專利名稱：微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型關(guān)于一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，特別關(guān)于一種無斷差的微型直線運(yùn)動(dòng)模 塊。
背景技術(shù)：
在直線運(yùn)動(dòng)模塊中，為使滑座能透過有限的滾珠數(shù)目在線性軌道體上持續(xù)前進(jìn)， 一般是通過在滑座上設(shè)置滾珠回流通道的方式來達(dá)成。利用滾珠回流通道，滾珠可在每次 滑座通過后，再重新返回線性軌道體及滑座之間，續(xù)行其功能。然而，以微型直線運(yùn)動(dòng)模塊而言，受限在尺寸大小，難以直接在滑座本體上以鉆孔 加工的方式制作滾珠回流通道。圖1是一種公知微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的剖面圖。請(qǐng)參考圖1所示，公知微型直線運(yùn) 動(dòng)模塊1包括一線性軌道體11、一滑座12及多個(gè)滾珠13。線性軌道體11上設(shè)置有軌道槽 111，而滑座12內(nèi)側(cè)則設(shè)置有內(nèi)回流槽121，兩者共同組成滾珠運(yùn)行的內(nèi)回流通道R?；?12包括一滑座本體122及一回流座體123?；亓髯w123設(shè)置有兩個(gè)外回流通道124，滾珠 13依序通過回流導(dǎo)引彎道(圖中未示)及外回流通道124后，得以重新返回線性軌道體11 及滑座12之間。其中，滑座本體122是剛性及強(qiáng)度較強(qiáng)的鐵件，而回流座體123則是利用射出成型 的方式制作的塑料件，其剛性及強(qiáng)度皆較弱。如圖1所示，公知滑座本體122是與回流座體 123配合，其內(nèi)側(cè)至外側(cè)的厚度t必須大幅度縮小。因此，在熱處理步驟后，滑座本體122易 產(chǎn)生較大的變形量，影響與回流座體123組裝的精準(zhǔn)度，進(jìn)而造成微型直線運(yùn)動(dòng)模塊1在運(yùn) 作中發(fā)出較大噪音，甚至產(chǎn)生停頓或失去穩(wěn)定性。另外，又由于滑座本體122的厚度t減少， 影響了整體滑座12的剛性及強(qiáng)度，降低微型直線運(yùn)動(dòng)模塊1的承載能力。因此，如何提供一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其具有剛性較佳的滑座本體，可提升承載 能力及運(yùn)作穩(wěn)定性，并同時(shí)減少噪音，適于高速操作，已成為重要課題之一。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，通過特定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高滑 塊本體的剛性，減少熱處理影響，進(jìn)而提高組裝的精準(zhǔn)度及平整度。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，使內(nèi)回流通道與回流導(dǎo)引 槽、及/或外回流通道與回流導(dǎo)引槽的接合處實(shí)質(zhì)無斷差，提高作動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性、減低噪音 及適于高速運(yùn)作。本實(shí)用新型的又一目的是提供一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，通過特定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整 體循環(huán)信道由滑座本體的最內(nèi)側(cè)更向外側(cè)延伸，加大滾珠于內(nèi)回流通道行進(jìn)到外回流通道 的回轉(zhuǎn)半徑，降低滾珠因回轉(zhuǎn)半徑過小而與通道干涉的問題。本實(shí)用新型的一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊包括一線性軌道體、一滑座以及多個(gè)滾珠。 線性軌道體兩側(cè)分別設(shè)置至少一個(gè)軌道槽?；O(shè)在線性軌道體上，滑座包括一滑座本體、一回流座體以及兩個(gè)端蓋?；倔w內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)軌道槽設(shè)置至少兩個(gè)內(nèi)回流槽，內(nèi)回流槽 與軌道槽共同構(gòu)成一內(nèi)回流通道，且滑座本體外側(cè)設(shè)置至少兩個(gè)外回流槽?