1.本發(fā)明所述用發(fā)力器發(fā)出的作用力驅(qū)動運行的發(fā)動機，包括固定系統(tǒng)、發(fā)力系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和輸出系統(tǒng)；其中，固定系統(tǒng)由箱體和一個恒星輪組成，發(fā)力系統(tǒng)由發(fā)力器組成，輸入系統(tǒng)由一個內(nèi)齒圈、一個輸入輪和兩根驅(qū)動桿組成，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由一個組合行星架、兩個始端行星輪、兩個始端同軸行星輪、兩個一號惰輪、兩個二號惰輪、兩個末端同軸行星輪和兩個末端行星輪組成，輸出系統(tǒng)由一個輸出傳力輪和一個輸出輪組成。
2.第1項所述箱體既是機器的密封外殼，又是安裝和支承恒星輪軸、輸入輪軸和輸出輪軸的軸座，位于機器的外表；形狀如連體的三個圓柱形，中間為旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)箱體，兩端分別為輸入系統(tǒng)箱體和輸出系統(tǒng)箱體；在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)箱體兩側(cè)箱壁的中心位置各預(yù)制一個緊固安裝恒星輪軸的軸座，在輸入系統(tǒng)箱體兩側(cè)箱壁的中心位置各預(yù)制一個安裝輸入輪軸的軸承座，在輸出系統(tǒng)箱體兩側(cè)箱壁的中心位置各預(yù)制一個安裝輸出輪軸的軸承座，將機器的齒輪機構(gòu)密封在內(nèi)。
3.第1項所述恒星輪為圓柱外齒輪，直徑必須小于內(nèi)齒圈、大于末端行星輪；位于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)箱體內(nèi)的組合行星架內(nèi)的軸向其中一側(cè)的徑向中心位置，與組合行星架和內(nèi)齒圈在同一軸線上；輪齒與末端行星輪外嚙合，兩側(cè)輪軸分別緊固安裝在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)箱體兩側(cè)箱壁中心位置預(yù)制的軸座中，不能轉(zhuǎn)動。
4.第1項所述內(nèi)齒圈為圓柱內(nèi)齒輪，直徑必須大于恒星輪和末端同軸行星輪；位于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)箱體內(nèi)的組合行星架的軸向另一側(cè)，與組合行星架和恒星輪在同一軸線上，輪齒與始端行星輪內(nèi)嚙合；內(nèi)齒圈軸向靠箱壁一側(cè)邊緣與內(nèi)齒圈支撐支架緊固連接或合為一體，在支撐支架徑向中心位置(內(nèi)齒圈徑向中心位置)預(yù)制一根朝內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)的空心軸，內(nèi)齒圈通過這根空心軸安裝和支承在恒星輪軸上(用軸承安裝或處于滑動狀態(tài))；在內(nèi)齒圈徑向外圈靠輸入輪一側(cè)預(yù)制一個由數(shù)個圓柱外齒輪輪齒組成的受力輪齒，與內(nèi)齒圈或內(nèi)齒圈支撐支架緊固連接或合為一體，受力輪齒與輸入輪外嚙合。
5.第1項所述輸入輪為圓柱外齒輪，位于輸入系統(tǒng)箱體內(nèi)，輪齒與內(nèi)齒圈受力輪齒外嚙合；兩側(cè)輪軸分別用軸承安裝在輸入系統(tǒng)箱體兩側(cè)箱壁中心位置預(yù)制的軸承座中，輪軸兩端伸出軸延伸到軸承座外面，與驅(qū)動桿始端預(yù)制的軸孔緊固連接。
6.第1項所述驅(qū)動桿為接收發(fā)力器發(fā)出的作用力和扭動輸入輪軸的硬桿，位于輸入系統(tǒng)箱體外面兩側(cè)，在硬桿的始端預(yù)制一個軸孔與輸入輪伸出軸緊固連接，在硬桿的末端設(shè)一個著力點與發(fā)力器的發(fā)力端相連接。
7.第1項所述發(fā)力器是對驅(qū)動桿末端著力點發(fā)出作用力的裝置，由能夠?qū)υ摪l(fā)動機的驅(qū)動桿末端著力點發(fā)出推擠或拖拉的作用力，促使驅(qū)動桿末端著力點受力，并在驅(qū)動桿的角度保持不變的條件下，能使發(fā)出的作用力持續(xù)保持不變(表現(xiàn)為勢能)的器械(如千斤頂、電葫蘆、絞車等)或重力物構(gòu)成；位于箱體外面，其發(fā)力端與驅(qū)動桿末端著力點相連接。
