本技術(shù)涉及空調(diào)，尤其涉及一種空調(diào)器及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，包括多個變頻風(fēng)冷模塊或者水冷模塊的空調(diào)器在娛樂、居家及工作等多種場所越來越被廣泛使用。

2、在實際應(yīng)用中，由于單個模塊的冷(熱)負荷有限，通常是多個模塊的組合使用以滿足空調(diào)負荷需求。又由于各個模塊可以包括至少一個冷媒循環(huán)回路，每個冷媒循環(huán)回路又包括至少一個壓縮機等部件，在空調(diào)器的負荷需求變化時，需要實時調(diào)整空調(diào)器中多個壓縮機等運行參數(shù)以適應(yīng)需求。

3、目前，在調(diào)整空調(diào)器中多個壓縮機等運行參數(shù)時，通常是直接根據(jù)當前水溫與目標水溫的之間的大小關(guān)系，加減壓縮機的運行數(shù)量和運行頻率。然而，這種方法無法準確確定壓縮機需要加減的數(shù)量，以及每臺壓縮機需要運行的頻率，從而導(dǎo)致能量需求調(diào)節(jié)不準確，壓縮機無法以較佳的運行頻率運行，導(dǎo)致空調(diào)器在運行過程中能效低、節(jié)能性能差。所以，如何將空調(diào)器的運行參數(shù)控制在較佳的范圍內(nèi)，以提高空調(diào)器的整體運行能效，成為當前亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種空調(diào)器及其控制方法，用于將空調(diào)器的運行參數(shù)控制在較佳的范圍內(nèi)，以提高空調(diào)器的整體運行能效。

2、為了達到上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案。

3、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種空調(diào)器，該空調(diào)器包括：至少一個冷媒循環(huán)回路，一個冷媒循環(huán)回路包括至少一個壓縮機；控制器，被配置為：獲取空調(diào)器的能量需求參數(shù)、壓縮機的實際控制參數(shù)以及對實際控制參數(shù)進行歸一化處理后的歸一化控制參數(shù)；根據(jù)能量需求參數(shù)和歸一化控制參數(shù)，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)；其中，空調(diào)器的目標運行參數(shù)包括需運行的目標壓縮機的數(shù)量以及各個目標壓縮機的目標運行頻率；分別控制各個目標壓縮機以各自的目標運行頻率運行。

4、本技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案至少帶來以下有益效果：本技術(shù)實施例提供了一種空調(diào)器，可以對空調(diào)器的實際控制參數(shù)進行歸一化處理，以消除空調(diào)器中不同部件之間的參數(shù)數(shù)量級差異。例如，消除空調(diào)器中不同壓縮機的容量之間的數(shù)量級差異。進而，可以利用歸一化控制參數(shù)和能量需求參數(shù)進行有效的比較和分析，得到更合適的空調(diào)器的運行參數(shù)。如此，可以確保各個目標壓縮機以較佳的運行頻率運行，避免空調(diào)器中壓縮機的過度負荷和能量浪費，從而提高空調(diào)器的整體運行能效，實現(xiàn)更好的節(jié)能效果。

5、在一些實施例中，歸一化控制參數(shù)包括空調(diào)器中壓縮機的歸一化總額定頻率；控制器，被配置為根據(jù)換熱需求信息和歸一化控制參數(shù)，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)，控制器，具體被配置為：獲取空調(diào)器的設(shè)定模式和與設(shè)定模式對應(yīng)的目標確定策略；其中，目標確定策略用于確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)；根據(jù)歸一化總額定頻率和換熱需求信息，計算空調(diào)器需運行的目標壓縮機的第一歸一化總運行頻率；根據(jù)第一歸一化總運行頻率和目標確定策略，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)。

6、在一些實施例中，目標確定策略為低噪確定策略；歸一化控制參數(shù)還包括空調(diào)器中壓縮機的歸一化總數(shù)量和空調(diào)器中各個壓縮機的容量系數(shù)；其中，容量系數(shù)為壓縮機的實際容量與容量閾值之間的比值；控制器，被配置為根據(jù)第一歸一化總運行頻率和目標確定策略，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)，控制器，被配置為：獲取第一歸一化總數(shù)量與第一容量系數(shù)之間的差值；其中，第一容量系數(shù)為累計運行時長最長的壓縮機的容量系數(shù)；根據(jù)第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量的比值、第一歸一化總運行頻率與差值之間的比值以及第一頻率閾值，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)。