；亓髯w連結(jié) 在滑座本體的外側(cè)，回流座體內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述外回流槽設(shè)置至少兩個(gè)回流槽，且外回流槽與 回流槽共同構(gòu)成一外回流通道。所述端蓋分別設(shè)置在滑座本體的兩端面，且各端蓋分別設(shè) 置至少兩個(gè)與內(nèi)回流通道及外回流通道對(duì)應(yīng)接合的回流導(dǎo)引槽。所述滾珠循環(huán)運(yùn)動(dòng)在內(nèi)回 流通道、其中的一回流導(dǎo)引槽、外回流通道及另一個(gè)回流導(dǎo)引槽。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，內(nèi)回流通道與回流導(dǎo)引槽、及/或外回流通道與回 流導(dǎo)引槽的接合處是實(shí)質(zhì)無斷差，亦即因加工或組裝精度所造成的些許誤差，仍為本實(shí)用 新型所稱實(shí)質(zhì)無斷差的范圍內(nèi)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，內(nèi)回流槽及/或外回流槽是通過研磨加工方式制作。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，回流座體與滑座本體的連結(jié)是通過扣合、卡合、黏 合、鎖合、螺合、嵌合或其組合的方式達(dá)成。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，回流座體具有至少兩個(gè)保護(hù)件，保護(hù)件設(shè)置在回流 槽上。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，內(nèi)回流槽的兩端分別具有一凹陷部，回流座體連結(jié) 在滑座本體的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)凹陷部而設(shè)置一凸出部，回流座體通過凸出部與凹陷部的連接 而連結(jié)在滑座本體的外側(cè)。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，滑座還包括至少兩個(gè)滾珠保持件，滾珠保持件是分 別與內(nèi)回流槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，滑座還包括至少兩個(gè)強(qiáng)化件，分別設(shè)置在端蓋，以加 強(qiáng)端蓋的剛性及強(qiáng)度，防止發(fā)生變形。承上所述，依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，利用將外回流槽設(shè)置在滑座本 體外側(cè)，并進(jìn)一步與回流槽共同構(gòu)成外回流通道，使得滑塊本體內(nèi)側(cè)至外側(cè)的厚度增加，提 高滑塊本體的剛性及強(qiáng)度，進(jìn)而減少因熱處理所產(chǎn)生的誤差，影響產(chǎn)品的精準(zhǔn)度。再者，由 于本實(shí)用新型中的滑座本體在熱處理后還透過研磨加工，故回流通道具有較佳的表面平整 度，特別是內(nèi)回流通道與回流導(dǎo)引槽、及/或外回流通道與回流導(dǎo)引槽的接合處為實(shí)質(zhì)無 斷差，有助于提高作動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性、減低噪音及適于高速運(yùn)作。與公知技術(shù)相較，本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得以克服 滑座本體承載能力弱、熱處理變形量大以及組裝精度不足的問題。另外，依據(jù)本實(shí)用新型的 微型直線運(yùn)動(dòng)模塊可以研磨加工的方式制作，提高滾珠回流通道整體表面的平滑度，有助 于減少運(yùn)作時(shí)發(fā)出的噪音，同時(shí)也可提升滑座移動(dòng)的穩(wěn)定性。此外，由于整體循環(huán)通道由滑 座本體的最內(nèi)側(cè)延伸至最外側(cè)，加大滾珠于內(nèi)回流通道行進(jìn)到外回流通道的回轉(zhuǎn)半徑，降 低滾珠因回轉(zhuǎn)半徑過小而與通道干涉的問題，更適于高速作動(dòng)中維持穩(wěn)定。