8.第1項所述組合行星架是由一個外環(huán)框架和兩面行星架組成的圓柱形行星輪架，位于旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)箱體內(nèi)的內(nèi)齒圈的軸向另一側(cè)，與內(nèi)齒圈和恒星輪在同一軸線上，通過兩面行星架徑向中心位置預(yù)制的軸承座用軸承安裝和支承在恒星輪軸上；所述外環(huán)框架為安裝和固定兩面行星架的圓筒式框架，位于組合行星架的徑向外圈；所述兩面行星架為安裝行星輪軸的側(cè)板，位于外環(huán)框架的軸向兩側(cè)，兩面行星架在徑向相對應(yīng)位置各預(yù)制兩個安裝始端行星輪軸、兩個安裝一號惰輪軸、兩個安裝二號惰輪軸和兩個安裝末端行星輪軸的軸承座，在徑向中心位置各預(yù)制一個安裝恒星輪軸的軸承座；兩面行星架的徑向邊緣與外環(huán)框架的軸向兩側(cè)邊緣緊固連接。
9.第1項所述始端行星輪為圓柱外齒輪，在規(guī)格上必須盡量減少齒數(shù)和縮小直徑；位于內(nèi)齒圈內(nèi)，輪齒與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合；與組合行星架內(nèi)的始端同軸行星輪同軸，輪軸分別用軸承安裝在兩面行星架上相對應(yīng)位置預(yù)制的軸承座中，靠內(nèi)齒圈一側(cè)的伸出軸伸到內(nèi)齒圈內(nèi)側(cè)，與始端行星輪的輪轂緊固連接。
10.第1項所述始端同軸行星輪為圓柱外齒輪，模數(shù)、齒數(shù)和直徑必須與始端行星輪一致；位于組合行星架內(nèi)的恒星輪的軸向另一側(cè)；與始端行星輪同軸，輪轂緊固安裝在始端行星輪軸上；輪齒與一號惰輪外嚙合。
11.第1項所述一號惰輪為圓柱外齒輪，位于組合行星架內(nèi)的恒星輪的軸向另一側(cè)，前輪齒與始端同軸行星輪外嚙合，后輪齒與二號惰輪外嚙合，兩側(cè)輪軸分別用軸承安裝在兩面行星架上相對應(yīng)位置預(yù)制的軸承座中。
12.第1項所述二號惰輪為圓柱外齒輪，位于組合行星架內(nèi)的恒星輪的軸向另一側(cè)，前輪齒與一號惰輪外嚙合，后輪齒與末端同軸行星輪外嚙合，兩側(cè)輪軸分別用軸承安裝在兩面行星架上相對應(yīng)位置預(yù)制的軸承座中。
13.第1項所述末端同軸行星輪為圓柱外齒輪，直徑必須小于內(nèi)齒圈、大于始端行星輪和末端行星輪；位于組合行星架內(nèi)的恒星輪的軸向另一側(cè)，輪齒與二號惰輪外嚙合；與末端行星輪同軸，輪轂緊固安裝在末端行星輪軸上。
14.第1項所述末端行星輪為圓柱外齒輪，直徑必須小于末端同軸行星輪；位于組合行星架內(nèi)的恒星輪一側(cè)，輪齒與恒星輪外嚙合；與末端同軸行星輪同軸，兩側(cè)輪軸分別用軸承安裝在兩面行星架上相對應(yīng)位置預(yù)制的軸承座中。
15.第1項所述輸出傳力輪為圓柱外齒輪，位于組合行星架的外環(huán)框架徑向外圈或靠箱壁一側(cè)行星架軸向外側(cè)，與外環(huán)框架或靠箱壁一側(cè)行星架緊固連接或合為一體，輪齒與輸出輪外嚙合。
16.第1項所述輸出輪為圓柱外齒輪，位于輸出系統(tǒng)箱體內(nèi)，輪齒與輸出傳力輪外嚙合；兩側(cè)輪軸分別用軸承安裝在輸出系統(tǒng)箱體兩側(cè)箱壁中心位置預(yù)制的軸承座中，其中一端或兩端伸出軸延伸到軸承座外面。
17.第1、9、14項所述始端行星輪和末端行星輪，在旋轉(zhuǎn)方向上，末端行星輪的旋轉(zhuǎn)方向必須與始端行星輪的旋轉(zhuǎn)方向相反。
18.第1、3、4、9-14項所述恒星輪、內(nèi)齒圈、始端行星輪、始端同軸行星輪、一號惰輪、二號惰輪、末端同軸行星輪和末端行星輪，在齒輪傳動率上，內(nèi)齒圈傳動始端行星輪、始端同軸行星輪傳動一號惰輪、一號惰輪傳動二號惰輪、二號惰輪傳動末端同軸行星輪、末端行星輪傳動恒星輪的過程中，每一級齒輪傳動的平均傳動率必須達到90％以上。
19.第1、9、14項所述始端行星輪和末端行星輪，在公轉(zhuǎn)直徑上，末端行星輪朝反向公轉(zhuǎn)的直徑應(yīng)大于或不小于始端行星輪朝正向公轉(zhuǎn)的直徑。
20.第1、3、4、9、11、12、14項所述恒星輪、內(nèi)齒圈、始端行星輪、一號惰輪、二號惰輪和末端行星輪，在組合行星架上的徑向布局上，必須把始端行星輪軸至內(nèi)齒圈嚙合點與始端行星輪軸至一號惰輪嚙合點的夾角調(diào)整到90°或以下(以始端行星輪軸為支點的杠桿夾角為零)；而末端行星輪軸至恒星輪嚙合點與末端行星輪軸至二號惰輪嚙合點的夾角，則應(yīng)調(diào)整到大于90°(以末端行星輪軸為支點的杠桿夾角大于0°)，以便利用杠桿效應(yīng)增大末端行星輪軸推動組合行星架朝反向旋轉(zhuǎn)的力矩，也可以根據(jù)特定的需要調(diào)整到90°或以下(以始端行星輪軸為支點的杠桿夾角為零)，以便縮小組合行星架的直徑。
21.第1、3、4、13、14項所述恒星輪、內(nèi)齒圈、末端同軸行星輪和末端行星輪，在傳動的齒數(shù)比上，恒星輪與末端行星輪的齒數(shù)比必須等于內(nèi)齒圈與末端同軸行星輪的齒數(shù)比，或恒星輪與內(nèi)齒圈的齒數(shù)比必須等于末端行星輪與末端同軸行星輪的齒數(shù)比。