)，啟動(dòng)對(duì)水口的切除工序，切除的產(chǎn)品可通過回收口落到底部的回收位進(jìn)行收集，也可將殘次品通過回收口投入底部的回收位，便于進(jìn)行回收。

7、作為本發(fā)明提供的所述的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述調(diào)控機(jī)構(gòu)包括與調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的調(diào)節(jié)塊、內(nèi)嵌安裝在控制盤外壁的彈性囊、安裝在彈性囊一側(cè)的撥動(dòng)塊、安裝在控制盤上的活塞筒，所述撥動(dòng)塊與齒輪環(huán)的內(nèi)壁相固定，所述調(diào)節(jié)塊靠近調(diào)節(jié)軸的一側(cè)通過活塞桿與活塞筒相插接，所述彈性囊和活塞筒的內(nèi)腔通過管道相串聯(lián)，在對(duì)調(diào)節(jié)軸的位置進(jìn)行調(diào)控時(shí)，通過控制調(diào)節(jié)塊上下移動(dòng)，從而控制調(diào)節(jié)軸沿調(diào)節(jié)槽移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)齒圈驅(qū)動(dòng)齒輪環(huán)運(yùn)行時(shí)，如圖所示，當(dāng)剪切臂剪切的水口質(zhì)地較硬時(shí)，此時(shí)剪切臂咬合時(shí)受到阻力，并通過控制軸、控制桿和調(diào)節(jié)軸傳遞到控制盤上，此時(shí)齒輪環(huán)帶動(dòng)撥動(dòng)塊逐漸對(duì)彈性囊擠壓，彈性囊受到擠壓后會(huì)通過管道同步增加活塞筒的壓強(qiáng)，活塞筒壓強(qiáng)增加通過活塞桿推動(dòng)調(diào)節(jié)塊移動(dòng)，從而同步控制調(diào)節(jié)軸向著控制盤的圓心處移動(dòng)，從而根據(jù)水口的硬度自動(dòng)調(diào)整調(diào)節(jié)軸的位置，使得剪切臂的刃口的剪切幅度較小，針對(duì)質(zhì)地較硬的水口小幅度逐步剪切，對(duì)剪切臂的刃口進(jìn)行保護(hù)，避免其發(fā)生崩壞，并在水口質(zhì)地較軟時(shí)，撥動(dòng)塊減少對(duì)彈性囊的擠壓，彈性囊內(nèi)壓強(qiáng)降低并與支撐彈簧的彈力配合控制調(diào)節(jié)塊上移復(fù)位，從而控制調(diào)節(jié)軸遠(yuǎn)離控制盤的圓心，實(shí)現(xiàn)根據(jù)水口硬度大小自動(dòng)調(diào)控剪切臂刃口剪切幅度的作用，從而在且不同產(chǎn)品以及遇到不同硬度水口時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)控的目的，對(duì)剪切刀組件上刃口進(jìn)行保護(hù)，提高生產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。

8、作為本發(fā)明提供的所述的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述調(diào)節(jié)塊遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)軸的一側(cè)安裝有支撐彈簧，所述控制盤的內(nèi)腔與調(diào)節(jié)塊對(duì)應(yīng)處分別安裝有接近開關(guān)和電磁鐵，所述調(diào)節(jié)塊為鐵磁金屬材質(zhì)，通過電磁鐵能夠主動(dòng)控制調(diào)節(jié)塊位移，可進(jìn)行主動(dòng)調(diào)控，切水口設(shè)備還包括安裝在架體上的剪切智控器。