圖1是一種公知微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的示意圖；圖2是依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的示意圖；圖3是圖2所示的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的分解圖；[0023]圖4是圖3所示的滑座本體的示意圖；圖5是圖3所示的回流座體的示意圖；圖6是圖3所示的滑座本體與回流座體的組合圖；以及圖7是圖2所示的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的剖面圖。主要組件符號(hào)說明〔公知〕1 微型直線運(yùn)動(dòng)模塊11 線性軌道體111 軌道槽12 滑座121:內(nèi)回流槽122 滑座本體123:回流座體124 外回流通道13 滾珠R 內(nèi)回流通道t 厚度〔本實(shí)用新型〕2:微型直線運(yùn)動(dòng)模塊21 線性軌道體211 軌道槽22 滑座221 滑座本體222:回流座體223 端蓋224:內(nèi)回流槽225 外回流槽226:回流槽227:回流導(dǎo)引槽228 保護(hù)件229 滾珠保持件23 滾珠CC:凹陷部CG 彎槽CV:凸出部DP1、DP2:防塵件DP3 前端蓋防塵件DP4 后端蓋防塵件ES 端面[0062]H 螺孔R(shí)l:內(nèi)回流通道R2 外回流通道SS 承載面d 距離r:回轉(zhuǎn)半徑
具體實(shí)施方式
以下將參照相關(guān)圖式，說明依本實(shí)用新型實(shí)施例的一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其中 相同的組件將以相同的組件符號(hào)加以說明。圖2是依據(jù)本實(shí)用新型的一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的示意圖，而圖3是圖2所示的 微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的分解圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖2及圖3所示，依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動(dòng) 模塊2包括一線性軌道體21、一滑座22以及多個(gè)滾珠23。線性軌道體21兩側(cè)分別設(shè)置至 少一個(gè)軌道槽211?；?2滑設(shè)在線性軌道體21，且滑座22包括一滑座本體221、一回流 座體222及兩個(gè)端蓋223。滑座本體221內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)軌道槽211設(shè)置至少兩個(gè)內(nèi)回流槽224， 內(nèi)回流槽224與軌道槽211共同構(gòu)成一內(nèi)回流通道R1，且滑座本體221外側(cè)設(shè)置至少兩個(gè) 外回流槽225?；亓髯w222連結(jié)在滑座本體221的外側(cè)，且回流座體222內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)外回 流槽225設(shè)置至少兩個(gè)回流槽226，外回流槽225與回流槽226共同構(gòu)成一外回流通道R2。 端蓋223分別設(shè)置在滑座本體221的兩端面ES，且各端蓋223分別設(shè)置至少兩個(gè)與內(nèi)回流 通道Rl及外回流通道R2對(duì)應(yīng)接合的回流導(dǎo)引槽227。所述滾珠23循環(huán)運(yùn)動(dòng)在內(nèi)回流通道 R1、其中之一回流導(dǎo)引槽227、外回流通道R2及另一個(gè)回流導(dǎo)引槽227。依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊2，其線性軌道體21兩側(cè)可分別設(shè)置一條或 多條軌道槽211，而在本實(shí)施例中將以線性軌道體21兩側(cè)分別設(shè)置單一軌道槽211的微型 直線運(yùn)動(dòng)模塊2為例，說明本實(shí)用新型的技術(shù)特征。當(dāng)然，線性軌道體21兩側(cè)也可分別設(shè) 置其它數(shù)目的軌道槽211，應(yīng)用上并無特別限制。請(qǐng)參考圖4所示，滑座本體221內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)軌道槽211設(shè)置至少兩個(gè)內(nèi)回流槽224， 內(nèi)回流槽224與軌道槽211共同構(gòu)成一內(nèi)回流通道R1，且滑座本體221外側(cè)設(shè)置至少兩個(gè) 外回流槽225。