7、本技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案至少帶來以下有益效果：本技術(shù)實施例提供了一種空調(diào)器，可以基于低噪確定策略和消除參數(shù)數(shù)量級差異后的歸一化控制參數(shù)，確定空調(diào)器合適的目標運行參數(shù)。如此，可以使得空調(diào)器中的壓縮機可以以較佳的運行頻率運行，避免壓縮機過度運轉(zhuǎn)，減少噪音和振動產(chǎn)生，從而提高用戶的舒適性體驗。此外，壓縮機運行頻率的合適調(diào)節(jié)，還可以提高空調(diào)器的能效，實現(xiàn)更好的節(jié)能效果。在一些實施例中，實際控制參數(shù)包括空調(diào)器當前運行的壓縮機的第一實際總數(shù)量；控制器被配置為根據(jù)第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量的比值、第一歸一化總運行頻率與差值之間的比值以及第一頻率閾值，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)，控制器，具體被配置為：在第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量的比值小于第一頻率閾值，且第一歸一化總運行頻率與差值的比值大于或等于第一頻率閾值的情況下，減少第一實際總數(shù)量，得到減少后空調(diào)器需運行的目標壓縮機的數(shù)量；將第一歸一化總運行頻率與差值的比值，確定為各個目標壓縮機的目標運行頻率；或者，在第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量的比值小于第一頻率閾值，且第一歸一化總運行頻率與差值的比值小于第一頻率閾值的情況下，根據(jù)各個壓縮機的累計運行時長，減少第一實際總數(shù)量，得到減少后空調(diào)器需運行的目標壓縮機的數(shù)量；將第一歸一化總運行頻率與差值的比值，確定為各個目標壓縮機的目標運行頻率；或者，在第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量的比值大于或等于第一頻率閾值的情況下，將第一實際總數(shù)量，確定為空調(diào)器需運行的目標壓縮機的數(shù)量；將第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量的比值，確定為各個目標壓縮機的目標運行頻率。

8、在一些實施例中，目標確定策略為節(jié)能確定策略；實際控制參數(shù)包括空調(diào)器當前運行的壓縮機的第一實際總數(shù)量；歸一化控制參數(shù)還包括空調(diào)器當前運行的壓縮機的第二歸一化總運行頻率和空調(diào)器當前運行的壓縮機的第二歸一化總數(shù)量；控制器，被配置為根據(jù)第一歸一化總運行頻率和目標確定策略，確定空調(diào)器的歸一化運行參數(shù)，控制器，被配置為：在第一歸一化總運行頻率大于第二歸一化總運行頻率的情況下，根據(jù)第一歸一化總運行頻率與第二歸一化總數(shù)量之間的比值、第二預(yù)設(shè)頻率閾值，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)；或者，在第一歸一化總運行頻率小于第二歸一化總運行頻率的情況下，根據(jù)第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量之間的比值和第二頻率閾值，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)；或者，在第一歸一化總運行頻率等于第二歸一化總運行頻率的情況下，保持第一實際總數(shù)量不變，并保持各個壓縮機運行頻率不變。

9、在一些實施例中，實際控制參數(shù)還包括空調(diào)器中壓縮機的第二實際總數(shù)量；控制器，被配置為根據(jù)第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量之間的比值和第二頻率閾值，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)；控制器，具體被配置為：在第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量之間的比值大于第二預(yù)設(shè)頻率閾值的情況下，將第二實際總數(shù)量，確定為空調(diào)器需運行的目標壓縮機的數(shù)量；根據(jù)第二預(yù)設(shè)頻率閾值、第二歸一化總數(shù)量、第一歸一化總運行頻率以及累計運行時長最長的壓縮機的容量系數(shù)，確定各個目標壓縮機的目標運行頻率。

10、在一些實施例中，控制器，還被配置為：在第一歸一化總運行頻率與第一歸一化總數(shù)量之間的比值小于或等于第二預(yù)設(shè)頻率閾值的情況下，根據(jù)第一歸一化總運行頻率、第二歸一化總數(shù)量與第一容量系數(shù)的第二差值、第二歸一化總數(shù)量與第一容量系數(shù)、第二容量系數(shù)之間的第三差值、以及第二預(yù)設(shè)頻率閾值，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)；其中，第二容量系數(shù)為累計運行時長第二長的壓縮機的容量系數(shù)。

11、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種空調(diào)器的控制方法，該方法應(yīng)用于空調(diào)器，該方法包括：獲取空調(diào)器的能量需求參數(shù)、壓縮機的實際控制參數(shù)以及對實際控制參數(shù)進行歸一化處理后的歸一化控制參數(shù)；根據(jù)能量需求參數(shù)和歸一化控制參數(shù)，確定空調(diào)器的目標運行參數(shù)；其中，空調(diào)器的目標運行參數(shù)包括需運行的目標壓縮機的數(shù)量以及各個目標壓縮機的目標運行頻率；分別控制各個目標壓縮機以各自的目標運行頻率運行。

12、第三方面，本技術(shù)實施例提供一種控制器，包括：一個或多個處理器；一個或多個存儲器；其中，一個或多個存儲器用于存儲計算機程序代碼，計算機程序代碼包括計算機指令，當一個或多個處理器執(zhí)行計算機指令時，控制器執(zhí)行第二方面所提供的任一種空調(diào)器的控制方法。

13、第四方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)包括計算機指令，當計算機指令在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行第二方面所提供的任一種空調(diào)器的控制方法。

14、第五方面，本發(fā)明實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品可直接加載到存儲器中，并含有軟件代碼，該計算機程序產(chǎn)品經(jīng)由計算機載入并執(zhí)行后能夠?qū)崿F(xiàn)如第二方面所提供的任一種空調(diào)器的控制方法。

15、需要說明的是，上述計算機指令可以全部或者部分存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)上。其中，計算機可讀存儲介質(zhì)可以與控制器的處理器封裝在一起的，也可以與控制器的處理器單獨封裝，本技術(shù)對此不作限定。

16、本技術(shù)中第二方面至第五方面的描述的有益效果，可以參考第一方面的有益效果分析，此處不再贅述。