9、作為本發(fā)明提供的所述的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，還包括安裝在架體上的剪切智控器，所述剪切智控器上設(shè)置有剪切模塊、分析模塊和調(diào)控模塊，所述剪切模塊分別與分析模塊和驅(qū)動(dòng)件信號(hào)連接，所述分析模塊分別與調(diào)控模塊、接近開關(guān)和光電開關(guān)傳感器信號(hào)連接，所述調(diào)控模塊與電磁鐵信號(hào)連接，在通過設(shè)備對(duì)產(chǎn)品的水口進(jìn)行剪切時(shí)，光電開關(guān)傳感器感應(yīng)到產(chǎn)品的位置信號(hào)并發(fā)送給分析模塊，分析模塊判斷產(chǎn)品移動(dòng)到剪切刀組件處，分析模塊給剪切模塊發(fā)送剪切信號(hào)，剪切模塊控制驅(qū)動(dòng)件工作對(duì)產(chǎn)品上的水口進(jìn)行剪切，在需要主動(dòng)調(diào)控剪切臂的剪切幅度時(shí)，通過分析模塊給調(diào)控模塊發(fā)送主控信號(hào)，調(diào)控模塊會(huì)控制電磁鐵工作，控制電磁鐵的輸入電流，使其產(chǎn)生不同強(qiáng)度的磁場(chǎng)，從而控制調(diào)節(jié)塊位移幅度，進(jìn)而調(diào)節(jié)剪切臂的剪切幅度；在剪切臂剪切的水口硬度較大時(shí)，彈性囊內(nèi)壓強(qiáng)逐步增加并聯(lián)動(dòng)推動(dòng)調(diào)節(jié)塊下移與接近開關(guān)相接觸，此時(shí)接近開關(guān)接收到調(diào)節(jié)塊的位置信號(hào)并發(fā)送給分析模塊，分析模塊判斷此時(shí)對(duì)應(yīng)剪切臂剪切的水口硬度較大，會(huì)損傷刃口，分析模塊給剪切模塊發(fā)送警報(bào)信號(hào)，剪切模塊接收到警報(bào)信號(hào)后會(huì)控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件停止工作，使得在剪切臂遇到水口硬度較大的產(chǎn)品時(shí)，及時(shí)停止剪切臂的工作，對(duì)剪切臂的刃口進(jìn)行保護(hù)。

10、作為本發(fā)明提供的所述的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述彈性囊設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)所述彈性囊的一側(cè)均設(shè)置有撥動(dòng)塊，所述活塞筒與彈性囊對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述彈性囊內(nèi)填充有液壓油，通過設(shè)置多個(gè)彈性囊和撥動(dòng)塊，能夠同步通過多個(gè)活塞筒推動(dòng)調(diào)節(jié)塊位移，便于精確控制調(diào)節(jié)塊移動(dòng)。

11、作為本發(fā)明提供的所述的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述定位轉(zhuǎn)軸沿安裝座豎直滑動(dòng)連接，所述安裝座上安裝有輸出端與定位轉(zhuǎn)軸相連接的伸縮件，以用于控制定位轉(zhuǎn)軸沿安裝座豎直移動(dòng)，所述安裝座上設(shè)置有與剪切臂的刃口相對(duì)應(yīng)磨刀板，當(dāng)剪切臂的刃口發(fā)生損傷時(shí)，需要對(duì)刃口及時(shí)的研磨，保證剪切臂刃口的鋒利度，此時(shí)通過伸縮件工作帶動(dòng)定位轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，從而帶動(dòng)剪切臂移動(dòng)，控制剪切臂的刃口移動(dòng)至磨刀板處，通過控制剪切臂上下位移使其刃口與磨刀板研磨，從而達(dá)到對(duì)剪切臂刃口研磨的作用，不易出現(xiàn)磨損的剪切臂導(dǎo)致產(chǎn)品水口切除不均勻的情況，提高生產(chǎn)出產(chǎn)品質(zhì)量，在剪切臂下移時(shí)會(huì)同步帶動(dòng)控制盤和齒輪環(huán)下移，與驅(qū)動(dòng)齒圈脫離嚙合，從而避免剪切臂持續(xù)咬合損傷的情況。