在本實(shí)施例中，滑座本體221內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)兩條軌道槽211而設(shè)置兩條內(nèi)回流 槽224，且兩條內(nèi)回流槽224與兩條軌道槽211共同構(gòu)成兩條內(nèi)回流通道Rl。另外，滑座本 體221外側(cè)也是設(shè)置兩條外回流槽225，以對(duì)應(yīng)兩條內(nèi)回流通道R1。此外，在本實(shí)施例中， 滑座本體221為一鐵件，而其內(nèi)回流槽224及/或外回流槽225是由例如但不限于研磨加 工法方式制作。詳細(xì)而言，在研磨的過程中，可以滑座本體221的承載面SS為基準(zhǔn)面(如圖2所 示)，對(duì)滑座本體221的內(nèi)側(cè)及外側(cè)同時(shí)或分別實(shí)施研磨加工。由于承載面SS本身已是微 型直線運(yùn)動(dòng)模塊2與其它裝置連接或結(jié)合的基準(zhǔn)面，故以承載面SS是研磨的基準(zhǔn)面可進(jìn)一 步確保各內(nèi)回流槽224及外回流槽225的定位準(zhǔn)確。另外，又由于在滑座本體221的制程 中，研磨加工步驟可在熱處理后進(jìn)行，故可避免影響內(nèi)回流槽224及外回流槽225的精準(zhǔn) 度。相較于公知鉆孔加工的方式而言，研磨加工能在一次針對(duì)內(nèi)回流槽224及/或外回流槽225的整個(gè)表面實(shí)施，故內(nèi)回流槽224及/或外回流槽225的槽面是實(shí)質(zhì)無斷差。然 而，需特別說明的是，在本實(shí)用新型中所稱實(shí)質(zhì)無斷差乃是涵蓋因加工、組裝精度或其它外 在因素所造成的些許誤差。請(qǐng)參考圖5所示，回流座體222連結(jié)在滑座本體221的外側(cè)，且回流座體222對(duì)應(yīng) 外回流槽225設(shè)置至少一個(gè)回流槽226，外回流槽225與回流槽226共同構(gòu)成一外回流通道 R2。在本實(shí)施例中，回流座體222與滑座本體221的連結(jié)可通過扣合、卡合、黏合、鎖合、嵌 合或其組合的方式達(dá)成，且是以回流座體222套設(shè)滑座本體221的方向進(jìn)行。在本實(shí)施例 中，回流座體222與滑座本體221的連結(jié)是通過卡合的方式達(dá)成。詳細(xì)而言，請(qǐng)同時(shí)參考圖4至圖6所示，內(nèi)回流槽224的兩端分別具有一凹陷部 CC,回流座體222連結(jié)在滑座本體221的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)凹陷部CC而設(shè)置一凸出部CV，回流 座體222通過凸出部CV與凹陷部CC的連接而連結(jié)在滑座本體221的外側(cè)(如圖6所示)。 另外，請(qǐng)同時(shí)參考圖3及圖6所示，當(dāng)回流座體222與滑座本體221連結(jié)完成后，可再將端 蓋223利用扣合、卡合、黏合、鎖合、嵌合或其組合的方式同時(shí)與兩者連結(jié)。請(qǐng)同時(shí)參考圖4 及圖5所示，在本實(shí)施例中，滑座本體221及回流座體222上更分別具有螺孔H，以利于由滑 座本體221前側(cè)以螺絲鎖合端蓋223、回流座體222及滑座本體221，穩(wěn)定回流座體222與 滑座本體221的連結(jié)?；亓髯w222對(duì)應(yīng)外回流槽225設(shè)置至少一個(gè)回流槽226，且外回流槽225與回流 槽226共同構(gòu)成一外回流通道R2。請(qǐng)參考圖5所示，在本實(shí)施例中，回流座體222對(duì)應(yīng)兩條 外回流槽225設(shè)置兩條回流槽226，且兩條外回流槽225與兩條回流槽226共同構(gòu)成兩條外 回流通道R2。當(dāng)然，在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，若滑座22左右兩側(cè)具有多條內(nèi)回流通 道Rl時(shí)，回流座體222設(shè)置的回流槽226也可對(duì)應(yīng)增加，在此不再贅述。需注意的是，在此 僅是利用一體成型的回流座體222為例說明本實(shí)施例，其它例如由多個(gè)部分組合而成并與 回流座體222具有相同功能，或是利用多個(gè)組件取代回流座體222并達(dá)成相同功能者也是 在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。