12、作為本發(fā)明提供的所述的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述剪切智控器上還設(shè)置有研磨模塊，所述研磨模塊分別與分析模塊和伸縮件信號(hào)連接，在對(duì)產(chǎn)品水口剪切過程中，當(dāng)分析模塊接收到接近開關(guān)發(fā)送的位置信號(hào)時(shí)，判斷接收到對(duì)應(yīng)接近開關(guān)的信號(hào)次數(shù)是否為三次以內(nèi)，當(dāng)結(jié)果為是，則判斷對(duì)應(yīng)剪切臂的刃口需要研磨修復(fù)，此時(shí)分析模塊給研磨模塊發(fā)送修復(fù)信號(hào)，研磨模塊控制伸縮件工作，伸縮件控制通過定位轉(zhuǎn)軸控制剪切臂下移使其刃口移動(dòng)至磨刀板處進(jìn)行研磨修復(fù)，并且研磨預(yù)定時(shí)間后伸縮件復(fù)位，剪切臂再次進(jìn)行剪切工作；當(dāng)結(jié)果為否，則判斷對(duì)應(yīng)剪切臂的刃口磨損嚴(yán)重，此時(shí)分析模塊給剪切模塊發(fā)送警報(bào)信號(hào)，剪切模塊接收到警報(bào)信號(hào)后會(huì)控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件停止工作。

13、作為本發(fā)明提供的所述的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述安裝座上固定有兩條與定位轉(zhuǎn)軸的移動(dòng)軌跡相平行的定位板，所述定位板置于所述齒輪環(huán)的兩側(cè)，能夠?qū)X輪環(huán)的位置進(jìn)行限制，使得齒輪環(huán)以及控制盤隨著剪切臂穩(wěn)定位移，所述安裝座的下端固定有擴(kuò)撐頂塊，所述擴(kuò)撐頂塊的上部為錐形結(jié)構(gòu)。

14、作為本發(fā)明提供的所述的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述安裝座的下端固定有擴(kuò)撐頂塊，所述擴(kuò)撐頂塊的上部為錐形結(jié)構(gòu)，所述擴(kuò)撐頂塊的錐形頂部與兩個(gè)剪切臂的底部間隙相對(duì)應(yīng)，以用于將兩個(gè)剪切臂的下端頂開，在剪切臂下移進(jìn)行研磨修復(fù)時(shí)，為了提高修復(fù)效果，此時(shí)剪切臂下移至底部與擴(kuò)撐頂塊相接觸，如圖所示，擴(kuò)撐頂塊的頂部將剪切臂底部頂開，使得剪切臂頂部的刃口以弧形運(yùn)動(dòng)軌跡與磨刀板進(jìn)行研磨，提高對(duì)剪切臂刃口的研磨效果，使其更好的對(duì)水口進(jìn)行剪切。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下有益效果：

16、本發(fā)明提供的一種自動(dòng)化切水口設(shè)備，在對(duì)水口進(jìn)行剪切時(shí)，可控制調(diào)節(jié)軸遠(yuǎn)離或者靠近控制盤的圓心，從而控制調(diào)節(jié)軸在豎直方向上的位移幅度，通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)齒輪環(huán)和控制盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制調(diào)節(jié)軸上下移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)件以相同轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，控制調(diào)節(jié)軸遠(yuǎn)離控制盤的圓心時(shí)，其上下位移幅度較大，使得剪切臂的刃口的剪切幅度較大，針對(duì)質(zhì)地較軟的水口大幅度快速剪切；而在控制調(diào)節(jié)軸靠近控制盤的圓心時(shí)，其上下位移幅度減少，使得剪切臂的刃口的剪切幅度較小，針對(duì)質(zhì)地較硬的水口小幅度逐步剪切，通過調(diào)控機(jī)構(gòu)針對(duì)不同硬度的水口調(diào)整調(diào)節(jié)軸的位置，從而使得切水口設(shè)備在對(duì)注塑產(chǎn)品的水口進(jìn)行剪切時(shí)，能夠根據(jù)水口的硬度變化實(shí)時(shí)調(diào)整，對(duì)剪切刀組件上刃口進(jìn)行保護(hù)，使其在剪切過程中不易發(fā)生損傷，提高生產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。