另外，在本實(shí)施例中，回流座體222的材質(zhì)可例如為塑料，且是通過射出成型制作 的一體成型組件，故回流座體222上的回流槽226的表面是無斷差。當(dāng)然，回流座體222的 材質(zhì)及制成方式也可以是其它可達(dá)到相同功效者，例如金屬件與研磨加工方式，應(yīng)用上并 無特別限制。請(qǐng)參考圖3所示，端蓋223分別設(shè)置在滑座本體221的兩端面ES，且各端蓋223分 別設(shè)置至少兩個(gè)與內(nèi)回流通道Rl及外回流通道R2對(duì)應(yīng)接合的回流導(dǎo)引槽227。在本實(shí)施 例中，各端蓋223在左右兩側(cè)分別設(shè)置兩條與內(nèi)回流通道Rl及外回流通道R2對(duì)應(yīng)接合的 回流導(dǎo)引槽227。在本實(shí)施例中，回流導(dǎo)引槽227是一實(shí)質(zhì)呈U字型的彎槽，與回流座體222 上設(shè)置的一回流彎槽CG相配合，以導(dǎo)引滾珠23離開內(nèi)回流通道Rl并進(jìn)入外回流通道R2， 或?qū)б凉L珠23離開外回流通道R2并進(jìn)入內(nèi)回流通道R1。另外，在本實(shí)用新型的其它實(shí)施 例中，為強(qiáng)化導(dǎo)引滾珠23的能力，回流導(dǎo)引槽227及/或回流彎槽CG可還包括多個(gè)回流導(dǎo) 引件(圖中未示)。請(qǐng)參考圖6所示，在本實(shí)施例中，由于內(nèi)回流槽224及/或外回流槽225是通過研 磨加工方式制作，故定位準(zhǔn)確且不受熱處理變形影響，因此當(dāng)回流座體222、滑座本體221 連結(jié)后，內(nèi)回流通道Rl與回流導(dǎo)引槽227、及/或外回流通道R2與回流導(dǎo)引槽227的接合處是實(shí)質(zhì)無斷差，舉例而言，在滑座本體221的凹陷部CC與回流座體222的凸出部CV連結(jié) 后，內(nèi)回流通道Rl與回流導(dǎo)引槽227的接合處是無斷差。請(qǐng)參考圖3所示，依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊2的構(gòu)型，使?jié)L珠23得以 循環(huán)運(yùn)動(dòng)在內(nèi)回流通道R1、其中之一回流導(dǎo)引槽227、外回流通道R2及另一個(gè)回流導(dǎo)引槽 227，以協(xié)助滑座22持續(xù)前進(jìn)。請(qǐng)參考圖7所示，在本實(shí)施例中，由于外回流槽225的設(shè)置位置可向外移動(dòng)至滑座 本體221的最外側(cè)表面上，而彼此對(duì)應(yīng)的內(nèi)回流通道Rl與外回流通道R2間有較大的距離 d，故彼此對(duì)應(yīng)的外回流槽225與內(nèi)回流槽224間有較大的距離d，且整體循環(huán)通道可由滑座 本體221的最內(nèi)側(cè)延伸至最外側(cè)，加大滾珠23的回轉(zhuǎn)半徑r，降低滾珠23因回轉(zhuǎn)半徑r過 小而與通道干涉的問題。據(jù)此，依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，可利用其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，形成具較強(qiáng)剛性 及強(qiáng)度的滑座，進(jìn)而提升微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的承載力及減少熱變形量。另外，又由于回流通 道表面的平整度增加，回轉(zhuǎn)半徑加大，更利于減少噪音及在高速下運(yùn)作。此外，在本實(shí)施例中，端蓋至少其中的一設(shè)置有一儲(chǔ)油槽及一潤滑通道，以提供及 輸送滾珠23在運(yùn)動(dòng)中所需的潤滑油或潤滑劑，借此減少滾珠23與線性軌道體21及滑座22 中的各組件間的磨耗。請(qǐng)參考圖3所示，在本實(shí)施例中，回流座體222具有兩個(gè)保護(hù)件228，且保護(hù)件228 設(shè)置在回流槽226上。進(jìn)一步而言，保護(hù)件228是弧形金屬片，其角度與回流槽226的槽面 相對(duì)應(yīng)。當(dāng)微型直線運(yùn)動(dòng)模塊2運(yùn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置保護(hù)件228可避免因?yàn)闈L珠23與回流槽226 直接接觸，造成回流槽226的磨損。再者，保護(hù)件228也可作為回流座體222射出成型的骨 架，強(qiáng)化回流座體222的強(qiáng)度，防止其變形。請(qǐng)參考圖3所示，依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊2，滑座22可還包括至少兩 個(gè)滾珠保持件229，且滾珠保持件229是分別與內(nèi)回流槽224對(duì)應(yīng)設(shè)置。在本實(shí)施例中，滑 座22還包括兩條滾珠保持件229 ( 一組滾珠保持件229)，分別與各內(nèi)回流槽224對(duì)應(yīng)設(shè)置 在滾珠23的另一側(cè)。實(shí)質(zhì)上而言，每條滾珠保持件229設(shè)置在一條內(nèi)回流通道Rl旁，以保 持滾珠23在滑座22與線性軌道體21分離時(shí)不致脫落。請(qǐng)參考圖3所示，滑座22還包括至少兩個(gè)防塵件DP1，且防塵件DPl連接滑座22 的底側(cè)。在本實(shí)施例中，滑座22還包括四條防塵件DPl及DP2，防塵件DPl連接滑座22的 底側(cè)，而防塵件DP2則同時(shí)連接線性軌道體21的上側(cè)及滑座本體221的內(nèi)側(cè)底部。防塵件 DPl及DP2可阻擋塵埃或異物由線性軌道體21及滑座本體221上下兩空隙進(jìn)入微型直線運(yùn) 動(dòng)模塊2內(nèi)部。除此之外，同樣參考圖3所示，在本實(shí)施例中，滑座22可還包括一前端蓋防 塵件DP3及一后端蓋防塵件DP4，分別設(shè)置在端蓋223相對(duì)端面ES的另一側(cè)，其功能也是用 在防止異物由滑座22前端或后端侵入內(nèi)部。另外，請(qǐng)參考圖3所示，在本實(shí)施例中，滑座22還可包括至少兩個(gè)強(qiáng)化件(圖未顯 示)，其分別設(shè)置在端蓋223，以加強(qiáng)端蓋223的剛性及強(qiáng)度，防止發(fā)生變形。綜上所述，依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，透過由設(shè)置在滑座本體外側(cè)的 外回流槽，與回流座體的回流槽共同組成外回流通道的結(jié)構(gòu)特征，增加內(nèi)回流通道與外回 流通道間的距離。因此，滑座本體能保有較佳的厚度，解決滑座本體厚度不足所導(dǎo)致剛性 差、承載能力弱以及熱處理變形量大的問題，更提升微型直線運(yùn)動(dòng)模塊的承載能力。此外，由于滑座本體上制作外回流通道的方式可以定位更準(zhǔn)確、不受熱處理影響以及形成通道表 面更平整的研磨加工方法完成，故依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊可稱之一種無斷差 的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其消除回流通道兩端存在錐度，及通道表面粗糙等影響滾珠運(yùn)行的 不利因素，降低作動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪音，并且提升穩(wěn)定性。此外，又由于內(nèi)回流通道行進(jìn)到外回 流通道的回轉(zhuǎn)半徑加大，降低滾珠因回轉(zhuǎn)半徑過小而與通道干涉的問題，更利于高速運(yùn)作。 以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本實(shí)用新型的精神與范疇，而 對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包括在權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
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權(quán)利要求一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，包括一線性軌道體，兩側(cè)分別設(shè)置至少一個(gè)軌道槽；一滑座，滑設(shè)在所述線性軌道體上，所述滑座包括一滑座本體，內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述軌道槽設(shè)置至少兩個(gè)內(nèi)回流槽道，該內(nèi)回流槽與所述軌道槽共同構(gòu)成一內(nèi)回流通道，且所述滑座本體外側(cè)設(shè)置至少兩個(gè)外回流槽；一回流座體，連結(jié)在所述滑座本體外側(cè)，該回流座體內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述外回流槽設(shè)置至少兩個(gè)回流槽，且所述外回流槽與該回流槽共同構(gòu)成一外回流通道；及兩個(gè)端蓋，分別設(shè)置在所述滑座本體的兩端面，且各該端蓋分別設(shè)置至少兩個(gè)與所述內(nèi)回流通道及所述外回流槽對(duì)應(yīng)接合的回流導(dǎo)引槽；以及多個(gè)滾珠，循環(huán)運(yùn)動(dòng)于所述內(nèi)回流通道、其中之一個(gè)回流導(dǎo)引槽、所述外回流通道及另一個(gè)回流導(dǎo)引槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，所述內(nèi)回流通道與所述回 流導(dǎo)引槽、及/或所述外回流通道與所述回流導(dǎo)引槽的接合處實(shí)質(zhì)無斷差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，所述內(nèi)回流槽及/或所述外 回流槽通過研磨加工方式制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，所述回流座體與所述滑座 本體的連結(jié)通過扣合、卡合、黏合、鎖合、螺合、嵌合或其組合的方式達(dá)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，各所述回流座體具有一保 護(hù)件，所述保護(hù)件設(shè)置在所述回流槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，各所述內(nèi)回流槽的兩端分 別具有一凹陷部，所述回流座體連結(jié)于所述滑座本體的一側(cè)分別對(duì)應(yīng)所述凹陷部而設(shè)置一 凸出部，所述回流座體通過該凸出部與所述凹陷部的連接而連結(jié)于所述滑座本體的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，所述端蓋至少其中之一設(shè) 置有一儲(chǔ)油槽及一潤滑通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，所述滑座還包括至少兩個(gè) 滾珠保持件，所述滾珠保持件分別與所述內(nèi)回流槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，所述滑座還包括至少兩個(gè) 防塵件，且該防塵件連接所述滑座的底側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，其特征在于，所述滑座還包括至少兩個(gè) 強(qiáng)化件，分別設(shè)置在所述端蓋。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種微型直線運(yùn)動(dòng)模塊，包括一線性軌道體、一滑座及多個(gè)滾珠?；倔w內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)軌道槽設(shè)置至少兩個(gè)內(nèi)回流槽，內(nèi)回流槽與軌道槽共同構(gòu)成一內(nèi)回流通道，且滑座本體外側(cè)設(shè)置至少兩個(gè)外回流槽。回流座體連結(jié)于滑座本體的外側(cè)，回流座體內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)所述外回流槽設(shè)置至少兩個(gè)回流槽，外回流槽與回流槽共同構(gòu)成一外回流通道。所述端蓋分別設(shè)置于滑座本體之兩端面，且各端蓋分別設(shè)置至少兩個(gè)與內(nèi)回流通道及外回流通道對(duì)應(yīng)接合之回流導(dǎo)引槽。因此，可消除回流通道兩端存在錐度，及通道表面粗糙等影響滾珠運(yùn)行的不利因素，降低作動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪音，并且提升穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)F16C29/06GK201696485SQ20102015727
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者李進(jìn)勝, 楊進(jìn)財(cái) 申請(qǐng)人:鼎金傳動(dòng)科技股份有限公司